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公开(公告)号：CN115564990A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211166723.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种农产品视觉识别平台，涉及农业自动化控制领域，通过运转平台依次运转待检测果蔬至果蔬识别单元进行处理，实现了对果蔬类农产品的自动化识别，避免了由于人工目检存过程中主观因素以及疲劳而产生的检测误差，实现了检测过程的高效性，满足了消费者对果蔬类农产品品质的需要；同时，通过数据存储单元存储果蔬品种特征、果蔬形状特征，实现了对果蔬种类以及果蔬品种的细分，并能够准确的识别果蔬的尺寸信息，避免了果蔬在检测过程中由于相互遮挡而产生的识别误差；此外，本发明所提供的一种果蔬视觉平台还包括导向装置，对应多组运转平台主体和图像采集部件，能够实现果蔬品质的高效并行检测。
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公开(公告)号：CN115530077A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211342701.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种数字化牦牛养殖系统，涉及养殖领域，本系统包括控制终端、设置在牛舍内的喷淋装置、卷帘装置、风机装置和第一环境监测装置，以及设置在牛舍外的第二环境监测装置，所述控制终端用于接收第一环境监测装置、第二环境监测装置的监测数据，并根据监测数据控制喷淋装置、卷帘装置、风机装置工作。本系统对牛舍内及散养区的喷淋装置进行自动控制，在不同数据情况下调整喷淋装置的使用模式，使牦牛在一个舒适环境中生长，进而有效提高养殖的经济效益。其次，本系统的喷淋装置仅有一个动力源，通过第一齿轮可同时使移动板上下移动、移动框左右移动，不仅简化了结构，同时能够节约成本，以及设备的维护，更便于长期使用。
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公开(公告)号：CN114711152B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210321446.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Inventor： 郭曦 , 赵帮泰 , 王义鹏 , 宋乐见 , 梅林森 , 易军 , 左之才 , 王巍 , 罗俊 , 叶江红 , 郭佳 , 刘宇 , 甘佳 , 方东辉 , 石溢 , 贺芳 , 阿果约达
Abstract: 本发明公开了一种自动化牛舍粪污清理装置，涉及清理领域，漏粪板上设置有若干漏粪通槽，漏粪槽内设置有用于过滤固体和液体的过滤板，过滤板将漏粪槽从上到下分为固体区和液体区；过滤板和漏粪板之间设置有刮粪板，且刮粪板的上端与漏粪板相接触，刮粪板的下端与过滤板相接触，刮粪板上设置有移动杆，移动杆带动刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面，固体区相对的另一侧面上设置有用于排出固体的排泄口，所述排泄口处设置有用于遮挡排泄口的开关门。本装置不需要人工操作，实现粪污的快速分离，并且分区回收，同时能有效避免粪污堆积，堵塞本装置的情况，更便于长期使用。
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公开(公告)号：CN114748914A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210283626.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了斜筛式畜禽粪污固液分离机，涉及分离领域，液体存储腔的上方设置有带有进料口的分离腔，分离腔的侧面上设置有若干过滤孔，过滤孔与液体存储腔连通，分离腔内设置有搅拌杆，分离腔上设置有调节机构，所述调节机构用于带动搅拌杆周向旋转，且使搅拌杆的一端位于分离腔内或固体存储腔的内部的上方。本装置通过分离腔将液体分离到液体存储腔中，同时通过分离腔内部的搅拌杆，将固液分离后的固体输送到固体存储腔中，避免过多的液体进入固体存储腔中，有效的提高了分离效率，便于长期使用。
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公开(公告)号：CN113016337B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110273670.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 一种麦冬切苗摘果系统及方法，该系统包括下输送链条和上输送链条，下输送链条和上输送链条之间构成输送区域，输送区域的一侧设置有摘果装置，摘果装置包括摘果机构组，摘果机构组包括上、下设置的两个摘果机构，摘果机构包括控制机构和刀具组，两个摘果机构的刀具组用于在控制机构的驱动下沿矩形运动轨迹移动，依次经过矩形运动轨迹的切割段和夹取段，在切割段，两个刀具组配合并切割麦冬的块根部，在夹取段，两个刀具组配合并夹取切割后的块根部。本发明实现了切割和夹取相结合的分离方式，对于块根部与麦冬茎不易割断的情况，能够在切割形成切口后，进一步通过夹取拉扯而分离块根部，显著地提高了麦冬摘果效率和摘果率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113731921A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111112709.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 一种中药材清洗杆、清洗装置及方法，该清洗装置包括清洗筒，清洗筒上设置有第一进料口和排料口，清洗筒上设置有排水孔，清洗筒内设置有清洗杆；还包括筛分设备，筛分设备包括与所述清洗筒的排料口连通的第二进料口，筛分设备内设置有第一筛网、以及位于第一筛网下方的第二筛网，第一筛网经所述筛分设备的第一出料口延伸至筛分设备的外部，第二筛网经所述筛分设备的第二出料口延伸至筛分设备的外部。本发明利用清洗杆的结构特点实现了保护药材和提高清洗效果、清洗效率的目的，同时，筛分设备能够进一步分离中药材上的附着物，并在分离过程中吹扫中药材，提高了分离效果，并减少了中药材上残留的水分，显著地提高了中药材的清洗、加工效率。
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公开(公告)号：CN112957504A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110369578.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种蚕体蚕座自动撒粉消毒平台，包含支撑部件和撒粉机构，所述支撑部件包含升降机和伸缩件，所述伸缩件连接于所述升降机，所述撒粉机构连接于所述伸缩件，所述撒粉机构包含撒粉装置和驱动装置，所述撒粉装置包含撒粉管和至少一个螺旋轴，所有所述螺旋轴均设于所述撒粉管中，所有所述螺旋轴横向并排设置，每个所述螺旋轴均包含主轴和螺旋叶片，每个所述螺旋叶片沿对应的所述主轴轴向设置，所有所述主轴均连接于所述驱动装置。所述的蚕体蚕座自动撒粉消毒平台自动化程度较高，能够减少消毒用工，降低人工成本，提高作业效率，使蚕农在消毒环节能够远离作业区，避免接触大量的扬尘，减少和消除粉尘危害，以保障工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN107593629A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711049377.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人及智能蚕房，涉及农业领域。其中智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，驱动装置、控制装置、喷洒组件及撒叶组件均与机架连接；信号获取装置与控制装置连接，用于获取蚕架的参数信息，并传输给控制装置；控制装置与驱动装置连接，用于依据参数信息控制驱动装置运动；控制装置与喷洒组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药；控制装置与撒叶组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本发明提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN104890905B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510241265.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供一种不规则种子自动分拣计数装置，包括进料箱（1）、分拣总成（2）、机架（3）、激震架（6）、安装架（7）、振动电机（12）、导料板（13）、智能数粒计数装置，和控制柜（16），该装置可适用于各种形状规格的种子，尤其是马铃薯种子，其通过机械结构与光电技术原理共同实现了对不规则种子进行计数和自动分拣，并且通过显示屏可清楚直观的看到计数结果，还可以根据实际需要灵活的设置计数数量，相比对人工或常规的设备而言，不但可大大提高数据统计的准确性，还提高了数粒工作的效率和速度，其数粒通道大小可调，可满足不同规格的数粒计数和分拣要求。
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公开(公告)号：CN104137697B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410375673.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种全喂入式油菜联合收割机，包括机体（1）、动力系统、割台（2）、行走装置（3）、脱粒装置（4）以及位于机体（1）前部的残茬处理装置（5），所述割台（2）设置在机体（1）的前端，包括一组双动横割刀（6）和两侧的竖割刀（7），其中，双动横割刀（6）位于割台（2）前端的下方，竖割刀（7）为两组，分别位于割台（2）前端的两侧，该收割机不但保证了油菜收割中割台的平稳运行，还能确保收割机能够有效收割各种高度的直立油菜，和不同高度的倒伏油菜，更能收割不同成熟度的油菜，并且在不规则种植地里进行开路作业时，有效防止割台被油菜枝缠绕，提高整个收割机的适应性和收割能力，确保收割工作顺利进行。
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