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公开(公告)号：CN116138221B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310146210.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种智能养蚕装置，涉及养蚕技术设备领域，包括饲养平台、蚕沙收集平台、定位组件、第一支撑组件、控制器和动力组件，所述动力组件安装于所述第一支撑组件上，在所述控制器的控制下沿所述第一支撑组件往复运动，并通过所述定位组件对所述动力组件进行限位，使操作人员在完成喂桑、铺撒石灰时能够方便的拿取或放回所述饲养平台，有效降低了劳动强度，提高了养蚕日常管理效率。
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公开(公告)号：CN114145136B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111547108.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种麦冬收获方法：以拖拉机为动力拉动麦冬收获机前进；通过二阶曲面挖掘铲将麦冬和泥土混合的物料挖出；物料经过条形件进入输送系统输送至第一级对辊挤压碎土装置；由第一级对辊挤压碎土装置对附着在麦冬根茎上的土块进行第一级辊压碎土；循环筛将破碎后的土块进行一次筛分，并将剩余的物料输送至第二级对辊挤压碎土装置；由第二级对辊挤压碎土装置对附着在麦冬根茎上的土块进行第二级辊压碎土；循环筛将破碎后的土块进行二次筛分；集条收集系统将麦冬呈条状输出，依次铺放在麦冬收获机尾部。本发明用以解决现有技术中麦冬收获过程中劳动强度大、效率低、难以筛分泥土等问题，实现高效且稳定的对麦冬进行收获的目的。
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公开(公告)号：CN114145120B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111547094.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种循环筛式麦冬收获机，包括挖掘系统，连土挖出待收获麦冬；输送系统，将挖掘系统挖出的物料输送至一级辊压碎土系统；碾压碎土系统，在输送系统输送过程中对物料进行碾压碎土；一级辊压碎土系统，对附着在麦冬根茎上的土块进行第一级挤压破碎；二级辊压碎土系统，对附着在麦冬根茎上的土块进行第二级挤压破碎；循环筛分系统，将经过一级辊压碎土系统的物料输送至二级辊压碎土系统，再将经过二级辊压碎土系统的物料输送至集条收集系统；集条收集系统，输出收获的麦冬。本发明用以解决现有技术中缺乏专门针对麦冬适用的收获用农机的问题，实现提高麦冬收获的自动化程度、减少人力消耗并有效筛分泥土的目的。
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公开(公告)号：CN116267209A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310397939.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 用于苎麻收割打剥的一体式收获装置，包括机架，机架底部设置有行进单元，机架上设置有发动机，操控室，以及沿苎麻处理方向分布的收割单元、打剥单元和收集单元，打剥单元包括安装架，安装架上设置有至少一组打剥轮组和至少一组输送轮组，输送轮组包括固定轮和浮动轮，固定轮和浮动轮之间构成夹持输送区域，浮动轮用于相对于固定轮移动、调整夹持输送区域的横截面积。本发明采用浮动轮和固定轮构成的夹持输送区域能够随通过苎麻数量的变化而自适应地调整其横截面积，确保苎麻/苎麻纤维在打剥过程中保持足够的张力，在打剥轮组打剥的过程中显著降低苎麻纤维的形变，进而提高苎麻纤维与麻骨、麻皮产生分离率。
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公开(公告)号：CN116138221A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310146210.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种智能养蚕装置，涉及养蚕技术设备领域，包括饲养平台、蚕沙收集平台、定位组件、第一支撑组件、控制器和动力组件，所述动力组件安装于所述第一支撑组件上，在所述控制器的控制下沿所述第一支撑组件往复运动，并通过所述定位组件对所述动力组件进行限位，使操作人员在完成喂桑、铺撒石灰时能够方便的拿取或放回所述饲养平台，有效降低了劳动强度，提高了养蚕日常管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115564990A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211166723.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种农产品视觉识别平台，涉及农业自动化控制领域，通过运转平台依次运转待检测果蔬至果蔬识别单元进行处理，实现了对果蔬类农产品的自动化识别，避免了由于人工目检存过程中主观因素以及疲劳而产生的检测误差，实现了检测过程的高效性，满足了消费者对果蔬类农产品品质的需要；同时，通过数据存储单元存储果蔬品种特征、果蔬形状特征，实现了对果蔬种类以及果蔬品种的细分，并能够准确的识别果蔬的尺寸信息，避免了果蔬在检测过程中由于相互遮挡而产生的识别误差；此外，本发明所提供的一种果蔬视觉平台还包括导向装置，对应多组运转平台主体和图像采集部件，能够实现果蔬品质的高效并行检测。
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公开(公告)号：CN115530077A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211342701.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种数字化牦牛养殖系统，涉及养殖领域，本系统包括控制终端、设置在牛舍内的喷淋装置、卷帘装置、风机装置和第一环境监测装置，以及设置在牛舍外的第二环境监测装置，所述控制终端用于接收第一环境监测装置、第二环境监测装置的监测数据，并根据监测数据控制喷淋装置、卷帘装置、风机装置工作。本系统对牛舍内及散养区的喷淋装置进行自动控制，在不同数据情况下调整喷淋装置的使用模式，使牦牛在一个舒适环境中生长，进而有效提高养殖的经济效益。其次，本系统的喷淋装置仅有一个动力源，通过第一齿轮可同时使移动板上下移动、移动框左右移动，不仅简化了结构，同时能够节约成本，以及设备的维护，更便于长期使用。
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公开(公告)号：CN114711152B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210321446.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Inventor： 郭曦 , 赵帮泰 , 王义鹏 , 宋乐见 , 梅林森 , 易军 , 左之才 , 王巍 , 罗俊 , 叶江红 , 郭佳 , 刘宇 , 甘佳 , 方东辉 , 石溢 , 贺芳 , 阿果约达
Abstract: 本发明公开了一种自动化牛舍粪污清理装置，涉及清理领域，漏粪板上设置有若干漏粪通槽，漏粪槽内设置有用于过滤固体和液体的过滤板，过滤板将漏粪槽从上到下分为固体区和液体区；过滤板和漏粪板之间设置有刮粪板，且刮粪板的上端与漏粪板相接触，刮粪板的下端与过滤板相接触，刮粪板上设置有移动杆，移动杆带动刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面，固体区相对的另一侧面上设置有用于排出固体的排泄口，所述排泄口处设置有用于遮挡排泄口的开关门。本装置不需要人工操作，实现粪污的快速分离，并且分区回收，同时能有效避免粪污堆积，堵塞本装置的情况，更便于长期使用。
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公开(公告)号：CN113016337B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110273670.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 一种麦冬切苗摘果系统及方法，该系统包括下输送链条和上输送链条，下输送链条和上输送链条之间构成输送区域，输送区域的一侧设置有摘果装置，摘果装置包括摘果机构组，摘果机构组包括上、下设置的两个摘果机构，摘果机构包括控制机构和刀具组，两个摘果机构的刀具组用于在控制机构的驱动下沿矩形运动轨迹移动，依次经过矩形运动轨迹的切割段和夹取段，在切割段，两个刀具组配合并切割麦冬的块根部，在夹取段，两个刀具组配合并夹取切割后的块根部。本发明实现了切割和夹取相结合的分离方式，对于块根部与麦冬茎不易割断的情况，能够在切割形成切口后，进一步通过夹取拉扯而分离块根部，显著地提高了麦冬摘果效率和摘果率。
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公开(公告)号：CN113731921A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111112709.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 一种中药材清洗杆、清洗装置及方法，该清洗装置包括清洗筒，清洗筒上设置有第一进料口和排料口，清洗筒上设置有排水孔，清洗筒内设置有清洗杆；还包括筛分设备，筛分设备包括与所述清洗筒的排料口连通的第二进料口，筛分设备内设置有第一筛网、以及位于第一筛网下方的第二筛网，第一筛网经所述筛分设备的第一出料口延伸至筛分设备的外部，第二筛网经所述筛分设备的第二出料口延伸至筛分设备的外部。本发明利用清洗杆的结构特点实现了保护药材和提高清洗效果、清洗效率的目的，同时，筛分设备能够进一步分离中药材上的附着物，并在分离过程中吹扫中药材，提高了分离效果，并减少了中药材上残留的水分，显著地提高了中药材的清洗、加工效率。
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