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公开(公告)号：CN107736313B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711044587.6
申请日：2017-10-31
申请人： 四川省农业机械研究设计院
摘要： 本发明提供一种蚕宝监控方法及系统，涉及蚕养殖技术领域。方法包括中央处理器将第一图像信息划分为多个子图块，其中，一子图块与蚕台上的一区域对应，实现对每个区域的蚕宝进行分析监控。中央处理器分别处理每个子图块，获得子图块对应的桑叶剩余比例信息及子图块对应的预估蚕宝数量；再根据每个子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制给桑机对蚕台上的对应的区域进行桑叶供给。通过对蚕台每个区域的蚕宝的监测，并根据监测结果及时供给适量的桑叶。减少人工的参与，既节约了人力成本，又可以对蚕台每一个区域的蚕宝照顾，不会出现遗忘忽略的情况，做到精细化养殖。
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公开(公告)号：CN114605198A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210446561.9
申请日：2022-04-26
申请人： 叙永皇源农业有限责任公司 , 四川省农业机械研究设计院
摘要： 本发明涉及蔬菜育苗基质技术领域，公开了一种蔬菜育苗基质配方，按体积份数计，包括10‑16份珍珠岩、8‑15份蛭石、4‑12份多孔碳化硅、2‑7份复合秸秆、2‑5份腐熟鸡粪以及1‑3份米糟渣；所述蔬菜育苗基质的制备方法，包括如下步骤：先将珍珠岩、蛭石以及多孔碳化硅混合后进行高温膨化处理，冷却得到基料；再将复合秸秆与腐熟鸡粪和米糟渣混匀后，用多菌灵浸泡，得到基液；最后将上述基料与基液混合得到蔬菜育苗基质。向包括蛭石、珍珠岩等在内的基料中引入多孔碳化硅，再将上述物质经高温膨化处理，可使基料形成大量微型多孔结构，为蔬菜根系的生长提供更多的附着空间，促进蔬菜生长。
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公开(公告)号：CN115989945A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211684525.2
申请日：2022-12-27
申请人： 四川省农业机械研究设计院
IPC分类号： A47G29/12 , A47G29/122
摘要： 本发明公开了一种生鲜冷链配送装置及配送方法，包括生鲜自助提货柜和至少一个制冷物流箱；生鲜自助提货柜包括柜体、风道盖板、扫描器、触摸显示屏、供电插头和控制板；生鲜自助提货柜内包括排风通道、自助提货柜单元格排风孔、排风通道排风孔、进风通道、进风通道进风孔、自助提货柜单元格进风孔组成的空气循环系统；柜体包括若干个单元格，各单元格均设有接触式供电插头、限位锁和电动门锁；制冷物流箱包括箱体、快接插电板、制冷装置、温度切换开关和标识，制冷物流箱通过限位锁固定放置于生鲜自助提货柜单元格中。本发明解决了生鲜产品冷链配送及自提问题，实现了多温区、低能耗、低成本的生鲜产品全程恒温冷链配送及自提。
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公开(公告)号：CN114982817A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210720507.9
申请日：2022-06-24
申请人： 四川省农业机械研究设计院
摘要： 本发明公开了一种果蔬预冷方法。该方法是通过控制器依据太阳能发电组件发电的实时功率和温度传感器检测到的预冷库和蓄冷板的实时温度，进行一系列逻辑判断控制供电系统的供电切换、对预冷库的制冷、蓄冷板蓄冷以及蓄电池的充放电，在此过程中，控制器控制择一进行预冷库制冷或蓄冷板蓄冷，多余的太阳能存储至蓄冷板和蓄电池中备用。本发明通过采用太阳能发电、蓄电池和市电电源三种电能供给方式，最大化利用太阳能，同时蓄冷板和蓄电池可进行不同形式的能量存贮，采用蓄冷板不间断均匀降温，并能减少能量在蓄电池存贮转换中的损耗，提升果蔬预冷库内制冷温度的均匀性，充分提高太阳能的利用率，同时降低蓄电池使用维护成本，预冷库经济性较好。
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公开(公告)号：CN107736313A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711044587.6
申请日：2017-10-31
申请人： 四川省农业机械研究设计院
CPC分类号： A01K67/04 , G05B19/04 , G06K9/00664 , G06K9/4652
摘要： 本发明提供一种蚕宝监控方法及系统，涉及蚕养殖技术领域。方法包括中央处理器将第一图像信息划分为多个子图块，其中，一子图块与蚕台上的一区域对应，实现对每个区域的蚕宝进行分析监控。中央处理器分别处理每个子图块，获得子图块对应的桑叶剩余比例信息及子图块对应的预估蚕宝数量；再根据每个子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制给桑机对蚕台上的对应的区域进行桑叶供给。通过对蚕台每个区域的蚕宝的监测，并根据监测结果及时供给适量的桑叶。减少人工的参与，既节约了人力成本，又可以对蚕台每一个区域的蚕宝照顾，不会出现遗忘忽略的情况，做到精细化养殖。
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公开(公告)号：CN114982817B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210720507.9
申请日：2022-06-24
申请人： 四川省农业机械研究设计院
摘要： 本发明公开了一种果蔬预冷方法。该方法是通过控制器依据太阳能发电组件发电的实时功率和温度传感器检测到的预冷库和蓄冷板的实时温度，进行一系列逻辑判断控制供电系统的供电切换、对预冷库的制冷、蓄冷板蓄冷以及蓄电池的充放电，在此过程中，控制器控制择一进行预冷库制冷或蓄冷板蓄冷，多余的太阳能存储至蓄冷板和蓄电池中备用。本发明通过采用太阳能发电、蓄电池和市电电源三种电能供给方式，最大化利用太阳能，同时蓄冷板和蓄电池可进行不同形式的能量存贮，采用蓄冷板不间断均匀降温，并能减少能量在蓄电池存贮转换中的损耗，提升果蔬预冷库内制冷温度的均匀性，充分提高太阳能的利用率，同时降低蓄电池使用维护成本，预冷库经济性较好。
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公开(公告)号：CN115564990A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211166723.X
申请日：2022-09-23
申请人： 四川省农业机械研究设计院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06T7/62 , G06N3/04 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种农产品视觉识别平台，涉及农业自动化控制领域，通过运转平台依次运转待检测果蔬至果蔬识别单元进行处理，实现了对果蔬类农产品的自动化识别，避免了由于人工目检存过程中主观因素以及疲劳而产生的检测误差，实现了检测过程的高效性，满足了消费者对果蔬类农产品品质的需要；同时，通过数据存储单元存储果蔬品种特征、果蔬形状特征，实现了对果蔬种类以及果蔬品种的细分，并能够准确的识别果蔬的尺寸信息，避免了果蔬在检测过程中由于相互遮挡而产生的识别误差；此外，本发明所提供的一种果蔬视觉平台还包括导向装置，对应多组运转平台主体和图像采集部件，能够实现果蔬品质的高效并行检测。
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公开(公告)号：CN112997785B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110280347.6
申请日：2021-03-16
申请人： 四川省农业机械研究设计院
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明提供一种轻简型水果套袋机，包括支撑机构、操纵机构、连杆机和存袋机构成。支撑机构支撑整个装置的全部动作；操纵机构使连杆机构上下摆动，由摇柄、拉杆构成；连杆机构实现果袋取出、开口、缩口；存袋机构存放果袋并辅助连杆机构实现果袋开口。本发明提供的轻简型水果套袋机结构简单、操作方便、成本低廉、有较强的通用性，适用于大直径水果套袋，能有效降低劳动强度，提高套袋效率，但需要进一步优化机构尺寸和提高机构自动化程度。
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公开(公告)号：CN112997785A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110280347.6
申请日：2021-03-16
申请人： 四川省农业机械研究设计院
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明提供一种轻简型水果套袋机，包括支撑机构、操纵机构、连杆机和存袋机构成。支撑机构支撑整个装置的全部动作；操纵机构使连杆机构上下摆动，由摇柄、拉杆构成；连杆机构实现果袋取出、开口、缩口；存袋机构存放果袋并辅助连杆机构实现果袋开口。本发明提供的轻简型水果套袋机结构简单、操作方便、成本低廉、有较强的通用性，适用于大直径水果套袋，能有效降低劳动强度，提高套袋效率，但需要进一步优化机构尺寸和提高机构自动化程度。
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公开(公告)号：CN113562648A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010347470.0
申请日：2020-04-28
申请人： 四川省农业机械研究设计院
摘要： 本发明公开了一种冷库风机吊装装置及安装方法。此吊装装置包括由多节角钢通过螺栓组合成的一个吊装架,所述吊装架顶部焊接有一个吊装部；一对吊装件，所述吊装件中部焊接有吊装部，所述吊装部两侧各设有一个腰型通孔且对称设置；一对固定件，所述固定件设有多个圆形通孔。吊装架置于库体保温板上面，固定件与吊装件通过螺杆分别固定于保温板上下两侧，吊装葫芦连接吊装部，手扳葫芦连接吊装部。有益效果：在冷库环境中，解决了吊车进出不便，挂点难；库内特定吊装工具的欠缺；库外悬梁吊装的不便以及吊装时不能同时兼顾库内风机升降的情况，用此装置吊装，成本低，操作简单，安全可靠，方便携带，可重复利用。
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