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公开(公告)号：CN109141855A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811022221.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架，包括机架、固定在机架上的液压工作站、收获机悬挂装置、挖掘铲掘进载荷测试装置，收获机悬挂装置中有拖拉机后桥壳体、伸缩式油缸、提升臂、下拉杆、提升杆、升降操纵杆，挖掘铲掘进载荷测试装置中有加载轴架、伸缩式液压油缸、双轴倾角计、力传感器、加载部件。本发明不仅能够适应不同规格的收获机，还能够同时对收获机的单个或多个挖掘铲的掘进载荷进行测试，并能够方便快捷的调整掘进载荷测试的角度和位置。
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公开(公告)号：CN107593629A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711049377.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人及智能蚕房，涉及农业领域。其中智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，驱动装置、控制装置、喷洒组件及撒叶组件均与机架连接；信号获取装置与控制装置连接，用于获取蚕架的参数信息，并传输给控制装置；控制装置与驱动装置连接，用于依据参数信息控制驱动装置运动；控制装置与喷洒组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药；控制装置与撒叶组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本发明提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN107736313B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711044587.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供一种蚕宝监控方法及系统，涉及蚕养殖技术领域。方法包括中央处理器将第一图像信息划分为多个子图块，其中，一子图块与蚕台上的一区域对应，实现对每个区域的蚕宝进行分析监控。中央处理器分别处理每个子图块，获得子图块对应的桑叶剩余比例信息及子图块对应的预估蚕宝数量；再根据每个子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制给桑机对蚕台上的对应的区域进行桑叶供给。通过对蚕台每个区域的蚕宝的监测，并根据监测结果及时供给适量的桑叶。减少人工的参与，既节约了人力成本，又可以对蚕台每一个区域的蚕宝照顾，不会出现遗忘忽略的情况，做到精细化养殖。
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公开(公告)号：CN109141855B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811022221.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架，包括机架、固定在机架上的液压工作站、收获机悬挂装置、挖掘铲掘进载荷测试装置，收获机悬挂装置中有拖拉机后桥壳体、伸缩式油缸、提升臂、下拉杆、提升杆、升降操纵杆，挖掘铲掘进载荷测试装置中有加载轴架、伸缩式液压油缸、双轴倾角计、力传感器、加载部件。本发明不仅能够适应不同规格的收获机，还能够同时对收获机的单个或多个挖掘铲的掘进载荷进行测试，并能够方便快捷的调整掘进载荷测试的角度和位置。
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公开(公告)号：CN107736313A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711044587.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
CPC classification number: A01K67/04 , G05B19/04 , G06K9/00664 , G06K9/4652
Abstract: 本发明提供一种蚕宝监控方法及系统，涉及蚕养殖技术领域。方法包括中央处理器将第一图像信息划分为多个子图块，其中，一子图块与蚕台上的一区域对应，实现对每个区域的蚕宝进行分析监控。中央处理器分别处理每个子图块，获得子图块对应的桑叶剩余比例信息及子图块对应的预估蚕宝数量；再根据每个子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制给桑机对蚕台上的对应的区域进行桑叶供给。通过对蚕台每个区域的蚕宝的监测，并根据监测结果及时供给适量的桑叶。减少人工的参与，既节约了人力成本，又可以对蚕台每一个区域的蚕宝照顾，不会出现遗忘忽略的情况，做到精细化养殖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209198924U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822188018.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 四川佳康工程技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种风光互补提水控制装置，包括外盒、按钮、接线柱、芯板、导线、风能控制机构、搭线杆、电阻块、太阳能控制机构、升降板、挡槽、气囊、发电系统、PLC控制系统和提灌系统。本实用新型的有益效果是：芯板内部设有PLC控制系统，PLC控制系统一端连接发电系统，发电系统一端连接提灌系统，芯板的PLC控制系统能很好的控制提灌系统和发电系统，使发电和提灌迅速进行；风能控制机构连接的电阻块安装于太阳能控制机构内部的气囊中，且太阳能控制机构连接的电阻块安装于风能控制机构内部的气囊中，该种设计能使得风能供给在一定时间后断开，转而变成太阳能功能。
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公开(公告)号：CN208596050U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821436201.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型适宜不同加载位置的载荷移动装置，包括固定横梁、固定立柱、固定纵梁、移动横梁运动轨道、移动横梁组件、移动框，固定横梁和固定立柱以及固定纵梁之间采用焊接连接，移动横梁运动轨道焊接在固定纵梁上。本实用新型操作简单，能够快速对载荷加载装置进行移动和锁紧以提高农业机械的载荷测试效率以及测试的安全性高和可靠性高。
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公开(公告)号：CN207561190U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721427232.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本实用新型提供了一种给桑机，涉及养殖技术领域。该给桑机包括储桑箱和两个给桑组件，储桑箱包括储桑本体和储桑盖，储桑本体与储桑盖可拆卸连接，储桑本体内放置备用桑叶，储桑本体上开设有出桑口，两个给桑组件均与储桑本体连接，两个给桑组件平行设置，均设置于出桑口处，本实用新型提供的给桑机，能根据对饲养蚕宝的蚕台自动给桑，同时还能调整给桑速度以及均匀度，从而提高饲养质量，减少工作强度以及生产成本。
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公开(公告)号：CN209251455U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822124526.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本实用新型提供了一种新型结茧方格簇，涉及机械化养蚕领域。该新型结茧方格簇包括外框和至少一个固定架，固定架设置于外框内且与外框固定连接，固定架包括两个第一固定杆与两个第二固定杆，两个第一固定杆平行设置，两个第二固定杆平行设置，两个第一固定杆与两个第二固定杆交叉设置且将外框内形成多个结茧腔，本实用新型提供的新型结茧方格簇旨在改善现有的旋转方格簇生产成本高且使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN207543551U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721344220.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种丘区小型自走式精准打窝施肥设备，由打窝机构、施肥机构、蜗轮蜗杆变速箱Ⅰ、Ⅱ、柴油发动机、行走轮、缺齿齿轮分路传动系统、机架、离合器Ⅰ、Ⅱ组成，其特征在于：柴油发动机安装在机架的后方，用链传动通过离合器Ⅰ、Ⅱ将动力分别传输到蜗轮蜗杆变速箱Ⅰ、Ⅱ，蜗轮蜗杆变速箱Ⅰ通过缺齿齿轮分路传动系统驱动打窝机构、施肥机构和行走轮；蜗轮蜗杆变速箱Ⅱ通过皮带传动驱动打窝头做旋转运动；施肥机构安装在机架中部，通过链传动与打窝机构连接，达到打窝和施肥同步进行的目的；缺齿齿轮分路传动系统安装在设备中前部，传递动力和变速；该自走式精准打窝施肥设备，具有劳动强度低、工作效率高、施肥效果好等特点。
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