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公开(公告)号：CN107853254B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201711472155.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明提供了一种自动采茧机，涉及蚕桑机械领域。该自动采茧机适用于采摘方格蔟上蚕茧，方格蔟内具有多个结茧腔，蚕茧容置于结茧腔内，主要包括机架和驱动组件，机架包括工作平台和支脚，工作平台具有入口和出口，入口与出口相对设置，入口设置于工作平台的一端，出口设置于工作平台的另一端，工作平台与支脚的一端固定连接，支脚的另一端与地面接触连接，驱动组件包括驱动部和传输部，驱动部与工作平台连接，传输部与驱动部连接，传输部上设有凸起，方格蔟通过凸起与传输部连接，驱动部驱动传输部运动，传输部带动凸起选择性地容置于结茧腔内；本发明提供的自动采茧机改善手工采茧困难的问题同时降低生产成本、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116267226B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310549469.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01D46/26 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。
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公开(公告)号：CN116267226A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310549469.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01D46/26 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。
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公开(公告)号：CN108243808A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810121433.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种洋葱揭膜杀秧机，包括悬挂架、液压缸、液压马达齿轮链条传动系统、主机架、副机架、揭膜系统、杀秧机构、螺杆套筒调节组件；所述揭膜系统包括揭膜滚组合、脱膜滚筒、送膜滚筒和集膜箱，所述揭膜滚组合固定在副机架前部，所述脱膜滚筒、送膜滚筒和集膜箱依次固定在揭膜滚组合后端的副机架上；所述杀秧机构固定于揭膜滚组合后下方；该机器悬挂在中型四轮驱式拖拉机的前部即可完成揭膜杀秧工作，作业效率高，成本低，不仅可以提高洋葱种植效益，还可解决洋葱收获时节劳动力短缺的问题。
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公开(公告)号：CN107853254A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711472155.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
CPC classification number: A01K67/04
Abstract: 本发明提供了一种自动采茧机，涉及蚕桑机械领域。该自动采茧机适用于采摘方格蔟上蚕茧，方格蔟内具有多个结茧腔，蚕茧容置于结茧腔内，主要包括机架和驱动组件，机架包括工作平台和支脚，工作平台具有入口和出口，入口与出口相对设置，入口设置于工作平台的一端，出口设置于工作平台的另一端，工作平台与支脚的一端固定连接，支脚的另一端与地面接触连接，驱动组件包括驱动部和传输部，驱动部与工作平台连接，传输部与驱动部连接，传输部上设有凸起，方格蔟通过凸起与传输部连接，驱动部驱动传输部运动，传输部带动凸起选择性地容置于结茧腔内；本发明提供的自动采茧机改善手工采茧困难的问题同时降低生产成本、提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108243808B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810121433.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种洋葱揭膜杀秧机，包括悬挂架、液压缸、液压马达齿轮链条传动系统、主机架、副机架、揭膜系统、杀秧机构、螺杆套筒调节组件；所述揭膜系统包括揭膜滚组合、脱膜滚筒、送膜滚筒和集膜箱，所述揭膜滚组合固定在副机架前部，所述脱膜滚筒、送膜滚筒和集膜箱依次固定在揭膜滚组合后端的副机架上；所述杀秧机构固定于揭膜滚组合后下方；该机器悬挂在中型四轮驱式拖拉机的前部即可完成揭膜杀秧工作，作业效率高，成本低，不仅可以提高洋葱种植效益，还可解决洋葱收获时节劳动力短缺的问题。
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公开(公告)号：CN107969394A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201810029571.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明提供了一种小蚕共育系统，涉及农业领域。小蚕共育系统包括蚕房、蚕架、控制装置、检测装置及操作装置，蚕架设置在蚕房内，检测装置设置在蚕房内；蚕架用于装载小蚕；检测装置用于检测蚕房内的环境数据；控制装置与检测装置连接，用于接收环境数据，并依据环境数据控制操作装置动作。本发明提供的小蚕共育系统，控制装置能够依据环境数据控制操作装置动作，以使环境数据能够稳定，使小蚕能够在舒适的环境下成长，提高了小蚕的质量以及成活率。
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公开(公告)号：CN210641421U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920850558.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01D23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种洋葱杀秧机，包括机架、动力马达、动力传递系统、割刀组件、地轮组件和调试支腿组件；动力马达、动力传递系统、割刀组件、地轮组件和调试支腿组件均安装在机架上；动力马达的动力输出端通过动力传递系统连接割刀组件的动力输入端；割刀组件设置有多组，割刀组件包括倾斜设置在机架下端的割刀；地轮组件和调试支腿组件分别位于机架前后两端。本实用新型提供的洋葱杀秧机，操作方便，安全可靠，通过动力马达带动多组割刀高速旋转，形成负压割断洋葱秧叶，能够快速地实现洋葱收获杀秧；通过地轮组件和调试支腿组件，能够对杀秧机快速进行悬挂和调位。
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公开(公告)号：CN207820891U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721896313.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本实用新型提供了一种自动采茧机，涉及蚕桑机械领域。该自动采茧机适用于采摘方格蔟上蚕茧，方格蔟内具有多个结茧腔，蚕茧容置于结茧腔内，主要包括机架和驱动组件，机架包括工作平台和支脚，工作平台具有入口和出口，入口与出口相对设置，入口设置于工作平台的一端，出口设置于工作平台的另一端，工作平台与支脚的一端固定连接，支脚的另一端与地面接触连接，驱动组件包括驱动部和传输部，驱动部与工作平台连接，传输部与驱动部连接，传输部上设有凸起，方格蔟通过凸起与传输部连接，驱动部驱动传输部运动，传输部带动凸起选择性地容置于结茧腔内；本实用新型提供的自动采茧机改善手工采茧困难的问题同时降低生产成本、提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214902901U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120711302.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能牛舍环控设施，包括牛舍、牛舍内的通风换气系统、光伏供电系统、以及与光伏供电系统连接的供水系统、照明系统和供暖系统；牛舍包括地面、以及设置在地面上的墙体和屋顶，墙体和屋顶围成牛舍内部空间，供水系统包括依次连接的光伏提水加压装置、光伏净水循环装置和光热恒温饮水装置，照明系统和供暖系统设置在牛舍内。本实用新型中，通风换气系统使牛舍内空气自然流通，对牛舍内的空气环境进行控制；光伏供电系统将太阳能转换为电能，为供水系统、照明系统和供暖系统供电，使各个系统运行，满足牛舍内的供水，供热和照明，同时，供水系统可对水进行输送，净化和加热，给牛提供干净且温度适宜的水。
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