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公开(公告)号：CN112470697B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011403747.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01D46/00 , A01D46/253 , A01D75/18
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种轻简型小果采摘机及工作方法，所述的轻简型小果采摘机，包括刀盘、刀片和驱动器，所述刀片与所述驱动器之间为传动连接，所述驱动器用于驱动所述刀片转动，所述刀片与所述刀盘之间为间隙配合或者为相贴合的可滑动式配合，在所述刀盘上设置有切口，所述刀片的转动轨迹覆盖所述切口的其中部分或者覆盖全部切口。本申请的小果采摘机，在使用时，刀盘和刀片部分靠近果实，使果柄进入到切口内，刀片转动，扫过切口，即实现将果柄切断，果实落下，实现采摘工作，采摘过程方便快捷。
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公开(公告)号：CN106525478B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611241477.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明农作物联合收割机转矩载荷试验平台，包括装在平台架体上且能上下升降的至少一个轮架，装在平台架体顶板上的至少一个移动拖台、与移动拖台上的轨道滑动连接的至少一个负荷加载测试总成、与移动拖台上的轨道滑动连接的动力源，装在平台架体顶板上的左、右T形槽，装在左、右T形槽上且能在T形槽上移动的至少一个固定架，装在平台架体顶板上的轨道，与轨道滑动连接的至少一个激光划线装置，连接负荷加载测试总成或动力源的连接法兰轴与被测机器输出的可伸缩万向轴，激光辅助对中装置，冷却循系统。本发明测试可靠，测试精度较高，测试操作简便，可对农作物联合收割机传动系统中的部件分别加载、同时加载，进行整机转矩载荷的正常工作试验、可靠性试验和破坏性试验。
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公开(公告)号：CN107593629A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711049377.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人及智能蚕房，涉及农业领域。其中智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，驱动装置、控制装置、喷洒组件及撒叶组件均与机架连接；信号获取装置与控制装置连接，用于获取蚕架的参数信息，并传输给控制装置；控制装置与驱动装置连接，用于依据参数信息控制驱动装置运动；控制装置与喷洒组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药；控制装置与撒叶组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本发明提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN105917986A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610340159.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明履带自走式茶蓬修剪机，自走式履带底盘上装有下机座，升降装置中有上安装座、装在上安装座上的前、后上导杆支座，下机座上装有前下导杆支座、后下导杆支座，丝杆安装板通过位于前、后下导杆支座间的支撑柱与下机座连接，悬臂伸入上安装座、下机座的第一端相对前上、下导杆支座、后上、下导杆支座、丝杆安装板的位置上分别装有前滑套、后滑套、螺母，分别装在前、后滑套中的前导杆、后导杆的上、下端分别与前上导杆支座、前下导杆支座、后上导杆支座、后下导杆支座连接，装在螺母上的丝杆的上、下端分别装在上安装座、丝杆安装板上，分别位于修剪机两侧的连接杆的两端分别与茶树修剪机、悬臂第二端相应位置铰接固定。本发明劳动强度低、修剪高度可调、可适应不同修剪要求、方便行走、爬坡能力强。
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公开(公告)号：CN109141855B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811022221.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架，包括机架、固定在机架上的液压工作站、收获机悬挂装置、挖掘铲掘进载荷测试装置，收获机悬挂装置中有拖拉机后桥壳体、伸缩式油缸、提升臂、下拉杆、提升杆、升降操纵杆，挖掘铲掘进载荷测试装置中有加载轴架、伸缩式液压油缸、双轴倾角计、力传感器、加载部件。本发明不仅能够适应不同规格的收获机，还能够同时对收获机的单个或多个挖掘铲的掘进载荷进行测试，并能够方便快捷的调整掘进载荷测试的角度和位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104006974B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410258470.8
申请日：2014-06-12
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测装置，包括底座，纵向上下倾翻架通过位于横向对称平面上的纵向倾翻轴与横向左右倾翻架铰接，横向左右倾翻架通过位于纵向对称平面上的横向倾翻轴与底座铰接从而实现横向左右转动，纵向上下倾翻油缸的缸体、横向左右倾翻油缸的缸体、活塞杆伸出缸体的一端分别铰接在底座、纵向上下倾翻架上，纵向上下倾翻架上安装有测量扶手力的扶手支架，轮位测力装置位于纵向上下倾翻架上且能前后左右移动。本发明测试可靠，测试精度高，测试操作简便，在扶手把处模拟人力操作、能在一个测试状态下完成对手扶式田园作业机械的静态纵向上坡和下坡的极限翻倾角，静态横向左倾和右倾的极限翻倾角等项目的综合检测。
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公开(公告)号：CN110393088B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201910821161.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明茶园嫩叶采摘机，包括壳体、仿形采摘装置，仿形采摘装置中有仿形采摘机构、左、右弧形轨道，底座、左、右弧形轨道的一端分别固定在底座上而另一端分别与轨道连接板的对应端连接从而形成有第一、第二、第三弧形轨道的变距弧形轨道，第一、第三弧形轨道的宽度分别大于第二弧形轨道的宽度，仿形采摘机构中有固定连接的左、右固定板、分别通过左、右连接轴与左、右固定板连接并能旋转的左、右旋转板、分别装在左、右连接轴中部的左、右扭簧、分别装在左、右旋转板上的配合的刀刃、刀槽、分别固定在左、右旋转板上的左、右调位凸板，红外发射器、红外接收器分别固定在左、右旋转板上。本发明能保证嫰叶采摘质量、省力、采摘效率高。
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公开(公告)号：CN113483824A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110757068.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种籽粒类作物收获机清选装置性能测试平台，包括性能测试组件和机架，所述性能测试组件安装在所述机架上，所述性能测试组件驱动收获机的籽料清选装置动作，并记录籽料清选装置的最佳运行参数。本发明所述的一种籽粒类作物收获机清选装置性能测试平台，能对籽粒类作物收获机的清选装置运动参数进行调节并对其性能进行测试，使其处于最佳状态能有效提高收获质量并降低籽粒损失率。并且，本发明所述的一种籽粒类作物收获机清选装置性能测试平台，通用性高，能适用于各种型号的收获机。
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公开(公告)号：CN113331165A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110751060.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，其特征在于，包括遥控履带底盘模块、风送喷雾装置模块和机架，所述风送喷雾装置模块连接所述机架后，能够与所述遥控履带底盘模块配合使用；所述遥控履带底盘模块和所述风送喷雾模块可以用遥控器控制，实现行走及风送喷雾的工作；本发明所述的一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，解决了农机具利用率低、传统喷雾机在郁闭度狭窄环境中人工操作不便、枝叶扰动效果差降低喷雾质量等问题。
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公开(公告)号：CN112492938A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011360837.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种自走式侧位施肥机及其工作方法，所述自走式侧位施肥机，包括行走底盘，所述行走桑、果、茶等底盘上设有动力装置和机架，在机架上还设置有与所述动力装置传动连接的开沟施肥装置，所述开沟施肥装置用于刨土成沟并向沟中施肥，所述开沟施肥装置设置在所述行走底盘行进方向的侧方。本发明的施肥机，行走底盘在作物林间行走，在行走底盘行走过程中，开沟施肥装置对下方土壤开沟并投入肥料，以此实现施肥作业，而且，由于开沟施肥装置设置在行走底盘行进方向的侧方，能够直接在桑、果、茶等树木下方进行开沟施肥，确保良好的施肥效果；进一步的，还避免了行走底盘对施肥覆土的压实，进一步确保施肥质量。
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