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公开(公告)号:CN108243808B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201810121433.0
申请日:2018-02-07
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种洋葱揭膜杀秧机,包括悬挂架、液压缸、液压马达齿轮链条传动系统、主机架、副机架、揭膜系统、杀秧机构、螺杆套筒调节组件;所述揭膜系统包括揭膜滚组合、脱膜滚筒、送膜滚筒和集膜箱,所述揭膜滚组合固定在副机架前部,所述脱膜滚筒、送膜滚筒和集膜箱依次固定在揭膜滚组合后端的副机架上;所述杀秧机构固定于揭膜滚组合后下方;该机器悬挂在中型四轮驱式拖拉机的前部即可完成揭膜杀秧工作,作业效率高,成本低,不仅可以提高洋葱种植效益,还可解决洋葱收获时节劳动力短缺的问题。
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公开(公告)号:CN107969394A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201810029571.6
申请日:2018-01-12
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明提供了一种小蚕共育系统,涉及农业领域。小蚕共育系统包括蚕房、蚕架、控制装置、检测装置及操作装置,蚕架设置在蚕房内,检测装置设置在蚕房内;蚕架用于装载小蚕;检测装置用于检测蚕房内的环境数据;控制装置与检测装置连接,用于接收环境数据,并依据环境数据控制操作装置动作。本发明提供的小蚕共育系统,控制装置能够依据环境数据控制操作装置动作,以使环境数据能够稳定,使小蚕能够在舒适的环境下成长,提高了小蚕的质量以及成活率。
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公开(公告)号:CN107926636A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711324936.X
申请日:2017-12-13
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种山地分段式农业灌溉设备,包括车架、前支腿、后支腿、扶手和驱动电机;在前支腿和后支腿的下端分别对应安装有前轮和后轮;所述车架的上表面固定安装有第一蓄电池和第一水箱,插接部对应的车架的前侧和两侧上分别安装有第一活动支架和第二活动支架,所述第一活动支架的下侧固定有竖直的固定柱,第一活动支架上固定有第二水箱,进水管上连通有水泵;所述第一活动支架内设有第二蓄电池,第一活动支架上固定安装有朝上的太阳能电池板。本发明通过多段式供水,并且使用远程控制,实现水泵的启动,便于操作同时抽水,使水从低处有足够的压力抽入到高处,并且设备安装方便,拆卸快捷,移动便捷。
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公开(公告)号:CN107736313B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201711044587.6
申请日:2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供一种蚕宝监控方法及系统,涉及蚕养殖技术领域。方法包括中央处理器将第一图像信息划分为多个子图块,其中,一子图块与蚕台上的一区域对应,实现对每个区域的蚕宝进行分析监控。中央处理器分别处理每个子图块,获得子图块对应的桑叶剩余比例信息及子图块对应的预估蚕宝数量;再根据每个子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息,控制给桑机对蚕台上的对应的区域进行桑叶供给。通过对蚕台每个区域的蚕宝的监测,并根据监测结果及时供给适量的桑叶。减少人工的参与,既节约了人力成本,又可以对蚕台每一个区域的蚕宝照顾,不会出现遗忘忽略的情况,做到精细化养殖。
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公开(公告)号:CN107593629A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201711049377.6
申请日:2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人及智能蚕房,涉及农业领域。其中智能机器人,用于给蚕架上的蚕消毒及给桑,智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件,驱动装置、控制装置、喷洒组件及撒叶组件均与机架连接;信号获取装置与控制装置连接,用于获取蚕架的参数信息,并传输给控制装置;控制装置与驱动装置连接,用于依据参数信息控制驱动装置运动;控制装置与喷洒组件连接,还用于当驱动装置运动时,控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药;控制装置与撒叶组件连接,还用于当驱动装置运动时,控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本发明提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑,提高了智能机器人的工作效率。
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公开(公告)号:CN107926636B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201711324936.X
申请日:2017-12-13
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种山地分段式农业灌溉设备,包括车架、前支腿、后支腿、扶手和驱动电机;在前支腿和后支腿的下端分别对应安装有前轮和后轮;所述车架的上表面固定安装有第一蓄电池和第一水箱,插接部对应的车架的前侧和两侧上分别安装有第一活动支架和第二活动支架,所述第一活动支架的下侧固定有竖直的固定柱,第一活动支架上固定有第二水箱,进水管上连通有水泵;所述第一活动支架内设有第二蓄电池,第一活动支架上固定安装有朝上的太阳能电池板。本发明通过多段式供水,并且使用远程控制,实现水泵的启动,便于操作同时抽水,使水从低处有足够的压力抽入到高处,并且设备安装方便,拆卸快捷,移动便捷。
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公开(公告)号:CN108243808A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810121433.0
申请日:2018-02-07
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种洋葱揭膜杀秧机,包括悬挂架、液压缸、液压马达齿轮链条传动系统、主机架、副机架、揭膜系统、杀秧机构、螺杆套筒调节组件;所述揭膜系统包括揭膜滚组合、脱膜滚筒、送膜滚筒和集膜箱,所述揭膜滚组合固定在副机架前部,所述脱膜滚筒、送膜滚筒和集膜箱依次固定在揭膜滚组合后端的副机架上;所述杀秧机构固定于揭膜滚组合后下方;该机器悬挂在中型四轮驱式拖拉机的前部即可完成揭膜杀秧工作,作业效率高,成本低,不仅可以提高洋葱种植效益,还可解决洋葱收获时节劳动力短缺的问题。
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公开(公告)号:CN107736313A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201711044587.6
申请日:2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
CPC classification number: A01K67/04 , G05B19/04 , G06K9/00664 , G06K9/4652
Abstract: 本发明提供一种蚕宝监控方法及系统,涉及蚕养殖技术领域。方法包括中央处理器将第一图像信息划分为多个子图块,其中,一子图块与蚕台上的一区域对应,实现对每个区域的蚕宝进行分析监控。中央处理器分别处理每个子图块,获得子图块对应的桑叶剩余比例信息及子图块对应的预估蚕宝数量;再根据每个子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息,控制给桑机对蚕台上的对应的区域进行桑叶供给。通过对蚕台每个区域的蚕宝的监测,并根据监测结果及时供给适量的桑叶。减少人工的参与,既节约了人力成本,又可以对蚕台每一个区域的蚕宝照顾,不会出现遗忘忽略的情况,做到精细化养殖。
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公开(公告)号:CN208739741U
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201821508398.X
申请日:2018-09-15
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型涉及水果套袋技术领域,特别是指用于一种水果套袋机用果袋,包括果袋袋体、复合封口贴片;所述的复合封口贴片包括金属箔片和塑料薄膜,所述的果袋袋体在袋口的两侧中间分别设有缺口,金属箔片位于袋口的最外侧,塑料薄膜位于金属箔片与袋口之间,所述的金属箔片上设有豁口,豁口和袋口的缺口对应。本实用新型提供的一种水果套袋机用果袋,采用双侧缺口,装袋时无需注意正反面,双面带有由塑料薄膜和金属箔片组成的复合封口贴片,只需对果袋袋口进行一次性的压折或卷曲,即可解决果袋与果柄处存在间隙的问题,以及现有封口方式机构复杂,不易维护,动作执行时间长,效率不高的弊端。
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公开(公告)号:CN207476714U
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201721427246.2
申请日:2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本实用新型提供了一种智能机器人及智能蚕房,涉及农业领域。其中智能机器人,用于给蚕架上的蚕消毒及给桑,智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件,驱动装置、控制装置、喷洒组件及撒叶组件均与机架连接;信号获取装置与控制装置连接,用于获取蚕架的参数信息,并传输给控制装置;控制装置与驱动装置连接,用于依据参数信息控制驱动装置运动;控制装置与喷洒组件连接,还用于当驱动装置运动时,控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药;控制装置与撒叶组件连接,还用于当驱动装置运动时,控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本实用新型提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑,提高了智能机器人的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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