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公开(公告)号：CN116369028A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310424112.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明涉及农业器具领域，特别是涉及一种可移动沼液灌溉系统，包括第一水泵、粉碎装置、沼液输送管和设置在沼液输送管出液口的喷头，粉碎装置设置在第一水泵和沼液输送管之间，且粉碎装置连通第一水泵和沼液输送管，粉碎装置用于破碎沼液中的杂质，使进入到沼液输送管的沼液杂质的最大粒度小于喷头流道的直径。本发明的一种可移动沼液灌溉系统，设置粉碎装置破碎沼液中的杂质，使进入到沼液输送管的沼液杂质的最大粒度小于喷头流道的直径。如此，沼液中固体杂质和液体能够一同被喷灌利用，提高了沼液的有效利用率，并且，沼液中杂质的粒度缩小后，液降低了喷灌过程中喷头被堵塞的风险，提高了沼液喷灌作业的连续性。
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公开(公告)号：CN116328975A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310424080.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明涉及农业器具领域，特别是涉及一种沼液灌溉用喷头及灌溉组件，一种沼液灌溉用喷头，包括喷头本体和接管装置，接管装置设置在喷头本体的其中一端部上，接管装置用于连接灌溉管道，喷头本体的内部设置有第一水道和第二水道，加压处理后的沼液通过第一水道喷射至空中，第二水道与第一水道连通，第二水道用于输送清水至第一流道内。本发明的一种沼液灌溉用喷头，设置第二水道与第一水道连通，第二水道用于输送清水至第一水道内，沼液在通过第一水道时可稀释其浓度，进而降低了喷灌过程中喷头堵塞的风险。并且，本实施例中，第二水道的设置还能在喷灌过程中实现对沼液浓度的调节，确保了灌溉工作的连续性，提高了喷灌工作的效率。
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公开(公告)号：CN116267172A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310455589.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯杀秧收获一体机，涉及田间作业机械技术领域。该马铃薯杀秧收获一体机包括机架、杀秧装置、挖掘装置、输送装置、传动装置、收集装置和筛分装置，杀秧装置和传动装置均与拖拉机连接，杀秧装置通过机架与输送装置连接，挖掘装置与输送装置连接于靠近杀秧装置的一端，挖掘装置设置于杀秧装置与输送装置之间，输送装置的另一端设置有筛分装置，筛分装置与输送装置连接并连连通，筛分装置与收集装置连通，传动装置与杀秧装置、收集装置以及筛分装置连接，本发明提供的马铃薯杀秧收获一体机，采用复合作业的方式，同时实现杀秧、挖掘、分离等马铃薯收获作业，不仅降低劳动强度且提高马铃薯收获效率。
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公开(公告)号：CN114766131A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210566310.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种打窝机控制系统及打窝机，涉及智能农机领域。所述打窝机控制系统包括：初始决策控制模块，用于根据待播种农作物播种间距确定打窝机的前进初速度和打窝铲的旋转初速度，并控制打窝机按照前进初速度前进和打窝铲的按照旋转初速度旋转；高等决策控制模块，用于响应于监测到打窝机的瞬时前进速度和前进初速度之间的第一偏差大于第一预设阈值，确定前进速度的第一调整参数，并根据第一调整参数调整打窝机的前进速度；和/或，用于响应于监测到打窝铲的瞬时旋转速度和旋转初速度之间的第二偏差大于第二预设阈值，确定打窝铲的旋转速度的第二调整参数，根据第二调整参数调整打窝铲的旋转速度。以使打窝机按照所需播种间距打窝。
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公开(公告)号：CN110637574A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911099743.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
Abstract: 本发明提供了一种栽苗施肥一体机，涉及烟草机械化种植领域。该栽苗施肥一体机包括栽苗筒、把手组件、连动组件、破土组件、计量组件和施肥组件，把手组件和破土组件均与栽苗筒连接，且把手组件设置于栽苗筒的一端，破土组件设置于栽苗筒的另一端，计量组件与施肥组件连接，并均与栽苗筒连接，剂量组件设置于把手组件和破土组件之间，施肥组件设置于栽苗筒靠近破土组件的一端，连动组件控制破土组件和施肥组件；本发明提供的栽苗施肥一体机能满足同时实现烟苗的移栽和施肥，且机具简单轻便，操作简单，不仅节省了劳动力，提高了移栽效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110278924A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910689496.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明提供了一种桑蚕喂食机构，涉及农业领域。桑蚕喂食机构包括：储桑箱和喂食组件，喂食组件包括喂食驱动部和多个喂食辊，喂食驱动部与多个喂食辊连接，多个喂食辊依次排列，相邻两个喂食辊之间形成喂食间隙，多个喂食辊与储桑箱连接，喂食间隙将外部与储桑箱内连通。在本发明中，多个喂食间隙想蚕箔给桑不仅提高工作效率，而且提高机械化给桑的均匀性。
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公开(公告)号：CN107853254A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711472155.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
CPC classification number: A01K67/04
Abstract: 本发明提供了一种自动采茧机，涉及蚕桑机械领域。该自动采茧机适用于采摘方格蔟上蚕茧，方格蔟内具有多个结茧腔，蚕茧容置于结茧腔内，主要包括机架和驱动组件，机架包括工作平台和支脚，工作平台具有入口和出口，入口与出口相对设置，入口设置于工作平台的一端，出口设置于工作平台的另一端，工作平台与支脚的一端固定连接，支脚的另一端与地面接触连接，驱动组件包括驱动部和传输部，驱动部与工作平台连接，传输部与驱动部连接，传输部上设有凸起，方格蔟通过凸起与传输部连接，驱动部驱动传输部运动，传输部带动凸起选择性地容置于结茧腔内；本发明提供的自动采茧机改善手工采茧困难的问题同时降低生产成本、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107736313A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711044587.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
CPC classification number: A01K67/04 , G05B19/04 , G06K9/00664 , G06K9/4652
Abstract: 本发明提供一种蚕宝监控方法及系统，涉及蚕养殖技术领域。方法包括中央处理器将第一图像信息划分为多个子图块，其中，一子图块与蚕台上的一区域对应，实现对每个区域的蚕宝进行分析监控。中央处理器分别处理每个子图块，获得子图块对应的桑叶剩余比例信息及子图块对应的预估蚕宝数量；再根据每个子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制给桑机对蚕台上的对应的区域进行桑叶供给。通过对蚕台每个区域的蚕宝的监测，并根据监测结果及时供给适量的桑叶。减少人工的参与，既节约了人力成本，又可以对蚕台每一个区域的蚕宝照顾，不会出现遗忘忽略的情况，做到精细化养殖。
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公开(公告)号：CN107624721B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201711049451.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明提供了一种智能养蚕设备，涉及养殖技术领域。该智能养蚕设备包括蚕房和循环机构，蚕房内具有容置腔，容置腔内设置有多个蚕架，每个蚕架上均设置有蚕台，循环机构设置于容置腔内并与多个蚕架连接，多个蚕架相对于循环机构对称设置，循环机构可带动蚕架和蚕台绕循环机构的中心转动，蚕房的一侧开设有工作窗口，工作窗口将容置腔与外界连通，蚕台可通过工作窗口可选择性地出入容置腔，本发明提供的智能养蚕设备，能够实现智能化养蚕，很好地做到定量给桑，定时消毒，确保养蚕过程中的合理性，大大地降低了能源消耗以及生产成本，同时还提高养蚕的效率以及蚕种和蚕丝的质量。
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公开(公告)号：CN114766131B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210566310.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种打窝机控制系统及打窝机，涉及智能农机领域。所述打窝机控制系统包括：初始决策控制模块，用于根据待播种农作物播种间距确定打窝机的前进初速度和打窝铲的旋转初速度，并控制打窝机按照前进初速度前进和打窝铲的按照旋转初速度旋转；高等决策控制模块，用于响应于监测到打窝机的瞬时前进速度和前进初速度之间的第一偏差大于第一预设阈值，确定前进速度的第一调整参数，并根据第一调整参数调整打窝机的前进速度；和/或，用于响应于监测到打窝铲的瞬时旋转速度和旋转初速度之间的第二偏差大于第二预设阈值，确定打窝铲的旋转速度的第二调整参数，根据第二调整参数调整打窝铲的旋转速度。以使打窝机按照所需播种间距打窝。
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