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公开(公告)号：CN114766131B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210566310.4
申请日：2022-05-24
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
摘要： 本申请实施例公开了一种打窝机控制系统及打窝机，涉及智能农机领域。所述打窝机控制系统包括：初始决策控制模块，用于根据待播种农作物播种间距确定打窝机的前进初速度和打窝铲的旋转初速度，并控制打窝机按照前进初速度前进和打窝铲的按照旋转初速度旋转；高等决策控制模块，用于响应于监测到打窝机的瞬时前进速度和前进初速度之间的第一偏差大于第一预设阈值，确定前进速度的第一调整参数，并根据第一调整参数调整打窝机的前进速度；和/或，用于响应于监测到打窝铲的瞬时旋转速度和旋转初速度之间的第二偏差大于第二预设阈值，确定打窝铲的旋转速度的第二调整参数，根据第二调整参数调整打窝铲的旋转速度。以使打窝机按照所需播种间距打窝。
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公开(公告)号：CN111615897A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010528420.2
申请日：2020-06-11
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
摘要： 本发明提供了一种烟苗移栽计量施肥器，涉及烟草机械化种植领域。该烟苗移栽计量施肥器包括载肥桶、栽苗筒、把手组件、连动组件、破土组件、计量组件和两个施肥组件，把手组件和破土组件均与栽苗筒连接，且把手组件设置于栽苗筒的一端，破土组件设置于栽苗筒的另一端，两个施肥组件设置于栽苗筒靠近破土组件的一端，并相对于栽苗筒对称设置，计量组件分别与栽苗筒和施肥组件连接，计量组件可计量施加肥料的数量；本发明提供的烟苗移栽计量施肥器能满足同时实现烟苗的移栽和计量施肥两个重要环节，且机具简单轻便，操作简单，不仅节省了劳动力，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN111587648A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010524949.7
申请日：2020-06-10
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
摘要： 本发明提供了一种烟苗移栽计量施肥器，涉及烟草机械化种植领域。该烟苗移栽计量施肥器包括载肥桶、栽苗筒、把手组件、连动组件、破土组件、计量组件和两个施肥组件，把手组件和破土组件均与栽苗筒连接，且把手组件设置于栽苗筒的一端，破土组件设置于栽苗筒的另一端，两个施肥组件设置于栽苗筒靠近破土组件的一端，并相对于栽苗筒对称设置，计量组件分别与栽苗筒和施肥组件连接，计量组件可计量施加肥料的数量；本发明提供的烟苗移栽计量施肥器能满足同时实现烟苗的移栽和计量施肥两个重要环节，且机具简单轻便，操作简单，不仅节省了劳动力，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN111512758A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010522941.7
申请日：2020-06-10
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
IPC分类号： A01C15/02
摘要： 本发明提供了一种烟苗计量追肥器，属于烟草种植领域。该烟苗计量追肥器包括储料包，固定把手、连接件、破土组件和计量组件，连接件的一端与固定把手固定连接，另一端与破土组件固定连接，储料包与计量组件连接，计量组件设置于连接件上并与固定把手和破土组件连接，破土组件用于破土形成追肥孔，计量组件用于控制追加肥料的数量，并将肥料施加到追肥孔内。本发明提供的烟苗计量追肥器能满足烟草在种养过程中的精准追肥，不仅节省了劳动力，降低肥料的浪费率，减少坏境污染，同时能提高烟叶质量。
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公开(公告)号：CN114766131A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210566310.4
申请日：2022-05-24
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
摘要： 本申请实施例公开了一种打窝机控制系统及打窝机，涉及智能农机领域。所述打窝机控制系统包括：初始决策控制模块，用于根据待播种农作物播种间距确定打窝机的前进初速度和打窝铲的旋转初速度，并控制打窝机按照前进初速度前进和打窝铲的按照旋转初速度旋转；高等决策控制模块，用于响应于监测到打窝机的瞬时前进速度和前进初速度之间的第一偏差大于第一预设阈值，确定前进速度的第一调整参数，并根据第一调整参数调整打窝机的前进速度；和/或，用于响应于监测到打窝铲的瞬时旋转速度和旋转初速度之间的第二偏差大于第二预设阈值，确定打窝铲的旋转速度的第二调整参数，根据第二调整参数调整打窝铲的旋转速度。以使打窝机按照所需播种间距打窝。
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公开(公告)号：CN110637574A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911099743.8
申请日：2019-11-12
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
摘要： 本发明提供了一种栽苗施肥一体机，涉及烟草机械化种植领域。该栽苗施肥一体机包括栽苗筒、把手组件、连动组件、破土组件、计量组件和施肥组件，把手组件和破土组件均与栽苗筒连接，且把手组件设置于栽苗筒的一端，破土组件设置于栽苗筒的另一端，计量组件与施肥组件连接，并均与栽苗筒连接，剂量组件设置于把手组件和破土组件之间，施肥组件设置于栽苗筒靠近破土组件的一端，连动组件控制破土组件和施肥组件；本发明提供的栽苗施肥一体机能满足同时实现烟苗的移栽和施肥，且机具简单轻便，操作简单，不仅节省了劳动力，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN111527846A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010528573.7
申请日：2020-06-11
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
IPC分类号： A01C15/02
摘要： 本发明提供了一种烟苗计量追肥器，属于烟草种植领域。该烟苗计量追肥器包括储料包，固定把手、连接件、破土组件和计量组件，连接件的一端与固定把手固定连接，另一端与破土组件固定连接，储料包与计量组件连接，计量组件设置于连接件上并与固定把手和破土组件连接，破土组件用于破土形成追肥孔，计量组件用于控制追加肥料的数量，并将肥料施加到追肥孔内。本发明提供的烟苗计量追肥器能满足烟草在种养过程中的精准追肥，不仅节省了劳动力，降低肥料的浪费率，减少坏境污染，同时能提高烟叶质量。
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公开(公告)号：CN211090616U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921944544.8
申请日：2019-11-12
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
摘要： 本实用新型提供了一种栽苗施肥一体机，涉及烟草机械化种植领域。该栽苗施肥一体机包括栽苗筒、把手组件、连动组件、破土组件、计量组件和施肥组件，把手组件和破土组件均与栽苗筒连接，且把手组件设置于栽苗筒的一端，破土组件设置于栽苗筒的另一端，计量组件与施肥组件连接，并均与栽苗筒连接，剂量组件设置于把手组件和破土组件之间，施肥组件设置于栽苗筒靠近破土组件的一端，连动组件控制破土组件和施肥组件；本实用新型提供的栽苗施肥一体机能满足同时实现烟苗的移栽和施肥，且机具简单轻便，操作简单，不仅节省了劳动力，提高了移栽效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210959698U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921944643.6
申请日：2019-11-12
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本实用新型提供了一种烟草掏苗器，涉及农业机械领域。该烟草掏苗器包括导向杆、掏苗组件和防护罩，防护罩固定设置于导向杆的一端，防护罩内设置有防护空间，导向杆内设置有导向空间，导向空间与防护空间连通，掏苗组件包括掏苗部、驱动部和活动部，活动部通过驱动部与掏苗部连接，活动部设置于导向空间内，掏苗部和驱动部均设置于防护空间内，活动部可带动驱动部和掏苗部相对于导向杆运动，导向杆远离防护罩的一端设置有把手，把手上设置有开关，开关与驱动件电连接；本实用新型提供的烟草掏苗器操作简单方便，降低烟农的劳动强度，降低生产成本，提高烟叶质量。
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公开(公告)号：CN214960906U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120979033.0
申请日：2021-05-10
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
摘要： 本实用新型公开了一种烟草卧式中耕锄草机，由驱动轮、发动机、操作扶手、机架、卧式减速机、变速机构、旋耕送土机构、深度调节机构组成，卧式减速机和变速机构卧式安装面机架上，采用深度调节机构调节耕地和培土的深度，驱动轮带动机器前进和后退，变速机构设置快档和慢档两个档位，调节旋耕送土机构的旋转速度，运行时稳定性好，具有同时能进行耕作、培土和锄草的功能、动力消耗低、生产效率高、重量轻，操作简单的优点。
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