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公开(公告)号：CN103535149A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310392246.3
申请日：2013-09-02
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种微型薯收获设备,该设备包括：吸取盘、软管、旋风分离器、离心风机、布袋除尘室、基质收集室、惯性分离室，所述软管一端连接吸取盘，另一端连接惯性分离室；微型薯沉降到惯性分离室底部，惯性分离室上部与旋风分离器进口相通，基质收集室位于旋风分离器和布袋除尘室下方；所述旋风分离器上方为离心风机，离心风机的出风口连接到布袋除尘室。并且公开了一种微型薯收获的技术。该种设备和技术利用气力吸取与输送代替人工铲运，减少了人工消耗，节约了微型薯收获中的人工成本，同时提高了收获效率，提高了薯种的完好性；而且本发明基质分离干净彻底，效率高，结构紧奏，便于大棚内作业和移动。
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公开(公告)号：CN104472079A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410785429.6
申请日：2014-12-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 一种油菜精量排种器，包括壳体，所述壳体内横贯有播种轮，播种轮分为紧贴的内层和外层，外层相对内层转动，播种轮外层上均匀开有贯通的型孔，内层正下方断开，壳体上固定有一端紧贴播种轮的限量板，限量板，外壳与播种轮围成密闭的充种区，壳体上还固定有刷毛紧贴播种轮的清种刷，清种刷与限量板之间留有空隙。本发明设计精巧，效率高，节约人力财力的同时，又能实现精量控制播种，根据农艺的要求，可以让油菜种子每一窝下2-3粒，或4-6粒，亩最小播量可控制在110克-150克，且能减少对种子损害。
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公开(公告)号：CN104890905A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241265.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供一种不规则种子自动分拣计数装置，包括进料箱（1）、分拣总成（2）、机架（3）、激震架（6）、安装架（7）、振动电机（12）、导料板（13）、智能数粒计数装置，和控制柜（16），该装置可适用于各种形状规格的种子，尤其是马铃薯种子，其通过机械结构与光电技术原理共同实现了对不规则种子进行计数和自动分拣，并且通过显示屏可清楚直观的看到计数结果，还可以根据实际需要灵活的设置计数数量，相比对人工或常规的设备而言，不但可大大提高数据统计的准确性，还提高了数粒工作的效率和速度，其数粒通道大小可调，可满足不同规格的数粒计数和分拣要求。
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公开(公告)号：CN115857417B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310162370.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械研究设计院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制系统及方法，通过无人机进入监控或巡视模式，对共享权限进行开启或关闭；依靠巡检待喷洒范围内的土地遥感图像，获取待喷洒范围内的喷洒作物类型；随机获取土地遥感图像中的作物感兴趣区域，获取作物感兴趣区域的病虫害图像结果和土壤酸碱度，适应性地开启与作物感兴趣区域的土壤酸碱度或病虫害图像结果对应的一个或多个农药喷洒箱；并据其调节无人机的飞行速度和高度，对待喷洒范围内的作物和土壤进行农药喷洒。该发明对作用区域的作物和土壤进行多维度识别与匹配，采用无人机的适用性调整采取最合理的农药喷洒策略，并且允许具有共性农药喷洒需求的用户共享无人机，提升土地农药喷洒效率。
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公开(公告)号：CN115857417A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310162370.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械研究设计院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制系统及方法，通过无人机进入监控或巡视模式，对共享权限进行开启或关闭；依靠巡检待喷洒范围内的土地遥感图像，获取待喷洒范围内的喷洒作物类型；随机获取土地遥感图像中的作物感兴趣区域，获取作物感兴趣区域的病虫害图像结果和土壤酸碱度，适应性地开启与作物感兴趣区域的土壤酸碱度或病虫害图像结果对应的一个或多个农药喷洒箱；并据其调节无人机的飞行速度和高度，对待喷洒范围内的作物和土壤进行农药喷洒。该发明对作用区域的作物和土壤进行多维度识别与匹配，采用无人机的适用性调整采取最合理的农药喷洒策略，并且允许具有共性农药喷洒需求的用户共享无人机，提升土地农药喷洒效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111891364A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010700739.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司
Abstract: 本发明公开一种烟草植保无人机，包括：机体、机臂、脚架、动力模块、喷洒模块和控制模块，多个机臂环绕所述机体周向间隔设置，每个所述机臂外端端部分别设置有旋翼，脚架对称设置在所述机体下侧并与所述机体固定连接，动力模块包括电池、驱动模块和电机组，所述驱动模块与所述电机组电连接，喷洒模块包括储药箱、折叠机构、加压泵和喷头；喷洒模块采用折叠式结构，使喷头能够随折叠机构移动，一方面在收纳时通过折叠机构便于携带，另一方面在喷洒作业时可以根据需要调整折叠机构角度，便于调节喷头的喷幅；机臂通过定位块和定位孔，能够在安装过程中进行水平调正，避免机臂倾斜，导致无人机飞行时出现不平稳现象。
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公开(公告)号：CN104890905B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510241265.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供一种不规则种子自动分拣计数装置，包括进料箱（1）、分拣总成（2）、机架（3）、激震架（6）、安装架（7）、振动电机（12）、导料板（13）、智能数粒计数装置，和控制柜（16），该装置可适用于各种形状规格的种子，尤其是马铃薯种子，其通过机械结构与光电技术原理共同实现了对不规则种子进行计数和自动分拣，并且通过显示屏可清楚直观的看到计数结果，还可以根据实际需要灵活的设置计数数量，相比对人工或常规的设备而言，不但可大大提高数据统计的准确性，还提高了数粒工作的效率和速度，其数粒通道大小可调，可满足不同规格的数粒计数和分拣要求。
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公开(公告)号：CN104137697B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410375673.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种全喂入式油菜联合收割机，包括机体（1）、动力系统、割台（2）、行走装置（3）、脱粒装置（4）以及位于机体（1）前部的残茬处理装置（5），所述割台（2）设置在机体（1）的前端，包括一组双动横割刀（6）和两侧的竖割刀（7），其中，双动横割刀（6）位于割台（2）前端的下方，竖割刀（7）为两组，分别位于割台（2）前端的两侧，该收割机不但保证了油菜收割中割台的平稳运行，还能确保收割机能够有效收割各种高度的直立油菜，和不同高度的倒伏油菜，更能收割不同成熟度的油菜，并且在不规则种植地里进行开路作业时，有效防止割台被油菜枝缠绕，提高整个收割机的适应性和收割能力，确保收割工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN116034655A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310277071.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明为解决现有旋耕机不能适应高硬物含量土地作业的问题，提供一种具有清石功能的旋耕机。该旋耕机包括机架、铲土机构、旋耕机构、螺旋清石机构和减速传动机构。所述铲土机构位于所述旋耕机的行进方向的前端。所述旋耕机构位于所述旋耕机的行进方向的后端。所述螺旋清石机构并位于所述铲土机构和所述旋耕机构之间；所述螺旋清石机构的长度方向的端部敞口；在所述螺旋清石机构的圆周侧壁上设置有落料间隙和进料口。本发明中由于设置了铲土机构和螺旋清石机构，提前对耕耙作业的区域进行刮铲作业和清石作业，除去大部分硬物，降低了硬物造成的旋耕机构损坏的风险，延长了旋耕机的使用寿命，利于农作物种植、生长。
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公开(公告)号：CN104137697A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410375673.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种全喂入式油菜联合收割机，包括机体（1）、动力系统、割台（2）、行走装置（3）、脱粒装置（4）以及位于机体（1）前部的残茬处理装置（5），所述割台（2）设置在机体（1）的前端，包括一组双动横割刀（6）和两侧的竖割刀（7），其中，双动横割刀（6）位于割台（2）前端的下方，竖割刀（7）为两组，分别位于割台（2）前端的两侧，该收割机不但保证了油菜收割中割台的平稳运行，还能确保收割机能够有效收割各种高度的直立油菜，和不同高度的倒伏油菜，更能收割不同成熟度的油菜，并且在不规则种植地里进行开路作业时，有效防止割台被油菜枝缠绕，提高整个收割机的适应性和收割能力，确保收割工作顺利进行。
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