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公开(公告)号：CN115096609A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210838988.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车动力系统测试装置及测试方法，本发明涉及汽车动力系统检测领域；本发明包括发动机、双轴电动机、变速箱、四个轮毂电机、四个分动箱和电源，所述发动机通过第一离合器连接双轴电动机，双轴电动机的动力输出端连接变速箱，变速箱通过分动组件与四个车轮建立连接，所述分动箱的两侧分别通过两个离合器与车轮和轮毂电机建立连接，所述电源分别连接双轴电动机和四个轮毂电机。本发明实现了发动机系统、混合动力系统、纯电动系统以及轮毂电机驱动系统的复合型测试。
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公开(公告)号：CN114002527A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111268188.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种车载充电机测试系统集测试方法，属于车载充电机测试领域。本发明针对现有的车载充电机测试系统存在功能单一，测试结果不够全面的问题。本发明的待测车载充电机包括双端口待测车载充电机、单端口待测车载充电机和DC‑DC变换器；动力电池组包括高压动力电池组和低压蓄电池；所述电阻箱包括直流电阻箱和交流电阻箱；电网通过多路开关电路分别连接双端口待测车载充电机、单端口待测车载充电机和交流电阻箱，双端口待测车载充电机和单端口待测车载充电机的输出端分别连接高压动力电池组、低压蓄电池和直流电阻箱。本发明通过选择测试系统中的不同回路进行不同模式的测试，实现车载充电机的全方面性能的测试。
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公开(公告)号：CN113991815A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111291251.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J7/02 , H02J7/00 , B60L53/00 , B60L53/14 , B60L53/30 , B60L53/50 , B60L53/60 , B60L53/66 , B60L55/00
Abstract: 本发明公开了多端口分散式电动汽车充电组群的充电系统及方法，涉及电动汽车充电领域。本发明为了解决现有的充电系统结构庞大复杂，工作模式单一的问题。本发明包括控制单元、原边单元、若干副边单元和若干备用储能单元，原边单元包括原边电路和原边线圈，所述副边单元包括第一副边线圈和副边电路，备用储能单元包括第二副边线圈和备用储能装置，电网连接所述原边电路，原边线圈与第一副边线圈和第二副边线圈耦合。在保持充电系统效率不变或略有提高的前提下，提高功率密度，简化结构，为电动汽车充电系统交直流变换环节性能的提升产生积极影响。
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公开(公告)号：CN113972729A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111280267.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车车载充电机，属于电动汽车充电机领域。本发明针对现有的车载充电机工作模式单一，不能满足电动汽车的充电、电机驱动以及多样化充电的需求的问题。本发明的交流输入电路连接原边侧电路，原边侧电路连接变压器的原边线圈，变压器的副边线圈通过副边侧电路连接高压电池组，交流输入电路与原边侧电路之间设有第一模式开关K1，电机通过第二模式开关K2连接第一模式开关K1与原边侧电路之间。本发明具有能够实现充电和驱动两种工作模式，满足电动汽车充电模式多样性的需求。
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公开(公告)号：CN111313434A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010085480.1
申请日：2020-02-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种自适应谐振系数控制方法、次同步抑制方法、装置及变流器的控制器，该方法包括：获取输电系统次同步振荡产生的次同步振荡电能；根据次同步振荡电能得到输电系统准谐振补偿参数；根据准谐振补偿参数动态调节系统谐振系数。根据本发明实施例提供的方法，能够根据系统运行方式或参数的变化自适应地实时调整系统的谐振系数，能够使次同步振荡频率实时调整，跟随系统的变化，从而使次同步振荡抑制器在次同步振荡频率发生变化时，仍然能够较好地无静差跟踪电网频率，输出较好的电压波形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109546873A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910093267.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/12 , H02P9/00 , H02P21/00 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了以电感和电容储能的定量关系建立Lyapunov函数，找到一个李雅普诺夫函数，它是正定的，则李雅普诺夫函数的导数是负定的条件下，当李雅普诺夫函数的状态变量参数x在任何方向趋向无穷大李雅普诺夫函数也趋近无穷大，得出原点的平衡点是全局渐近稳定的，即在状态变量x3中增加了k(Ir-Io)，进而实现电压、电流和均流的三环控制，本发明结构科学合理，使用安全方便，把李雅普诺夫控制算法应用在多三相永磁同步发电机系统，采用单位功率因数控制，在交流侧不产生谐波，不消耗无功功率，从而不会对发电机稳定运行产生影响，增加发电系统的可靠性，为了保证输出大电流时每个子模块能够实现均流输出，对算法的状态变量进行优化实现对均流信息的闭环控制。
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公开(公告)号：CN109361238A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811473654.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于LLC谐振变换器电压补偿的光伏阵列结构，属于光伏领域；本发明为了解决现有技术中局部阴影下光伏输出功率下降，功率曲线呈现多峰值变化，不利于后级做单峰值最大功率点跟踪的问题；本发明的光伏部分包括若干并联连接的光伏支路，光伏支路由依次串联连接的阻塞二极管、光伏板组和LLC谐振变换器构成；本发明使得每条支路上电压都保持正常光照最大功率点处的电压，使光伏整体发电，达到光伏板最大功率输出。
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公开(公告)号：CN109187043A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810909571.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007 , G09B25/02 , H04L12/40 , G08C19/00
Abstract: 高速电动汽车动力系统模拟装置及模拟方法。传统的燃油汽车严重污染环境，势必向着低噪声、零排放的电动汽车方向发展。本发明组成包括：串联式双电机（5），串联式双电机采用两台永磁同步电机串联并分别通过导线与左电机控制器（7）、右电机控制器（4）连接，左电机控制器与右电机控制器分别通过导线与数据采集与控制系统（3）连接，数据采集与控制系统通过CAN总线与CAN总线接口模块（2）连接，CAN总线接口模块通过USB接口与工控机（1）连接，串联式双电机的右端通过联轴器A（6）与转矩传感器（8）连接，转矩传感器通过联轴器B（9）与变速箱（14）连接。变速箱通过连接轴与变速驱动桥（15）连接。本发明用于高速电动汽车动力系统模拟装置。
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公开(公告)号：CN106887987A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710254914.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02P21/05 , H02P21/0007
Abstract: 本发明涉及一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统；所述控制系统采用增益调度和自适应相结合的方法对永磁同步电机定子电流滑模控制器的切换增益进行实时整定；该方法根据自适应律在线调整切换增益系数的边界范围，同时以关于直轴、交轴电流的积分滑模面函数作为调度变量，在允许边界范围内对切换增益系数进行增益调度；所设计方法在保证所述控制系统鲁棒性的前提下，削弱了系统抖振，改善了控制性能。
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公开(公告)号：CN101924440B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201010250297.9
申请日：2010-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种采用开关电源实现同步电机无刷励磁装置。同步电机由于电刷存在磨损，运行人员要经常巡视，更换电刷。同时，电刷在工作过程中经常引起较强的高频电磁干扰，恶化电机系统的电磁环境，给驱动系统带来严重的电磁干扰。本发明的组成包括：同步电机的定子(1)和转子(2)，所述的定子里面安装控制器(3)，所述的控制器连接逆变器(4)，所述的逆变器连接磁罐变压器，所述的磁罐变压器连接整流器(5)，所述的整流器连接励磁绕组(6)，所述的励磁绕组绕置于所述的转子的铁心。本发明用于同步电机。
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