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公开(公告)号：CN106202689A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610524437.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/78
Abstract: 本发明涉及一种人体组织有限元仿真技术，特别涉及一种软组织有限元模型的加速计算方法领域。本发明包括以下步骤：建立软组织网格模型的四面体单元和三角形单元的对应关系；进行参与计算单元的筛选；建立参与计算的单元的新四面体单元序号、新节点序号与在原模型中对应的四面体单元序号、节点序号的关系；建立平衡方程，并进行形变计算。本发明能够有效地减少软组织模型的计算规模和计算时间，同时也能够真实地仿真出人体软组织的生物力学特性，对虚拟手术培训系统的建立具有一定的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106202642A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610497152.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 一种计算机科学技术领域的一种基于瞬态显示延迟处理的计算机切割模拟方法，包括：（1）读取网格的数据；（2）启动显示线程；（3）启动瞬态显示线程（4）在步骤（1）后同时启动碰撞检测线程；（5）如果发生碰撞，则进行标记处理（；6）如果碰撞检测线程在2秒内没有发生碰撞，如果没有关闭信号就继续步骤（4），否则等待系统关闭；7）如果步骤（4）如果碰撞检测线程发现上一次碰撞检测的时间距离现在大于等于2秒，则进行真实网格划分；由于在切割过程中伪显示切割效果，而真实切割则发生在用户未切割情况下进行，从而增强了切割真实感与实时性，提高了切割的流畅性避免了掉帧和卡顿的现象。
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公开(公告)号：CN106169021A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610496794.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/50
Abstract: 一种计算机科学技术领域的一种基于路径分离的四面体网格虚拟切割方法,包括:(1)读取四面体网格的数据，得到四面体网格的表面三角面片集合;(2)启动碰撞检测的线程与显示表面三角面片集合到屏幕的线程;(3)在发生碰撞检测后，就开始启动刀具的轨迹离散化，并进行特征点处理，同时启动最优路径的选择；(4)分离最优路径上最先两个点所共享的四面体；（5）删除步骤(4)中两个点；本发明在切割的过程中，对每一个碰撞的面片，都利用评价函数进行评价，选择最优的点成为切割轨迹的路径，然后进行四面体分离，由于在切割过程中只有拓扑分离，并不会出现病态四面体，从而提高了有限元计算的稳定性，四面体的数量不会增加，从而保持了计算速度。
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公开(公告)号：CN106156504A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610524114.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T17/20 , G06T2210/41 , G16H50/50
Abstract: 本发明涉及一种人体组织有限元仿真技术，特别涉及一种软组织局部有限元模型的快速生成方法领域。本发明包括以下步骤：在离线状态下建立软组织模型的节点、四面体单元以及三角形单元的对应关系；进行参与计算单元的筛选；建立参与计算单元的新四面体单元序号、新节点序号和原模型中对应的四面体单元序号、节点序号的对应关系；建立平衡方程，进行形变计算。本发明能够快速地生成软组织局部有限元模型，有效地减少了模型的计算规模，同时也能保持软组织力学特性仿真的真实性。
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公开(公告)号：CN203250469U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320215832.6
申请日：2013-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种动力机械转速调节与控制实验装置。机械传动性能综合测试实验台由机械传动装置、联轴器、变频电机等几个模块组成。学生可以根据自己的实验方案进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。目前，使用的动力机械调节与测试实验存在调节困难、测量不精确的缺点。本实用新型的组成包括：底板（1），所述的底板上安装有立柱（2），所述的立柱上安装有发电机（3），所述的发电机分别与减速装置（4）、开关（5）、耗电设备（6）连接，所述的减速装置与涡轮（7）连接。本实用新型用于动力机械转速调节与控制实验。
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公开(公告)号：CN204893945U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520704903.8
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 仿人类手臂关节的家政机器人，属于机器人机械技术领域。本实用新型为了解决现有的机器人手臂存在关节结构臃肿、自身重量大、负重比小和控制繁琐的问题。本实用新型包括机体架、肩关节、手臂、腕部和手爪，肩关节安装在机体架上端，手臂的一端摆动安装在肩关节上，另一端安装有腕部，腕部相对手臂实现摆动动作，手爪回转安装在腕部上，手爪包括手爪基座、爪部和指部，爪部通过轴与指部建立连接，指部设置安装在手爪基座上，所述的各关节的回转副和摆动副、以及手爪的夹持运动分别由一台伺服电机驱动。本实用新型整体结构简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，灵活性强，应用范围广。
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