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公开(公告)号：CN204893945U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520704903.8
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 仿人类手臂关节的家政机器人，属于机器人机械技术领域。本实用新型为了解决现有的机器人手臂存在关节结构臃肿、自身重量大、负重比小和控制繁琐的问题。本实用新型包括机体架、肩关节、手臂、腕部和手爪，肩关节安装在机体架上端，手臂的一端摆动安装在肩关节上，另一端安装有腕部，腕部相对手臂实现摆动动作，手爪回转安装在腕部上，手爪包括手爪基座、爪部和指部，爪部通过轴与指部建立连接，指部设置安装在手爪基座上，所述的各关节的回转副和摆动副、以及手爪的夹持运动分别由一台伺服电机驱动。本实用新型整体结构简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，灵活性强，应用范围广。
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