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公开(公告)号：CN116242767B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310097978.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种机床视窗的耐腐蚀性测试装置，涉及视窗测试技术领域，解决了现有视窗耐腐蚀检测时方法单一效率低下的问题，包括浸泡框，浸泡框用于机床视窗浸泡，且浸泡框的一侧固定有侧板，还包括安装于浸泡框内的升降机构、撞击组件和固定在浸泡框内的夹持框，本发明通过夹持板和夹持框分别对两个视窗进行夹持，一个视窗浸泡在腐蚀液中，另一个视窗喷洒腐蚀液，采用两种测试方式进行同步测试，配合设计的撞击组件和敲击机构对两个视窗进行对应的碰撞，观察视窗的裂纹或破碎状态，能够得出其耐腐蚀性，再配合两个方式得到的结果进行参考对照，能够避免误差，同时提高对视窗的检测效率。
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公开(公告)号：CN119972502A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411991141.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及药物原料筛分技术领域，具体涉及一种药物原料筛分提取装置，包括：控制药物原料进入的进料机构、对药物原料进行筛分的分料机构、以及，药物原料筛分后排出的出料口。本发明中，传动轴转动时通过铰接杆带动连杆与活塞板在气筒内部滑动，气筒能够对活塞板的滑动进行限位，活塞板移动时拉绳放出，弹簧二复位带动推杆上移并抵接筛分板，筛分板受力旋转，此时筛分板上未筛下的药物原料在筛分板上移动，向输料管移动，同时活塞板滑动时推动气筒内部的气体通过通孔与推杆的中空设置向筛分板上吹送，此时若筛分板发生堵塞的话，气体会吹动筛分板内的药物原料，进而对筛分板进行疏通。
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公开(公告)号：CN116242767A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310097978.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种机床视窗的耐腐蚀性测试装置，涉及视窗测试技术领域，解决了现有视窗耐腐蚀检测时方法单一效率低下的问题，包括浸泡框，浸泡框用于机床视窗浸泡，且浸泡框的一侧固定有侧板，还包括安装于浸泡框内的升降机构、撞击组件和固定在浸泡框内的夹持框，本发明通过夹持板和夹持框分别对两个视窗进行夹持，一个视窗浸泡在腐蚀液中，另一个视窗喷洒腐蚀液，采用两种测试方式进行同步测试，配合设计的撞击组件和敲击机构对两个视窗进行对应的碰撞，观察视窗的裂纹或破碎状态，能够得出其耐腐蚀性，再配合两个方式得到的结果进行参考对照，能够避免误差，同时提高对视窗的检测效率。
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公开(公告)号：CN115618560A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211069272.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在机盘铣刀刃口图像远程采集系统及方法，属于机械自动化领域。本发明搭建了一种远程可视化平台，通过操作平台界面对机械臂的运动轨迹进行规化，主导物理场景中的机械臂进行运动从而采集盘铣刀刀片刃口图像；物理场景中机床主轴和机械臂的位置信息可以实时通过云端数据库传输到数字空间内的平台内，并在平台上以动画仿真的形式映射出来，刀具图像采集数字平台根据机床主轴的相对位置信息、刀具规格信息，自动规划六自由度机械臂运动轨迹，六自由度机械臂根据接收的运动路径指令进行运动从而对刀片的刃口图像进行采集，将采集到的图像信息通过云端数据库发送到刀具图像采集数字平台，实现一种远程的数字化采集。
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公开(公告)号：CN115576271A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211217414.0
申请日：2022-10-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的数控机床自适应加工方法与系统，该方法包括：1)采集机床及其部件的动作信息和位置信息；2)根据步骤1)采集的信息，搭建数字孪生虚拟场景，在虚拟的数字空间中建模一个与物理空间一一对应的映像模型；3)在数字孪生虚拟场景中，采用包围结构法和碰撞检测法消除加工过程中的空行程；4)在数字孪生虚拟场景中，获得控制数控机床自主寻找最优的进给倍率；5)通过虚拟环境与机床的通讯控制机床的进给倍率，实现数字孪生虚拟场景反控机床，从而实现数控机床的自适应加工。本发明能够通过实时监测刀具切削体积变化，智能的调整主轴进给率，可以有效提升零件加工切削效率，并且保护机床减少停机时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115562164A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211112838.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种刀具维护提示系统及刀具状态监控方法。通过电流传感器与电流信号接收箱中各模块相配合，能够准确得出当前刀具的切削加工数据，且通过小型显示器配合手机APP扫码，能够方便的查看刀具参数信息；提出了当前刀具的全部切削时间、有效切削时间、刀具受冲击次数的判断方法，能够准确得出当前刀具的加工数据，便于推测刀具的使用寿命，指导刀具更换时机；通过设置提示灯和报警器，当刀具累计的有效切削时间或冲击次数超过安全阈值时，能够自动提示需要更换刀具，节省人工根据经验判断的时间。
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公开(公告)号：CN115464194A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211010843.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种钛合金叶片铣削用不对称减振锥形球头铣刀，涉及铣刀领域。该钛合金叶片铣削用不对称减振锥形球头铣刀包括依次设置的刀柄部分、螺旋切削部分和球头切削部分及内冷部分，球头切削部分包含至少一对沿周向间隔不对称布置的主切削刃，主切削刃的两侧分别设有排屑槽和刀尖间隙，主切削刃朝向刀尖间隙的一侧具有第一后刀面；螺旋切削部分包含与排屑槽一一对应连通的螺旋槽及与第一后刀面一一对应连接的周刃第一后刀面；内冷部分包括与主切削刃一一对应的内冷孔，内冷孔的一端贯穿刀柄部分端面，另一端贯穿螺旋槽及其对应的排屑槽。钛合金叶片铣削用不对称减振锥形球头铣刀减小了振动，并能够使冷却液高效的进入切削区域来降低切削区域的温度。
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公开(公告)号：CN114505521A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210250731.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铣床专用棒料双顶针夹具，应用在铣床加工领域，解决了传统的加工方式，传统铣床棒料夹具加工效率太低，难以满足大量加工的需求，而且难以保证加工出的产品的一致性的技术问题，其技术方案要点是：包括底座、设置在底座上安装板、左顶针装置和右顶针装置；安装板上安装气缸，安装板与气缸和底座可拆卸连接；气缸与左顶针装螺母连接；左顶针装置与右顶针装置可拆卸连接；具有的技术效果是高效准确的对不同棒料进行装夹，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN104850061B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510112300.3
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/4063
Abstract: 本发明涉及一种外覆盖件模具复杂曲面铣削稳定域预测装置及预测方法。汽车外覆盖件模具是汽车生产的关键工艺装备，其制造难度大、加工质量及精度要求很高，凹、凸模部分结构复杂，在自由形面上又存在大量的诸如沟槽、转角、凸起、凹陷等包含曲率的型面。本发明组成包括:单点激光扫描装置（8）、立式加工中心（9），所述的单点激光扫描装置底部一侧具有垂直孔，所述的孔内有激光束（5）穿过，所述的单点激光扫描装置下方安装有轿车外覆盖件模具（6），所述的单点激光扫描装置按照预设路径通过所述的激光束扫描采集整个待加工件型面各处关键点。本发明用于外覆盖件模具复杂曲面铣削稳定域预测装置。
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公开(公告)号：CN119516106A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411525013.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航天热控涂层薄膜磁控溅射镀膜制造数字孪生系统搭建方法。该方法步骤：首先利用Unity3D与三维重建技术，构建机床三维模型；采用数字孪生模型对其实时采集的设备运行动作和运行数据进行映射模拟，实现制造过程的可视化；根据磁控溅射镀膜装备生产要求，通过数字孪生系统对指定镀膜产品或工艺建立指令预测模型，实现实时生产过程的在线质量预测；通过搭建通道‑空间注意力机制，建立镀膜缺陷强相关特征与缺陷类别之间的映射关系，实现基于融合多源采集信息的磁控溅射镀膜系统状态预警。
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