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公开(公告)号：CN117526746A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311543418.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明属于三电平变流器控制策略领域，具体涉及一种基于模型预测控制改进的三电平变流器中性点电位平衡控制策略，其特征在于：消除了传统电压矢量枚举算法不必要的计算负荷；消除了权重因子的繁琐整定过程，在不考虑权重因子的情况下确定中性点(neutral‑point，NP)电位平衡的最优矢量，降低了控制器的复杂度；充分考虑了NP电位平衡性能，在解决中性点电位平衡的同时，还可以提高系统整体的稳定性，提前对不稳定状况做出响应，以应对各种波动。
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公开(公告)号：CN110775347B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911119840.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利提供了一种打包和清点圆柱棒料的装置。支架为整体提供固定支撑，圆柱棒料通过金属辊运输到支撑框Ⅰ右侧，掉入收纳盒Ⅰ，圆柱棒料与水平挡板Ⅰ接触，使水平挡板Ⅰ旋转，挂钩弹簧Ⅰ带动垂直挡板Ⅰ旋转。圆柱棒料离开水平挡板Ⅰ后，在扭力弹簧的作用下，水平挡板Ⅰ和垂直挡板Ⅰ恢复到初始位置。直到第一个空间装满，水平挡板Ⅰ旋转后不再弹起，垂直挡板Ⅰ挡住空间入口并且形成斜面引导圆柱棒料进入下一个空间。收纳盒Ⅰ集满后，逆时针旋转手柄，支撑框Ⅰ和支撑框Ⅱ接触，用上述方式进行收纳盒Ⅱ收集。经此装置，不需要人工清点数量，同时对圆柱棒料进行收集，结构简单，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN114587587B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210349670.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/10 , A61B17/50 , A61B17/24 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种异物网篮钳取异物的方法，涉及医疗技术领域；所述方法包括如下步骤：对异物网篮的轮廓进行建模，得到所述异物网篮的数学模型；确定控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系；建立异物网篮钳取异物的几何关系模型；确定异物网篮钳取异物的接触力学模型；根据所述异物网篮钳取异物的几何关系模型以及所述异物网篮钳取异物的接触力学模型，确定所述异物网篮的移动距离以及所述异物网篮的张开半径。本发明提供的异物网篮钳取异物的方法，根据异物网篮以及异物、气管来确定能够将异物顺利取出时异物网篮的运动参数，从而能够避免在对异物进行钳取过程中完全凭借医生的经验进行操作，进而提高手术的准确性以及稳定性，降低风险。
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公开(公告)号：CN114587587A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210349670.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/10 , A61B17/50 , A61B17/24 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种异物网篮钳取异物的方法，涉及医疗技术领域；所述方法包括如下步骤：对异物网篮的轮廓进行建模，得到所述异物网篮的数学模型；确定控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系；建立异物网篮钳取异物的几何关系模型；确定异物网篮钳取异物的接触力学模型；根据所述异物网篮钳取异物的几何关系模型以及所述异物网篮钳取异物的接触力学模型，确定所述异物网篮的移动距离以及所述异物网篮的张开半径。本发明提供的异物网篮钳取异物的方法，根据异物网篮以及异物、气管来确定能够将异物顺利取出时异物网篮的运动参数，从而能够避免在对异物进行钳取过程中完全凭借医生的经验进行操作，进而提高手术的准确性以及稳定性，降低风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106368910A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610935561.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机齿轮箱故障检测装置，它涉及风力发电机故障诊断技术领域，三相交流电机通过联轴器1与齿轮箱连接，齿轮箱与直流发电机之间通过联轴器2相连接，磁粉制动器通过联轴器3与直流发电机连接。变频器可通过改变频率来改变电动机的转速从而模拟不断变化的风力场，磁粉制动器起负载作用。加速度传感器安装在齿轮箱一侧，通过放大器与数据采集板相连，用来采集齿轮箱的振动信号。电流互感器用来采集发电机定子负载回路的电流信号。采集的信号通过多功能数据采集板输送到计算机，通过对信号的分析处理判断齿轮箱故障。本发明能够模拟风力发电机齿轮箱在故障状态下的运行工作，并进行故障信息采集，便于及时发现发电机组齿轮故障，减少了不必要的事故，提高了安全性，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN113039937A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110487059.8
申请日：2021-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了自行式地面散落果实收集车，包括机箱、风机、两种驱动电机、通风管、旋转挡板、机架、倾斜接果滑道、冷藏收集箱、制冷系统、操控台。机箱两侧可分别对称接载吸果管道（管道未画出），旋转挡板安装在机箱下方，倾斜接果滑道在旋转挡板下方安装在杂质挡板及冷藏收集箱之间，冷藏收集箱由制冷系统控制，风机由电机驱动安装在机箱后方。整个装置以底盘为载体，在底盘下方的电机驱动后桥实现行走，操控台安装在底盘前方，方向盘控制前桥实现转向。本发明可对地面散落果实进行分拣、缓冲和冷藏收集。操控台对整机进行操控，实现对两行果实同时收集，且单人就能完成整个作业过程，节约了劳动成本，提高了工作效率，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN106769024A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710120337.X
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明涉及一种基于异步电动机定子电流法的齿轮故障诊断装置，它包含驱动变频器、异步电动机、增速齿轮副、DFIG发电机、励磁变频器、三相阻性负载、电流互感器、电涡流位移传感器、电荷放大器、滤波器、扩展板、数据采集板、示波器及计算机，驱动变频器和异步电动机作为驱动系统提供动力，直流发电机和三相阻性负载模拟负载装置，电流互感器、电涡流位移传感器、电荷放大器、滤波器、扩展板、数据采集板、示波器和计算机构成数据采集系统，采集的信号经计算机处理后，对比分析来判断齿轮的故障类型。本发明能够采集齿轮副的故障信息，更加直接的进行齿轮故障诊断，缩短了维修的时间，提高了安全性，使用方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN105652204A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610159546.0
申请日：2016-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明涉及基于DSP和瞬时解调功率谱的风力发电机故障诊断装置，由前置信号处理模块、信号处理器模块和图形显示模块组成。利用前置信号处理模块对风力发电机的电压和电流信号进行转换，转换后的信号传送给信号处理器模块；信号处理器模块对信号进行采集、存储，并对电压和电流信号进行包络解调，利用包络解调后的电压和电流信号计算风力发电机的瞬时功率，从而提取信号中的微弱故障特征；最后利用图形显示模块显示电压和电流的信号的原始曲线、幅值谱、幅值包络谱及瞬时功率谱。本发明能够实现对信号的快速转换、分析、处理和存储从而对风力发电机组主传动链故障进行在线诊断。
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公开(公告)号：CN206231122U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201620375299.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李凯
IPC: B43L21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种英语教学用多功能板擦。目前广泛使用的板擦擦除面较大，无法实现精确擦除，在更改板书内容时造成不便。本实用新型的组成包括：板擦盒体（3），所述的板擦盒体顶部分别具有凸台、激光笔安装槽，所述的板擦盒体后侧面安装有可拆卸海绵擦，所述的可拆卸海绵擦上表面高于所述的凸台，所述的激光笔安装槽内安装有激光笔（2），所述的板擦盒体内部具有储液盒（5），所述的板擦盒体底部具有加料口，所述的加料口内安装有密封塞（6），所述的储液盒、所述的可拆卸海绵擦上分别具有导液孔（4）。本实用新型用于英语教学用多功能板擦。
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