公开(公告)号：CN114563079A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210215802.9

申请日：2022-03-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 鲍玉冬 ,  原乃峰 ,  张建龙

IPC: G01H17/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种用于蓝莓采摘的果树受迫振动土壤波动测量方法，具体涉及根土复合体运动学模型建立的方法以及外力与土壤波动特性的映射关系，属于农业工程领域。其目的在于解决我国植物蓝莓采收机作业时使土壤松动的问题，步骤为：确定果树受外界激振与土壤内部振动关系，建立果树三维模型，导入EDEM建立根土复合体模型进行仿真分析，并使用Origin拟合出外力与土壤波动加速度曲线，最终通过果树激振试验确定仿真曲线是否可靠准确。本发明可以为振动式蓝莓采收机振动参数的优化提供理论依据，并使采收机具有普适性，实现农机与农艺相匹配。

公开(公告)号：CN113039937A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110487059.8

申请日：2021-05-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 鲍玉冬 ,  原乃峰 ,  李凯

IPC: A01D51/00 ,  B07B9/02

Abstract: 本发明公开了自行式地面散落果实收集车，包括机箱、风机、两种驱动电机、通风管、旋转挡板、机架、倾斜接果滑道、冷藏收集箱、制冷系统、操控台。机箱两侧可分别对称接载吸果管道（管道未画出），旋转挡板安装在机箱下方，倾斜接果滑道在旋转挡板下方安装在杂质挡板及冷藏收集箱之间，冷藏收集箱由制冷系统控制，风机由电机驱动安装在机箱后方。整个装置以底盘为载体，在底盘下方的电机驱动后桥实现行走，操控台安装在底盘前方，方向盘控制前桥实现转向。本发明可对地面散落果实进行分拣、缓冲和冷藏收集。操控台对整机进行操控，实现对两行果实同时收集，且单人就能完成整个作业过程，节约了劳动成本，提高了工作效率，具有广泛的实用性。