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公开(公告)号:CN116525118A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310283842.1
申请日:2023-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G16H50/50 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 平静呼吸下人体呼吸运动数值模拟系统及数值模拟方法,属于人体呼吸运动数值模拟技术领域。为解决在人体呼吸运动下的人体呼吸运动数值模拟技术,本发明根据肺部静力学特性将呼气阶段分为吸气阶段、呼气阶段,在膈肌和肋间肌上建立吸气阶段弹簧阻尼等效模型、呼气阶段弹簧阻尼等效模型,通过牛顿第二定律构建吸气阶段、呼气阶段的呼吸肌作用力的力学模型,进行计算整合和可靠性验证,建立呼吸系统有限元模型,进行呼吸系统动力学仿真计算分析得到呼吸系统动力学仿真计算分析结果,分别对气管未变形和最大变形时的有限元模型进行流体力学仿真计算,基于第三方虚拟平台进行平静呼吸下人体呼吸运动数值模拟。本发明用于人体呼吸运动数值模拟技术领域。
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公开(公告)号:CN113281172B
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110717353.3
申请日:2021-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/08 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于气管组织各向异性力学特性模型技术领域,具体涉及一种气管组织各向异性力学特性模型的建立方法,包括如下步骤:S1:选取样本,对样本进行合理的处理、解剖及分割,针对气管组织构成、各向异性特性以及力学性能参数制作不同角度的气管样本;S2:制定单轴拉伸实验的方案和步骤,采集不同角度样本的力学性能参数,获取气管组织的应力‑应变曲线;S3:根据上述所得参数作为输入,假设气管是不可压缩材料,搭建以Monney‑Rivilin模型的应变能密度函数为基础的不同角度的气管组织力学特性的本构模型;S4:获取各角度的气管本构模型方程在Origin中非线性拟合参数,对气管组织力学特性模型进行仿真验证。
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公开(公告)号:CN116525118B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310283842.1
申请日:2023-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G16H50/50 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 平静呼吸下人体呼吸运动数值模拟系统及数值模拟方法,属于人体呼吸运动数值模拟技术领域。为解决在人体呼吸运动下的人体呼吸运动数值模拟技术,本发明根据肺部静力学特性将呼气阶段分为吸气阶段、呼气阶段,在膈肌和肋间肌上建立吸气阶段弹簧阻尼等效模型、呼气阶段弹簧阻尼等效模型,通过牛顿第二定律构建吸气阶段、呼气阶段的呼吸肌作用力的力学模型,进行计算整合和可靠性验证,建立呼吸系统有限元模型,进行呼吸系统动力学仿真计算分析得到呼吸系统动力学仿真计算分析结果,分别对气管未变形和最大变形时的有限元模型进行流体力学仿真计算,基于第三方虚拟平台进行平静呼吸下人体呼吸运动数值模拟。本发明用于人体呼吸运动数值模拟技术领域。
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公开(公告)号:CN114587587B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210349670.9
申请日:2022-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/10 , A61B17/50 , A61B17/24 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种异物网篮钳取异物的方法,涉及医疗技术领域;所述方法包括如下步骤:对异物网篮的轮廓进行建模,得到所述异物网篮的数学模型;确定控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系;建立异物网篮钳取异物的几何关系模型;确定异物网篮钳取异物的接触力学模型;根据所述异物网篮钳取异物的几何关系模型以及所述异物网篮钳取异物的接触力学模型,确定所述异物网篮的移动距离以及所述异物网篮的张开半径。本发明提供的异物网篮钳取异物的方法,根据异物网篮以及异物、气管来确定能够将异物顺利取出时异物网篮的运动参数,从而能够避免在对异物进行钳取过程中完全凭借医生的经验进行操作,进而提高手术的准确性以及稳定性,降低风险。
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公开(公告)号:CN114587587A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210349670.9
申请日:2022-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/10 , A61B17/50 , A61B17/24 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种异物网篮钳取异物的方法,涉及医疗技术领域;所述方法包括如下步骤:对异物网篮的轮廓进行建模,得到所述异物网篮的数学模型;确定控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系;建立异物网篮钳取异物的几何关系模型;确定异物网篮钳取异物的接触力学模型;根据所述异物网篮钳取异物的几何关系模型以及所述异物网篮钳取异物的接触力学模型,确定所述异物网篮的移动距离以及所述异物网篮的张开半径。本发明提供的异物网篮钳取异物的方法,根据异物网篮以及异物、气管来确定能够将异物顺利取出时异物网篮的运动参数,从而能够避免在对异物进行钳取过程中完全凭借医生的经验进行操作,进而提高手术的准确性以及稳定性,降低风险。
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公开(公告)号:CN113281172A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110717353.3
申请日:2021-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/08 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于气管组织各向异性力学特性模型技术领域,具体涉及一种气管组织各向异性力学特性模型的建立方法,包括如下步骤:S1:选取样本,对样本进行合理的处理、解剖及分割,针对气管组织构成、各向异性特性以及力学性能参数制作不同角度的气管样本;S2:制定单轴拉伸实验的方案和步骤,采集不同角度样本的力学性能参数,获取气管组织的应力‑应变曲线;S3:根据上述所得参数作为输入,假设气管是不可压缩材料,搭建以Monney‑Rivilin模型的应变能密度函数为基础的不同角度的气管组织力学特性的本构模型;S4:获取各角度的气管本构模型方程在Origin中非线性拟合参数,对气管组织力学特性模型进行仿真验证。
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