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公开(公告)号：CN108332685A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810111771.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明一种编码结构光三维测量方法涉及图像处理技术领域；该方法包括以下步骤：分别输入格雷码编码测量图像与线移条纹编码测量图像；以欧拉距离为关键点距离约束条件，分别获取格雷码边缘线上与线移条纹中心线上的关键点；设计边缘奇异算子和中心奇异算子并分别构建边缘检测代价函数和中心检测代价函数；由最短路径搜索技术分别自动跟踪定位格雷码边缘和线移条纹中心；本发明能够有效减小格雷码条纹边缘定位不准确、线移条纹中心定位误差，更准确的获得被测物体表面三维信息，对格雷码边缘线与线移条纹中心线进行检测定位研究，提高三维测量中格雷码边缘定位与线移条纹中心定位的精度，最终提高三维测量精度。
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公开(公告)号：CN105741249B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610076236.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于三维结构光测量领域，具体涉及一种强反射表面高光去除方法；该方法首先建立待处理图像信息模型，然后建立待处理图像漫反射与强反射色度模型，再依次建立归一化图像模型，建立非强反射图像模型，确定强反射像素点，最后处理强反射像素区域；以上七个步骤，功能上彼此支持，它们的组合，实现了对于陶瓷、金属等纹理特征较弱的强反射物体，在去除高光的同时不会改变高光部分像素的颜色信息，处理效果明显改善的技术效果。
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公开(公告)号：CN106918307A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710061027.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种可靠的绝对模拟码检索方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：首先，分别计算理想高频绝对模拟码和理想低频绝对模拟码，然后，分别获得实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码，第三，计算实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差，第四，根据实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差，以及高频相移条纹周期，计算补偿参数，第五，计算校正的高频绝对模拟码，最后，确定本发明成立的条件；本发明可靠的绝对模拟码检索方法，重建三维结果中不存在粗大误差，重建结果较好地体现了被测表面的细节特征，效果理想。
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公开(公告)号：CN104930984B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510330596.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种n频编码结构光的量程计算方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先投射编码条纹，然后根据这些编码条纹的周期是否全为正整数而选择性地调整编码周期，再进行分解质因数，最后计算量程，并根据编码周期是否进行过调整而选择性地重新调整；本发明n频编码结构光的量程计算方法，不仅提供了一种n频编码结构光的量程计算方法，而且能够说明当一个编码条纹的周期是另一个编码条纹周期整数倍时，短周期编码条纹对量程的改变没有贡献；同时能够说明n频编码结构光的投影顺序不影响量程；此外，在质因数分解中，如果将质因数从小到大排列等，还能使得整个推导过程具有唯一性。
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公开(公告)号：CN104897084B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510331009.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频锯齿波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×mod(x,a1)+b1的第一锯齿波和波形函数为y2＝k2×mod(x,a2)+b2的第二锯齿波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一锯齿波的相位主值phi1和第二锯齿波的相位主值phi2；接着求解空间位置X所包含第一锯齿波的周期整数n1＝mod((phi1‑phi2),a2)/abs(a1‑a2)和第二锯齿波的周期整数n2＝mod((phi1‑phi2),a1)/abs(a1‑a2)；最后采用X＝n1×a1+phi1或X＝n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897086B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510333040.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频余弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×cos(2πx/a1)+b1的第一余弦波和波形函数为y2＝k2×cos(2πx/a2)+b2的第二余弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2；再对第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1‑phi2；并求解空间位置X所包含第一余弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)和第二余弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104677309A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510130654.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于稀疏表达的强反射表面编码光测量的高光抑制方法，本发明涉及强反射表面编码光测量的高光抑制方法。本发明是为了解决现有技术中因高光的影响而出现条纹模糊、部分信息丢失，改变原有漫反射条纹的灰度分布，及条纹中心提取准确率低的问题。具体是按照以下步骤进行的：步骤一、强反射物体表面预定义字典D的建立；步骤二、求经过稀疏表达之后的强反射物体表面图像信息步骤三、建立条纹预定义字典；步骤四、得到条纹中心区域的稀疏表达系数矩阵X2、二维条纹边缘区域的稀疏表达系数矩阵X1、自适应条纹边缘字典和自适应条纹中心区域字典步骤五、得到不含有高光信息的重构图像本发明应用于编码光测量中强反射表面的高光抑制领域。
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公开(公告)号：CN118226356A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410398865.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R33/56 , G06T11/00 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , A61B5/055 , A61B5/318
Abstract: 本发明一种基于ECG生成心脏Cine‑MRI的方法属于医学图像采集处理技术领域；所述基于ECG生成心脏Cine‑MRI的方法研究了ECG信号与心脏磁共振图像帧之间的联系，具体为：采集过程ECG信号可以生成电影核磁共振图像帧，结合技术人员采集的图像Cine‑MRI帧，增加了Cine‑MRI帧的数量；本发明的有益效果为：降低Cine‑MRI的伪影，提高Cine‑MRI的清晰度，使得医生能更好地观察心脏的状况；缩短患者图像采集所需要的时间，减少患者的心理压力；弥补操作者技术限制导致图像采集的失误。
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公开(公告)号：CN117611521A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311372313.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明基于边缘计算的玉珠表面缺陷检测方法属于数字图像处理技术领域；该玉珠表面缺陷检测方法，首先构建了玉珠图像数据集，然后设计了CAGN神经网络，在GhostNet网络模型基础上添加CA注意力机制，将通道注意力分解为垂直方向和水平方向的特征编码过程，然后将玉珠表面缺陷位置数据从具有不同缺陷方向的两个方向图中编码为两个缺陷关注图，与原始模型GhostNet相比，提高了精确度，且更适配玉珠表面缺陷检测的研究，再构建了CAGN‑YOLOv7算法，解决了YOLOv7模型结构复杂、计算负载大、不易部署的问题，实现了边缘端的实时检测。
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