公开(公告)号：CN108332685A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810111771.6

申请日：2018-02-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙晓明 ,  龚建铧 ,  王微 ,  吴雪 ,  于舒春

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明一种编码结构光三维测量方法涉及图像处理技术领域；该方法包括以下步骤：分别输入格雷码编码测量图像与线移条纹编码测量图像；以欧拉距离为关键点距离约束条件，分别获取格雷码边缘线上与线移条纹中心线上的关键点；设计边缘奇异算子和中心奇异算子并分别构建边缘检测代价函数和中心检测代价函数；由最短路径搜索技术分别自动跟踪定位格雷码边缘和线移条纹中心；本发明能够有效减小格雷码条纹边缘定位不准确、线移条纹中心定位误差，更准确的获得被测物体表面三维信息，对格雷码边缘线与线移条纹中心线进行检测定位研究，提高三维测量中格雷码边缘定位与线移条纹中心定位的精度，最终提高三维测量精度。

公开(公告)号：CN108332685B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201810111771.6

申请日：2018-02-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙晓明 ,  龚建铧 ,  王微 ,  吴雪 ,  于舒春

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明一种编码结构光三维测量方法涉及图像处理技术领域；该方法包括以下步骤：分别输入格雷码编码测量图像与线移条纹编码测量图像；以欧拉距离为关键点距离约束条件，分别获取格雷码边缘线上与线移条纹中心线上的关键点；设计边缘奇异算子和中心奇异算子并分别构建边缘检测代价函数和中心检测代价函数；由最短路径搜索技术分别自动跟踪定位格雷码边缘和线移条纹中心；本发明能够有效减小格雷码条纹边缘定位不准确、线移条纹中心定位误差，更准确的获得被测物体表面三维信息，对格雷码边缘线与线移条纹中心线进行检测定位研究，提高三维测量中格雷码边缘定位与线移条纹中心定位的精度，最终提高三维测量精度。