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公开(公告)号：CN108777532A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810423308.5
申请日：2018-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 周凯
Abstract: 本发明涉及一种转子采用交变励磁的直流电机系统及励磁控制方法。传统的直流电机工作时存在换向问题，换向问题较复杂，换向不良会在碳刷和换向器间产生火花，可能损害碳刷和换向器表面，使电机不能正常工作。本发明组成包括：定子（3）、转子（2），所述的定子铁芯内具有一组定子电枢线圈（4），所述的定子电枢线圈为单根铜柱结构，所述的转子铁芯有一组凸极，所述的凸极上均缠有转子励磁线圈（5），所述的定子内侧安装有转子磁场检测器（1），所述的转子磁场检测器安装在电机内部，以单片机为核心的转子励磁控制器安装在电机外部。本发明用于转子采用交变励磁的直流电机系统。
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公开(公告)号：CN108776302A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810423311.7
申请日：2018-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的电机台架实验装置及负载控制方法。传统的磁粉制动器的退磁方式有两种，精度要求不高的场合，采用反向恒流退磁方式，精度要求较高的需采用正弦振荡退磁方式。本发明组成包括：磁粉制动器（5），所述的磁粉制动器具有励磁控制端接口，所述的励磁控制端接口通过导线与励磁控制器（4）连接，所述的励磁控制器通过CAN总线（3）与CAN分析仪（2）连接，所述的CAN分析仪通过USB接口与计算机（1）连接，所述的磁粉制动器通过联轴器A（6）与转矩传感器（7）连接，所述的转矩传感器通过联轴器B（8）与被测电机（9）连接，所述的被测电机通过导线与电机控制器（10）连接。本发明用于基于CAN总线的电机台架实验装置。
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公开(公告)号：CN104062587B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410333317.7
申请日：2014-07-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 励磁式发电机故障模拟系统。发电机发生故障时,拆卸较困难，不能确定故障的部位和原因。本发明组成包括：拖动电机（1），拖动电机输出端有弹性联轴器A（2），弹性联轴器A接主发电机（3），主发电机上有定子故障接点（4），且输出端有滑环A（5），滑环A上有主发电机转子故障设置点接头（6），滑环A接弹性联轴器B（7），弹性联轴器B接滑环B（8），滑环B上有励磁电压及整流后电压测试点接头（9），滑环B接三相桥式旋转整流器（10），整流器上有整流二极管（11）并接励磁发电机（12），励磁发电机上有励磁电流输入端子（13），且输出端有转子线圈故障设置点（14），左侧接控制面板（15）。本发明用于励磁式发电机故障模拟。
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公开(公告)号：CN103253143A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310181609.9
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电动汽车再生制动的瞬时功率控制与能量存储方法。目前纯电动汽车和混合电动汽车进行能量回馈时，逆变电路靠续流二极管进行不控整流，电机高速时无法控制制动力矩大小，或者直流桥臂电压使得电机无法向外输送电能。本发明方法包括：系统总控制器（1），所述的系统总控制器通过CAN总线（2）连接系统状态显示器（3）、永磁电机控制器（4）和电混合储能充放电控制器（5），所述的永磁电机控制器连接速度与位置检测装置（6）、变频驱动装置（7）和电混合储能装置（8），所述的电混合储能充放电控制器连接所述的电混合储能装置，所述的速度与位置检测装置连接所述的系统总控制器。本发明用于电动汽车节能技术与设备。
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公开(公告)号：CN111313434B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010085480.1
申请日：2020-02-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种自适应谐振系数控制方法、次同步抑制方法、装置及变流器的控制器，该方法包括：获取输电系统次同步振荡产生的次同步振荡电能；根据次同步振荡电能得到输电系统准谐振补偿参数；根据准谐振补偿参数动态调节系统谐振系数。根据本发明实施例提供的方法，能够根据系统运行方式或参数的变化自适应地实时调整系统的谐振系数，能够使次同步振荡频率实时调整，跟随系统的变化，从而使次同步振荡抑制器在次同步振荡频率发生变化时，仍然能够较好地无静差跟踪电网频率，输出较好的电压波形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110426631B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910726729.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 一种新能源汽车动力系统复合型测试装置及测试方法。传统实车测试难以完成多种试验项目，动力系统测试台架只能测试工作在稳态状态下，不能实现动态的变负载、变工况测试。本发明组成包括：变速箱（3），变速箱两端分别通过联轴器与转矩传感器A（7）连接，转矩传感器A通过联轴器（6）与磁粉制动器（4）连接，磁粉制动器通过导线与励磁控制器（5）连接，变速箱通过离合器A（8）与主测试电机（9）连接，主测试电机通过导线与负载切换器（19）连接，负载切换器分别通过导线与电机控制器A（18）、电阻负载（16）连接，电机控制器A、电机控制器B（13）分别通过导线与直流电源（14）连接。本发明用于新能源汽车动力系统复合型测试装置。
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公开(公告)号：CN113014106A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110258954.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法。基于传统的移相全桥零电压开关电路副边整流侧输出存在较大电压尖峰的问题。本发明通过在全桥电路副边整流侧引入由MOS管与电容组合构成的有源钳位电路，有效的抑制了输出电压尖峰。同时本发明将神经网络控制与PID控制相结合，提出了单神经元PID的控制方法，既保留了神经网络控制强鲁棒性的特点又结合了PID控制器设计方便、易实现的优势，针对电路参数的波动具有较强的鲁棒性，适用于非线性网络的分析。通过采用这两种技术，在负载产生突变时，系统可以较快速的恢复稳定，有效的减小了输出电压的超调量与波动性，加快了电路的响应速率，抑制了外部干扰，提高了电路的稳定性。
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公开(公告)号：CN111982527A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910434796.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 可变附着力的汽车制动性能试验台及测试方法。常规台架测试以反力式滚筒制动试验台为主，将整辆汽车置于滚筒上，受轮胎与滚筒间附着系数的限制，附着系数可调节的范围较窄。本发明组成包括：动力电机（14）、机柜（8），动力电机的传动轴通过传动链条（19）依次与四个惯性轮装置连接，惯性轮装置中的惯性轮（15）分别与车轮（20）连接，车轮通过联轴器与转矩传感器（9）连接，转矩传感器通过联轴器与制动器（10）连接，加载电机（12）与移动平台连接，加载电机端部安装有锁止器（13），车轮分别通过调压气管（7）与充放气装置（5）连接，制动器分别通过制动油管与制动系统总成（6）连接。本发明用于可变附着力的汽车制动性能试验台。
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公开(公告)号：CN109510541A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811614353.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0007
Abstract: 基于分段式永磁同步电机滑模伺服控制的方法。目前永磁同步电机伺服系统广泛采用矢量控制方式以及PID调节器进行控制，PID调节器存在易受参数变化影响、对负载变化的适应能力差、抗干扰能力弱等缺点。本发明包括如下步骤：步骤1：建立永磁同步电机系统的数学模型；步骤2：设计永磁同步电机滑模矢量控制器；（1）设计滑模转速控制器，（2）设计滑模位置控制器：步骤3：设计梯形速度模型控制方法，进行梯形分段式转速模型设计，根据控制器计算能力和实际需要的精度来选择加速段和减速段速度数据的数量，在相应的时间从数组中提取速度数据给速度给定变量实现梯形速度变化。本发明用于基于分段式永磁同步电机滑模伺服控制的方法。
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公开(公告)号：CN108693452A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810463759.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01R31/1263 , G01D21/02 , G01R31/1245
Abstract: 多种环境下绝缘材料沿面闪络电压的测量装置及测量方法。绝缘材料表面放电是目前国内外研究的热点，而放电过程中沿面闪络特性是高压绝缘中的关键问题。目前国内研究绝缘材料沿面闪络的装置，存在适用环境单一、处理绝缘材料实验样品少和实验时间长等缺点。本发明的组成包括：电压发生器（1），所述的电压发生器与实验腔体（2）连接，所述的实验腔体与综合检测单元（3）的输入端通过线孔连接，所述的综合检测单元的输出端与上位机（4）连接，所述的上位机与综合控制单元（5）的输入端连接，所述的综合控制单元的输出端与所述的实验腔体通过线孔连接。本发明用于绝缘材料的沿面闪络特性测试。
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