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公开(公告)号：CN105678713A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610076239.6
申请日：2016-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于三维结构光测量领域，具体涉及一种基于线性扩散板与反射分量分离理论的高光去除方法；该方法应用了线性扩散板与反射分量分离理论，其中，线性扩散板放置在投影仪与被测物之间，反射分量分离理论首先建立待处理图像信息模型，然后建立待处理图像漫反射与强反射色度模型，再依次建立归一化图像模型，建立非强反射图像模型，确定强反射像素点，最后处理强反射像素区域；本发明将线性扩散板与反射分量分离理论进行软硬有机结合，使二者彼此支持，实现线性扩散板或反射分量分离理论单独存在时，都不具有的抑制高光的作用，从而降低高光部分对三维重构的影响。
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公开(公告)号：CN104930984A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510330596.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种n频编码结构光的量程计算方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先投射编码条纹，然后根据这些编码条纹的周期是否全为正整数而选择性地调整编码周期，再进行分解质因数，最后计算量程，并根据编码周期是否进行过调整而选择性地重新调整；本发明n频编码结构光的量程计算方法，不仅提供了一种n频编码结构光的量程计算方法，而且能够说明当一个编码条纹的周期是另一个编码条纹周期整数倍时，短周期编码条纹对量程的改变没有贡献；同时能够说明n频编码结构光的投影顺序不影响量程；此外，在质因数分解中，如果将质因数从小到大排列等，还能使得整个推导过程具有唯一性。
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公开(公告)号：CN104913736A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510331007.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1-phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1-a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1-a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104897085A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333037.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果必须为整数的原则，按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置；本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN104463766A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410653988.1
申请日：2014-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于ECA状态环的QR码加密和解密方法，该方法首先提取QR码二值图像的像素矩阵，进行分组，选取长度为8、边界条件为循环边界条件、状态空间为{0，1}的初等元胞自动机，鉴于初等元胞自动机状态环在某些特定的规则下的封闭性，利用状态环上对应的连续个数的状态对各组灰度值进行置乱，其中状态个数取决于密钥所产生的伪随机序列。本发明解密过程是加密过程的逆过程，即将利用状态环上对应的剩余的连续个数的状态对密文各组灰度值进行置乱。本发明的加密和解密速度快，易于实现，安全性好，置乱图像很难被破解，可有效抵抗统计攻击和密钥攻击，能够满足一般应用场合对QR码信息保密要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103595373A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310628670.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03K3/02
Abstract: 本发明公开了一种九分量混合信号发生器及九分量混合信号发生方法，混合信号包括1个直流分量，1个脉冲分量和7个正弦分量，每个分量的幅度、频率、脉宽、初始相位均可设置。波形发生电路由单片FPGA和模拟电路构成，模拟电路包括幅度变换、脉冲波变换、正弦波混合、全分量叠加四个环节；FPGA与模拟电路有15个逻辑信号连线；波形发生电路不使用存储器、DAC、模拟乘法器，电路硬件成本低。本发明允许4个外部信号输入，以增加分量总数；当多组模拟电路在单片大容量FPGA控制下并行工作时，本发明可升级为多路九分量混合信号发生器，通道间信号可以同步。
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公开(公告)号：CN101561922B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200810064281.1
申请日：2008-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 可抗样本对分析的高位空域隐藏方法，信息隐藏技术是近年来信息安全领域一个新的研究方向，该技术是将秘密信息隐藏在其他载体中，使人察觉不到，从而保证了秘密信息的安全。在大小为N1×N2的载体灰度图像中，找出可以进行高位隐藏的像素点，将大小为M1×M2的待隐藏秘密图像转换成二进制信息流，通过逻辑斯蒂(音译Logistic)混沌映射判断将这些二进制信息流隐藏在载体图像的第几位，Logistic混沌映射公式为Zn+1＝4Zn(1-Zn)，其中Zn∈(0，1)，若秘密信息和该位信息相同，不进行替换，若不相同，进行替换，并进行必要的补偿算法，使像素点变化的范围控制在4个像素之内，重复此过程，直到所有信息都隐藏结束。本发明用于信息隐藏技术。
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公开(公告)号：CN101739559A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810176772.5
申请日：2008-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/38
Abstract: 基于阈值带的图像二值化方法。在数字图像处理技术中，又包括图像分割、边缘检测、特征提取等技术。在这些技术中，用二值化对图像进行分割是所有后续处理的基础，非常关键。所以二值化在数字图像处理技术中具有很重要的地位。(1)由数字图像中灰度图像的灰度值求出单值阈值，(2)在单值阈值基础上设定阈值带，(3)通过阈值带方法进行二值化。本发明应用于数字图像处理技术中对二值化阈值附近出现的误差点可以忽略不计的技术中，例如结构光三维测量等。
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公开(公告)号：CN100570278C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710072183.8
申请日：2007-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于边缘格雷码和线移的结构光3D测量方法，光学三维测量技术是获取物体三维信息最有效的手段之一，它属于非接触测量，不需接触被测物表面和高采样密度是其主要优点，光学三维测量技术中，结构光编码法以其准确度高、测量速度快、成本低等优点在三维重构、工业测量等领域有着广泛的应用前景，本发明基于边缘格雷码和线移的结构光3D测量方法，采用亚像素定位技术提取的各幅强度二值化前图像中的条纹边缘和中心，将边缘和中心上点作为图像采样点，然后按其在强度二值化后图像中的灰度值0或1求取格雷码，利用格雷码码值找到强度图像和编码图案中边缘的对应关系。本发明应用于三维测量技术中。
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公开(公告)号：CN113514009B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110904262.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种移位阶梯相位码与相移条纹非对称组合三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：依据相移法生成余弦相移图案；设计生成移位阶梯相位码字；将码字嵌入相移条纹中生成移位阶梯相位码图案；投射余弦相移条纹和移位阶梯相位码条纹图案并同步采集它们的图像；利用相移法获取包裹相位和包裹移位阶梯相位；将包裹移位阶梯相位转换为其十进制包裹数字码；对包裹数字码进行解包裹得到连续数字码；对包裹相位进行解包裹得到绝对相位；根据三角法使用绝对相位计算被测表面三维坐标。相比于阶梯相位码与相移条纹组合方法，本发明方法的测量结果不会产生由跳变误差导致的粗大误差，能更可靠地得到绝对相位，可提供更准确的测量结果。
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