公开(公告)号：CN101726259A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200810137412.4

申请日：2008-10-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  单鹂娜

IPC: G01B11/25

Abstract: 梯形灰度和二值灰度相结合的循环码3D测量方法，光学三维测量技术属于非接触测量，不需接触被测物表面和高采样密度是其主要优点。光学三维测量技术中，结构光编码法以其准确度高、测量速度快、成本低等优点在三维重构、工业测量等领域有着广泛的应用前景。(1)首先采用向被测物投射二值灰度格雷码，用最少的编码步获得格雷码周期；(2)然后依次投射三幅梯形相移灰度强度码，在其格雷码基础上给出更高精度的测量空间划分；(3)两者的结合获得连续单值的测量空间划分，从而获得三维坐标值。本发明应用于三维测量技术中。

公开(公告)号：CN101739559A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200810176772.5

申请日：2008-11-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  单鹂娜

IPC: G06K9/38

Abstract: 基于阈值带的图像二值化方法。在数字图像处理技术中，又包括图像分割、边缘检测、特征提取等技术。在这些技术中，用二值化对图像进行分割是所有后续处理的基础，非常关键。所以二值化在数字图像处理技术中具有很重要的地位。(1)由数字图像中灰度图像的灰度值求出单值阈值，(2)在单值阈值基础上设定阈值带，(3)通过阈值带方法进行二值化。本发明应用于数字图像处理技术中对二值化阈值附近出现的误差点可以忽略不计的技术中，例如结构光三维测量等。

公开(公告)号：CN201612617U

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN200920244406.9

申请日：2009-12-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 牛滨 ,  单鹂娜 ,  冯艳春 ,  宋伟 ,  李彦澄 ,  陈永鑫

IPC: A61B5/18

Abstract: 汽车驾驶员刹车反应时间测试仪。在引发交通事故的诸多因素中，驾驶员的身心素质尤为重要。因此，测定汽车驾驶员对路况变化的反应时间，研究其反应速度和交通事故的关系，对减少交通事故的发生，保障自己和他人生命的安全有着重要意义。汽车驾驶员刹车反应时间测试仪，其组成包括：机箱(1)，所述的机箱(1)中装有前向通道(2)，所述的前向通道(2)连接单片机系统板(3)，所述的单片机系统板(3)连接人机界面模块(4)，所述的单片机系统板(3)连接后向通道(5)，所述的前向通道(2)中的无线收发模块(6)连接脚踏组合开关(7)。本实用新型用于驾驶员应急状态下刹车、反应时间的测试。

公开(公告)号：CN201594325U

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200920244242.X

申请日：2009-11-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 牛滨 ,  单鹂娜 ,  范剑英 ,  王爱丽 ,  冯艳春 ,  孙晶华

IPC: G09B5/00

Abstract: 非电类专业单片机实践教学平台。非电类专业本科生学习单片机技术的前导知识不足，相关的基础薄弱，延用课堂理论教学为主，验证实验为辅的传统的单片机教学模式，必然导致教师难教、学生难学的情况，不适于对非电类专业本科生实施教学。非电类专业单片机实践教学平台，其组成包括：机箱(1)，所述的机箱(1)中装有交/直流转换模块(2)，所述的交/直流转换模块(2)连接模/数转换模块(3)，所述的模/数转换模块(3)连接单片机最小系统板(4)，所述的单片机最小系统板(4)连接人机界面模块(5)，所述的机箱中还装有单片机仿真/用户板(6)。本实用新型用于非电类专业单片机应用技术的实践教学。