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公开(公告)号：CN218761187U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223555675.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种可调节张紧的医疗设备用传动钢带装置及医疗设备，包括：两个第一带轮，同轴转动连接；紧固件，设置在一个所述第一带轮处，所述紧固件用于使两个所述第一带轮保持相对固定；两个第二带轮，同轴固定；以及两个传动钢带，每个所述传动钢带分别与其对应的一个所述第一带轮和一个所述第二带轮传动连接，并且两个所述传动钢带分别位于所述第一带轮和所述第二带轮转轴连线的两侧。只需要将一个第一带轮绕逆时针方向转动，而另一个第一带轮同时绕顺时针方向转动，便可以实现同时调节两个传动钢带的张紧度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218761201U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223575064.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种滑台制动机构及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，滑台制动机构包括滑台、电磁铁、电机、滚珠丝杆、异型螺母，电磁铁和电机均与滑台内表面连接，电机与滚珠丝杆驱动连接，异型螺母套设在滚珠丝杆上，与滚珠丝杆转动连接，异型螺母与手术器械连接，电磁铁上设有推杆，推杆上套设有滑块，滑块阻碍异型螺母转动。本实用新型通过设置滚珠丝杆的螺母座可带动异型螺母转动的同时上下移动，进而带动手术器械上下移动，当电磁铁失电时，推杆在重力作用下缩短，滑块向下移动，滑块位于异型螺母的转动路径上，滑块可挡住异型螺母，阻止异型螺母转动，异型螺母无法转动，使手术器械不会掉落。
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公开(公告)号：CN218274023U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222092325.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种软排线组件，涉及线缆生产技术领域，所述软排线组件包括软排线和至少一个支撑板，软排线用于弯折，支撑板设于软排线弯折方向的内侧，支撑板的延伸方向与软排线的延伸方向相适配。本实用新型的方案，通过在软排线弯折方向的内侧设置支撑板，利用支撑板支撑、引导软排线，使得软排线的移动更加顺畅，避免发生折叠挤压，同时，支撑板的延伸方向与软排线的延伸方向相匹配，能够有效限制软排线的移动，使得软排线的定位更加准确，避免软排线因晃动发生折叠挤压损坏，延长其使用寿命，确保手术臂直线运动机构能够正常进行运动。
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