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公开(公告)号：CN109798201A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811560298.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种二次混合室隐藏式多级动力水下推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，三种发动机结构上相互贯通，启动后顺序工作，空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计；针对不同作战方针，将水冲压高金属含量推进剂发动机与传统药柱发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式、调整装药量和冲压入水量满足不同航行速度下系统对推进动力的需求，突破了传统水下航行器单一航速的限制，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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公开(公告)号：CN103316444A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310206494.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C35/11
Abstract: 本发明公开一种定向爆喷阻燃抑爆器，包括抑爆器本体和监控系统，所述抑爆器本体包括依次固定连接的导向机构、弹筒和触发机构；所述导向机构用以提供灭火剂的喷射通道，并且控制所述灭火剂的喷射角度；所述弹筒内部设有灭火剂包壳和炸药包壳，其内分别装有灭火剂和炸药；所述触发机构用以在监控系统的控制下进行电子打火；所述监控系统包括监视单元、控制单元、信号处理单元及备用电源；所述监视单元监视周围环境并发出的监视信号给信号处理单元，并传递给控制单元；所述控制单元根据监视信号发送相应的控制命令；所述备用电源为所述监控系统提供备用电力供应。本发明集触发和释放于一体，触发时间短，储能量大，从而有效达到阻燃抑爆的目的。
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公开(公告)号：CN101871393A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010186892.0
申请日：2010-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于叶片式金属-水反应推进装置的发动机。包括固体药柱、第一燃烧室、第二燃烧室、喷管、进水管和螺旋叶片，进水管穿过固体药柱、第一燃烧室和第二燃烧室，进水管的一端安装在固体药柱里，进水管的另一端通过水管支柱安装在第二燃烧室的后侧、靠近喷管的位置，进水管上设置喷水孔，螺旋叶片安装在进水管上。本发明的进水管路布置简单，不占用燃烧室外体积，使整个推进装置结构紧凑；进水直接到达流场中心，大大提高了反应速率；喷水量由喷孔个数及离心式喷嘴直径决定，容易控制；螺旋叶片的布置有效地加强了燃烧室内扰动，可显著提高掺混效果。
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公开(公告)号：CN115013187B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210726437.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂压强耦合响应函数测量方法及模具，通过设计大小两种不同燃面的装药进行燃烧试验，根据燃烧时的压力数据得到线性增长常数，再根据两次试验得到的线性增长常数差值计算得到推进剂压强响应函数的实部值，因此可去除以往脉冲激励法测量固体推进剂压强响应函数的过程中引入的实验误差；由于低频下压力耦合响应函数较小，脉冲信号的引入会极大地增大相对误差，因而本发明采用更大燃面的杯型装药，以大燃面获取大增益，使推进剂在燃烧过程中自发振荡，并以燃面差法得比以往更为精确地结果；因此能够精确测量推进剂低频响应函数，从而用于燃烧不稳性的评估。
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公开(公告)号：CN117968060A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410264112.1
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了预热式锂/六氟化硫高效燃烧集成装置及控制方法，属于水下航行器动力技术领域，本发明装置充分利用了燃料燃烧所形成的高温区，在燃烧室封盖处设计了工质预热管路，通过旁通管路再进入换热器主体区，提高了工质升温速率，有效加强了换热效果；利用电磁加热原理，将加热线圈与金属质辅燃结构相组合，可短时间内将部分Li金属迅速加热至反应温度，适时通入氧化剂SF6后，可迅速启动Li金属与SF6的燃烧反应，反应所释放的热量将继续加热剩余Li燃料，形成燃烧与放热的正反馈，满足系统维持燃烧的需要；整个装置体积小巧，不占用过多额外空间，能满足动力系统结构紧凑化的总体要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116428075B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310262894.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种基于燃烧室压强与进水流量耦合的水冲压发动机控制方法。本发明通过对航行过程中的航行速度与主进水口处的静压进行实时监测，通过对供水系统中的冲压进水流动状态与发动机内流场以及航行体航行状态进行计算，得到航速与进水口静压的实时对应关系；当实际航速与计算航速偏差较大时，根据对应关系，调整压力调节器，改变主进水口的静压值，进而改变水冲压发动机的工作状态，得到预期的推力值，实现对航速的精细化控制。本发明能够实现以水冲压发动机作为动力的水下航行体在航行过程中航行速度的精细化控制，具有逻辑清晰，易于实现，精度高等优点，可提高对水下航行器工作过程对航速的精细化控制。
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公开(公告)号：CN114408145B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111498009.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种预热式进水冲压发动机结构与控制方法，壳体分段连接而成，头部装药段的后端依次接至少一个组合段，组合段由燃烧室段及后端连接的进水段构成；发动机壳体为中空，冲压进水在进入燃烧室前，通过壳体实现预热，更有利于雾化蒸发；可通过调节进水量与进水方式实现对发动机功率的控制，从而实现对航速的控制；本发明提供的发动机，无需其他附加装置，即可在同一发动机燃烧室结构中，实现低速巡航和高速打击两种典型运动状态，有效节省了水下航行器的空间，实现小空间内集成多种复杂功能，提高了水下武器系统的战斗性与灵活性。
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公开(公告)号：CN111640277A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010324285.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种AR设备、火灾情况显示系统、火灾搜救设备和方法以及一种防火演习方法，其中，AR设备包括定位模块、显示模块、通信模块，所述定位模块用于确定设备当前位置，所述显示模块根据当前位置，在AR设备中显示当前位置所处建筑的建筑通道结构，以及当前位置在所述建筑通道结构中的所处位置；所述通信模块与建筑的监控设备无线连接，获得多个感测数据，所述显示模块将所述多个感测数据，根据感测位置，叠加在所述建筑通道结构中显示。本发明通过AR技术与5G通信技术结合，可以实时的掌握火灾现场的情况，及时合理的制定撤出或者进入的路线，减少火灾发生时的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN109826707A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811560299.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种半包覆式多级动力水下高速推进器及控制方法，三种发动机结构上顺序连接，启动后顺次工作，空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计，针对不同作战方针，突破了传统水下航行器单一航速的限制，将水冲压高金属含量推进剂发动机与高金属含量固体火箭发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式，调整装药量和冲压入水量，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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公开(公告)号：CN109519280A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811558476.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了涡桨直喷混合式多级动力水下高速推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，针对不同作战方针，将水冲压高金属含量推进剂发动机与高金属含量固体火箭发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式，调整装药量和冲压入水量满足不同航行速度下系统对推进动力的需求，突破了传统水下航行器单一航速的限制，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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