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公开(公告)号：CN111640277A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010324285.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种AR设备、火灾情况显示系统、火灾搜救设备和方法以及一种防火演习方法，其中，AR设备包括定位模块、显示模块、通信模块，所述定位模块用于确定设备当前位置，所述显示模块根据当前位置，在AR设备中显示当前位置所处建筑的建筑通道结构，以及当前位置在所述建筑通道结构中的所处位置；所述通信模块与建筑的监控设备无线连接，获得多个感测数据，所述显示模块将所述多个感测数据，根据感测位置，叠加在所述建筑通道结构中显示。本发明通过AR技术与5G通信技术结合，可以实时的掌握火灾现场的情况，及时合理的制定撤出或者进入的路线，减少火灾发生时的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN210117591U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201921890661.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 上海迪洲船用厨房设备有限公司
IPC: D06F58/10 , D06F58/36 , D06F58/20 , D06F105/20 , D06F105/22
Abstract: 本实用新型公开了一种船用模块化自助式智能烘衣舱室，包括烘衣舱、热泵机组、布风器、衣物输送线及全热交换机，所述衣物输送线设置于所述烘衣舱的内部，所述衣物输送线为环形，所述烘衣舱上设有送取衣窗口，所述烘衣舱内设有紫外灭菌灯，所述衣物输送线上设置有衣架挂点，所述布风器沿所述烘衣舱的四周设置于所述烘衣舱的底部，所述布风器的排风口与所述烘衣舱的内部空间连通，所述热泵机组设置于所述烘衣舱内。本实用新型船用模块化自助式智能烘衣舱室具有的衣物处理量大、烘衣效果好、自动化程度高、操作使用方便、总体资源利用率高的特点，可以很好地解决目前总体资源紧张条件下的船员烘衣问题，切实提高船员生活保障水平。
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公开(公告)号：CN210085866U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201921453475.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 上海迪洲船用厨房设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种衣物自助烘干系统，包括烘衣机、紫外灭菌灯、待烘衣物RFID扫描器、待取衣物RFID扫描器、光电传感器、中央处理器、取衣光电扫描设备及用户信息采集模块，所述紫外灭菌灯设置于所述烘房内，所述衣架上设置有电子标签，所述用户信息采集模块设置于所述烘房的外部，所述紫外灭菌灯、所述待烘衣物RFID扫描器、所述待取衣物RFID扫描器、所述光电传感器、所述取衣光电扫描设备、所述用户信息采集模块均连接所述中央处理器。本实用新型利用烘衣机对衣物进行烘干和整形，利用紫外灭菌灯对烘箱内的衣物进行杀菌，利用RFID对衣架进行标记，与送烘人员信息进行绑定，实现衣物的自助送烘与领取。
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公开(公告)号：CN114943358A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111286812.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06F17/11 , G06F16/29 , G06F16/245 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出一种基于多出口选择A*算法求解最短路径的人群疏散动态路径规划方法，从起点和终点进行双向搜索，选择新扩展节点，结合人员疏散流体模型，对扩展节点进行评价，当扩展节点相同时视为规划完成，再对完成规划的路线进行优先级排序；进行排队或拥堵判定，对不拥堵且非最优的线路进行再次分配，完成路径规划；本发明针对现有的算法改良，遵守海事组织相关导则性要求并且考虑群体路径以及疏散环境的复杂性，将不同疏散路线分为不同优先级的分配策略，使得地图节点信息矩阵得以简化，极大程度提高了规划的效率。
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公开(公告)号：CN114943191A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111287801.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06Q10/04 , G01C21/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船舶进水情况下的人员应急逃生路径规划方法。所述人员应急逃生路径规划方法包括以下步骤：步骤1：模拟船舶进水，监测船体进水量变化情况、进水舱室水位高度变化情况以及船体运动角度；步骤2：以进水时间作为暂时安全校核因素对进水区域人员逃离至进水区域出口的路径进行规划；步骤3：以MSC规定撤离时间作为安全指标校核步骤2的规划路径。本发明用以解决船舶发生进水时如何选择最优逃生路径的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110533232A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910753148.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶人员撤离能力评估领域，具体涉及一种计算客船人员最短撤离路径的方法。本发明基于Dijkstra算法，求解得到客船人员撤离最短路径，可以准确地求解出客船任一节点人员的最短撤离路线。大大缩小了以往凭借丈量和肉眼观察选取最短路径的误差，并且极大地降低了撤离时间计算的工作量。通过本发明选取的撤离路径是距离最短路径，经国际海事组织(MSC)客船撤离能力评估准则中撤离时间计算，满足国际海事组织要求。
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公开(公告)号：CN118822058A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410784924.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/047 , G01C21/20 , G06Q50/26 , G06N3/006 , G06F17/10
Abstract: 基于蚁群算法的船舶火灾疏散路径规划方法，它属于人群应急疏散技术领域。本发明的目的是为解决传统路径规划方法容易陷入局部最优解、未考虑人员密度和环境复杂度导致疏散效率低，且路径搜索所需的时间长的问题。本发明根据船舶中的节点和路径生成船舶路径网络；定位出船舶上各人员的位置，再将船舶路径网络中的安全点位置作为疏散终点，根据船舶上各人员的位置状态及环境状态计算疏散速度，再将疏散速度作为蚁群算法的启发函数，并基于启发函数进行疏散路径规划，得到疏散路径集。本发明方法可以应用于人群应急疏散技术领域。
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公开(公告)号：CN114943358B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111286812.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06F17/11 , G06F16/29 , G06F16/245 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出一种基于多出口选择A*算法求解最短路径的人群疏散动态路径规划方法，从起点和终点进行双向搜索，选择新扩展节点，结合人员疏散流体模型，对扩展节点进行评价，当扩展节点相同时视为规划完成，再对完成规划的路线进行优先级排序；进行排队或拥堵判定，对不拥堵且非最优的线路进行再次分配，完成路径规划；本发明针对现有的算法改良，遵守海事组织相关导则性要求并且考虑群体路径以及疏散环境的复杂性，将不同疏散路线分为不同优先级的分配策略，使得地图节点信息矩阵得以简化，极大程度提高了规划的效率。
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公开(公告)号：CN114943630A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111288697.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q50/26 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船舶进水情况下的人员应急逃生撤离时间计算方法。步骤1：基于CFD模拟船舶进水，获取船体运动角度，为后续计算提供数据，所述船体运动角度为横摇与纵倾；步骤2：基于步骤1的数据计算进水情况下人员应急逃生撤离时间。本发明用以解决船舶破损进水对人员应急逃生撤离时间产生的影响的问题。
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公开(公告)号：CN110516331A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910753149.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种火灾情况下海上人员应急逃生撤离时间计算方法，综合考虑了火灾情况下探测器探测时间、人员在接受到火灾信号后的反应时间、火场中的疏散时间以及疏散行进总时间，对于船舶设计、应急情景设置、疏散预案的制定乃至推动航运业安全性的提升都具有重大的理论价值和社会意义。
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