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公开(公告)号：CN113799941B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111121239.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供了一种模拟船舱结构破舱进水的实验装置及方法，实验装置包括船模、透明水池、水池支架、高速摄像机、重物、三个小支架、四个船模定滑轮、两个重物定滑轮、两根船模固定线、重物固定线和重物牵引线，船模侧面设有破口，破口通过隔水层密封，水池支架设置在透明水池的上端面，船模设置在透明水池内，高速摄像机设置在透明水池外，高速摄像机记录船模进水过程，重物设置在透明水池外，船模通过两根船模固定线吊装，重物通过重物牵引线与隔水层固定连接，重物固定线的一端与重物牵引线连接，另一端与两根船模固定线的连接处连接。本发明可以使船模有吃水的初始状态下，实现拍摄船模突然出现侧面破口进水沉没的过程。
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公开(公告)号：CN114647990A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210162476.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G01V13/00 , G01V1/133 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高效高精度计算气枪震源压力子波的方法，属于海洋资源勘探技术领域。包括：S100、以可压缩流体满足的Keller方程，建立基础的球状气泡模型；S200、在基础的球状气泡模型中加入气枪的质量节流限制；S300、将基础的球状气泡模型中的气枪开口面积设定为开枪时间的函数，并模拟这一过程；S400、将气枪与气泡物质输运过程与温度、能量等物理量构成联系，建立气枪气泡初生物质输运理论；S500、采用四阶Runge‑Kutta法提高模型数值计算精度；S600、对真实的压力子波进行叠加计算，得到更加精确的流场压力。本发明的数值计算结果更加贴合实验数据，实现更加精准地预报分析气枪震源子波和频谱。
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公开(公告)号：CN113879453A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111218655.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，用于减小水下航行器在航行过程中产生的流体阻力和噪声。本发明是由多个微Stewart盾鳞单元按覆瓦式排列构成的具有减阻降噪功能的蒙皮。其中，微Stewart盾鳞单元包括仿生盾鳞鳞片、上平台、上连接铰链、弹性支腿、下连接铰链和下平台。仿生盾鳞鳞片固定于上平台的上端面，弹性支腿通过上、下连接铰链分别与上、下平台固定。本发明能够很好地模拟鲨鱼盾鳞在流场中具有半封闭空间喷射流体、容纳横向流动的流体和可以多维运动的形态，从而有效减小流体阻力和水动力噪声。此外，本发明能够很好地抑制水下航行器内外部噪声的反射与透射，从而实现消音(声隐)功能。
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公开(公告)号：CN113184115A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110618914.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海上溢油追踪漂流浮标，包括水舱、上连接板、底连接板、水帆板，上连接板包括上圆环、腹板、T形倒钩，T形倒钩安装在腹板端部，腹板安装在上圆环外侧，腹板与上圆环之间设置通透的安装槽，上圆环套于水舱的上部，底连接板包括下圆环，下圆环外侧设置卡槽，下圆环套于水舱的下部，水帆板的外侧呈弧形、内侧为直线、底部为向内部收缩的弧形，水帆板的顶部设置安装凸起，水帆板的底部与内侧之间设置安装凹陷，安装凸起与安装槽相配合，安装凹陷与卡槽配合，使得水帆板安装于水舱外部。本发明有较好的抗倾倒抗风浪能力，当遇到扰乱时，亲油疏水侧进入水域，由于不吸水产生浮力，浮力将漂流浮标位置恢复到油水边界。
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公开(公告)号：CN107035968B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710196396.5
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于可燃冰开采与利用技术领域，具体涉及一种用于可燃冰制备开采试验装置的多功能供液系统。本发明由多功能配液单元，注液泵，稳压罐，气动调节阀，流量计、蛇形管加热段，温度传感器，可燃冰反应釜，数据采集仪、工控机以及配套管路阀门组成。本发明系统采用气动调节阀配合流量计控制流量，在运行中不产生电火花，安全性更高，并且气动执行器比较平缓，没有回程，便于稳定控制。加热段采用蛇形管结构既保证了加热面积又使系统布置更加紧凑，电加热的方式配合温度控制装置使溶液温度调节灵活响应快速，迅速提供实验所需的溶液温度。本发明所设计的供液系统能够满足可燃冰实际成藏条件和开采方案多样化的功能需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109115445A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811044265.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于结构热强度、热环境地面模拟试验领域，具体涉及一种高温环境下的动态冲击试验装置。模拟高温工作状态下结构的动态冲击响应，通过整体与局部加热源作用于加热箱体内部，试件、工装与箱体整体安装固定于动态冲击台，外部采用非接触式测量设备记录试验过程。本发明采用全封闭加热，非接触式大功率智能加热热源，可以模拟舰船燃气轮机以及飞行器发动机工作时内部高温环境，可以控制气动热环境方向与升温速率。利用非接触式红外热成像仪，三维DIC相机以及高速摄像机记录高温环境下的动态冲击试验过程。
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公开(公告)号：CN119880340A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510129330.9
申请日：2025-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 水域边界附近考虑相变效应的气泡动力学特性预测方法及系统，涉及空化气泡动力学领域。解决了现有的解析模型在处理边界附近气泡时，由于忽略了壁面效应和流场非均匀性，难以准确反映气泡的形变和迁移轨迹，导致预测结果偏离实际情况等问题，所述方法包括：输入气泡的初始条件和环境参数；计算边界诱导的流场压力，基于边界诱导压力和静水压力计算流场环境压力；基于热力学相变效应计算气泡内部压力；基于流场环境压力和气泡内部压力计算气泡表面焓差；将所得到的结果代入考虑相变及迁移效应的统一形式的气泡方程中并进行求解，得到随时间变化的气泡等效半径及迁移距离。还适用于预测单个空化气泡在边界运动过程中等效半径计算领域中。
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公开(公告)号：CN115049225B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210588650.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 吴限德 , 高慧斌 , 李帅 , 申志强 , 徐丞隆 , 张加友 , 李宇哲 , 杨玉恒 , 麻清楠 , 孙瑜奇 , 杨海岳 , 王钰尧 , 陈士博 , 冷淑航 , 杨若楚 , 白建东 , 翟华
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于不同载荷卫星集群对地观测体系的任务时间窗口协同规划技术领域，具体涉及一种面向多任务的星群时间窗口协同规划利用系统及方法。本发明解决了多类卫星集群的资源调度问题，针对光学卫星集群、SAR卫星集群、电子侦察卫星集群等多种对地观测资源平台，可实现多种卫星集群之间观测资源的充分协同利用。本发明通过面向用户的架构设计，简化操作人员操作流程，能够根据任务灵活调度相关观测资源，实现多类卫星集群的协同任务规划需求，利用协同任务规划方法，对多类卫星集群进行资源分配，并输出各个卫星集群的观测方案。本发明具备实时监测功能，可对整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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公开(公告)号：CN118760219A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410921657.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 一种水下机器人路径规划方法，它属于水下机器人的路径规划技术领域。本发明解决了由于现有方法未考虑动态环境因素，导致路径规划效果不佳的问题。本发明的路径规划方法综合考虑了航行距离约束成本、地形熵约束成本和洋流约束成本，基于所考虑的约束成本改进代价函数，以优化路径规划过程。由于本发明有效地利用了洋流和复杂地形因素，因此对处理复杂动态环境下的路径规划问题具有显著的优势，可以优化路径规划的效果，同时通过实验证明，本发明方法可以提高路径规划的效率，提高了AUV任务执行的效率和安全性，并降低AUV任务执行的能耗。本发明方法可以应用于水下机器人的路径规划。
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公开(公告)号：CN116337307B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310222105.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 评估水下爆炸冲击波与脉动气泡能量配比的方法及装置，涉及船舶与海洋工程实验领域。针对现有技术中存在的，由于水下爆炸的物理化学反应十分复杂，且伴随一定的不确定性，只通过化学成分调配无法有效获得冲击波与脉动气泡的能量配比，进而无法确定水下爆炸的局部与整体损伤能力的技术问题，本发明提供的技术方案为：评估水下爆炸冲击波与脉动气泡能量配比的方法，包括：采集水下起爆药包和发生爆炸的参数；得到冲击波等效当量；得到脉动气泡等效当量；得到冲击波能量；得到脉动气泡能量；根据所述冲击波等效当量与脉动气泡等效当量的比值、冲击波能量与脉动气泡能量的比值，得到加权平均能量配比。适合应用于验证新型药包毁伤需求的工作中。
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