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公开(公告)号：CN117237816B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311023581.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于星群任务需求统筹技术领域，公开了一种面向星群遥感的海量需求时空统筹方法及其统筹系统。收集由各个终端得到的海量用户需求；获取星座卫星资源能力模型；构建语义识别库对需求中要素进行规范化建模，将海量用户需求要素统一，构建通用化数学模型；基于通用化数学模型对多源需求进行关联规则挖掘与融合计算，提取不同时间粒度和空间粒度的需求要素事件，分析需求之间的要素关联，构建二维场景下的时空热力图；根据时空热力图重新拆解元任务，结合时空规则和不同目标类型，融合卫星飞行轨迹，计算时间窗口；根据生成的时间窗做任务统筹，生成星座遥感任务集。本发明考虑星座资源与需求之间的冲突；考虑不同需求合成，减少卫星资源消耗，通过启发式算法生成生成更优解，充分利用星座资源满足更多需求。
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公开(公告)号：CN110455330B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910602607.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于飞行器在轨有效载荷地面验证系统技术领域，具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统。本发明可以模拟飞行器在不同的观测条件下的运动，从而验证搭载有各类探测设备等有效载荷的飞行器上观测地面目标的系统的可行性，系统模拟情况全面，实用性高。本发明可通过实验调试动目标多源探测的层次融合与提取系统，使其达到最佳状态，对其工作中可能产生的问题，也有能力在地面复现解决。本发明剔除了潜在的干扰，验证的可靠性高。
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公开(公告)号：CN110472658A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910602605.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于基于多源传感器的多源数据层次融合与提取技术领域，具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取方法。本发明将可见光图像和红外光图像进行配准融合得到第一层融合图像；将第一层融合图像和高光谱图像进行配准后，依地物分类区域对配准后的图像像素进行弱化处理，得到第二层融合图像；对第二层融合图像进行目标探测，得到目标在图像中的位置信息，对目标进行感知，得到目标在真实环境中的经纬度，调整飞行器的姿态追踪目标，实现对目标的持续探测与感知。本发明结合多种图像源，通过图像融合有效结合多种图像源的信号特征，去除冗余的重复数据信息，增加目标探测的准确率，提高探测效率。
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公开(公告)号：CN108051834A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711272912.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种包含GNSS共视时间比对算法的时间频率传递接收机，属于卫星导航系统接收机时间比对研究领域，具体涉及到接收机硬件设计：时频单元，射频单元，信号处理单元，监控单元；卫星定轨；信号传播延迟修正和数据的后期处理。共视时间比对算法中包括建立伪距观测方程，对流层时延修正值，地球自转效应修正值建模，并对实时时间比对就结果进行滤波和事后处理。本发明的优点主要有两点：第一，易于实现，共视法时间比对，只需要让被测量的接收机同时观测一颗卫星即可实现时间比对。第二，加入Kalman滤波和RTS事后处理的时间比对相比于单纯的共视时间比对算法精度更高。
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公开(公告)号：CN117172453B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311024695.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明提出了一种针对应急区域的星群联合机动规划系统及方法；首先计算星群对应急区域目标的可见性窗口；再针对存在可见性窗口的卫星，做星下轨迹调整的机动策略；构建在卫星对区域目标不可见情况下的机动策略；对所有不通过机动及通过机动满足条件的卫星星下条带作统一编码；进行适应度函数计算，最后采用启发式算法对编码做优化，得到星群联合机动规划的最终结果；本发明充分利用当前空间资源，在短时间内，增加对应急区域的时间窗口，提高区域的覆盖率；同时考虑到卫星轨道机动消耗以及区域覆盖重叠率，在合理利用卫星资源的前提下减少资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113313414B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110686405.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10
Abstract: 本发明一种多类异构遥感平台任务协同规划方法，包括任务管理模块、资源管理模块、任务协同模块、任务规划模块。本发明解决了多类异构平台的资源调度问题，针对天基卫星观测平台、空基无人机观测平台、海基观测平台及陆基观测平台等多种对地观测资源平台，可实现各类观测资源信息源的高效协同调度。本发明通过面向用户的架构设计，简化操作人员操作流程，能够根据任务灵活调度相关观测资源，实现多类异构平台的协同任务规划需求，利用协同任务规划方法，对多类异构观测资源平台进行资源分配，并输出各个平台资源的观测计划。本发明具备实时监测功能，对可整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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公开(公告)号：CN110717307A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910859080.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种基于边界扫描电路的SIP器件可测试性方法。具体包括步骤1：基于边界扫描可测试性技术建立系统级封装器件结构的基本可测试性电路结构；步骤2：基于边界扫描可测试性方法对电路中非JTAG器件的测试改进设计；步骤3：基于边界扫描可测试性方法对器件中电路网络的测试改进设计。本发明提高对封装器件的覆盖率，提高封装系统中电路网络的覆盖率，从而对系统级封装器件的可测试性进行评估，方便对系统内的电路进行调试，及高效的检测封装系统内的电路的完备性。
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公开(公告)号：CN110222428A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910495853.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于系统级封装器件中的可靠性计算领域，具体涉及一种面向系统级封装SIP器件的可靠性分析系统及方法。本发明通过使用真实试验数据对有限元仿真数据进行不断对比、验证和修正。通过真实的实验数据支持仿真系统的模拟抽样，数据更加接近标准值。本发明通过使用针对不同环境下的系统级封装器件的可靠性分析模型，对不同环境下的系统级封装器件的有限元模型分别进行可靠性评估，保证了可靠度的准确性。本发明的可靠性计算结果均有有限元仿真结果支持，同时有限元仿真结果又由少量典型的真实试验结果验证修正。不仅在保证了结果的正确性与真实性，同时大幅度的缩短了计算周期与试验成本。
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公开(公告)号：CN108984834A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810588064.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于响应面法的机翼可靠性评估系统及方法，属于固定翼飞机机翼中可靠性研究领域；包括机翼结构试验模块、机翼结构有限元仿真模块、可靠度计算模块、数据存储及显示模块等部分，首先构建机翼结构试验模块，然后构建机翼结构有限元仿真模块，其次通过机翼结构试验模块验证与修改机翼结构有限元仿真模块，再通过可靠度计算模块计算可靠度，最后通过数据存储及显示模块进行数据存储及显示。本发明通过响应面法省略了机翼内部复杂的结构计算；利用结构真实试验数据和结构仿真系统进行对比和验证，通过真实数据支持仿真系统的模拟抽样；利用有限元模拟系统随机抽样，避免了对多个机翼的抽样过程。
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公开(公告)号：CN104765376A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510140947.7
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于三维空间重建的旋翼无人机控制系统。包括单片机、第一多路选择开关、第二多路选择开关、电动机模块、陀螺仪模块、预警模块和超声波收发模块；陀螺仪模块用于采集无人机的姿态信息，通过第一多路选择开关传递给单片机；超声波收发模块用于测量周围障碍物信息，传送给单片机；预警模块采集周围的环境温度传送给单片机；单片机根据接收到的信息计算出无人机与障碍物的距离，并产生控制信号和预警信号，将产生的控制信号通过第二多路选择开关传递给电动机模块，将产生的预警信号传送给预警模块进行报警；电动机模块根据接收到的控制信号进行工作，控制无人机改变飞行路线。本发明结构简单，降低了操作复杂性，提高工作效率。
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