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公开(公告)号：CN113313414B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110686405.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10
Abstract: 本发明一种多类异构遥感平台任务协同规划方法，包括任务管理模块、资源管理模块、任务协同模块、任务规划模块。本发明解决了多类异构平台的资源调度问题，针对天基卫星观测平台、空基无人机观测平台、海基观测平台及陆基观测平台等多种对地观测资源平台，可实现各类观测资源信息源的高效协同调度。本发明通过面向用户的架构设计，简化操作人员操作流程，能够根据任务灵活调度相关观测资源，实现多类异构平台的协同任务规划需求，利用协同任务规划方法，对多类异构观测资源平台进行资源分配，并输出各个平台资源的观测计划。本发明具备实时监测功能，对可整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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公开(公告)号：CN113313414A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110686405.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种多类异构遥感平台任务协同规划方法，包括任务管理模块、资源管理模块、任务协同模块、任务规划模块。本发明解决了多类异构平台的资源调度问题，针对天基卫星观测平台、空基无人机观测平台、海基观测平台及陆基观测平台等多种对地观测资源平台，可实现各类观测资源信息源的高效协同调度。本发明通过面向用户的架构设计，简化操作人员操作流程，能够根据任务灵活调度相关观测资源，实现多类异构平台的协同任务规划需求，利用协同任务规划方法，对多类异构观测资源平台进行资源分配，并输出各个平台资源的观测计划。本发明具备实时监测功能，对可整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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公开(公告)号：CN115034592B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210594217.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台及方法，包括目标管理模块、多探测资源管理模块、多平台协同规划模块和任务规划模块。本发明利用协同任务规划方法，调度各类观测资源平台高效协同互补，完成对全天球内的多个目标观测跟踪任务规划，输出各观测资源平台的观测计划；在整体任务规划过程中对高轨目标进行特殊处理，确保其他观测需求不被影响，能够高效完成整体观测计划；在观测需求量大，任务规划场景时间长情况下，提供长期任务规划系统自动调整接口，可确保所有目标在长期任务规划中都能够被观测跟踪到，确保整个观测计划的完成度。
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公开(公告)号：CN115034592A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210594217.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台及方法，包括目标管理模块、多探测资源管理模块、多平台协同规划模块和任务规划模块。本发明利用协同任务规划方法，调度各类观测资源平台高效协同互补，完成对全天球内的多个目标观测跟踪任务规划，输出各观测资源平台的观测计划；在整体任务规划过程中对高轨目标进行特殊处理，确保其他观测需求不被影响，能够高效完成整体观测计划；在观测需求量大，任务规划场景时间长情况下，提供长期任务规划系统自动调整接口，可确保所有目标在长期任务规划中都能够被观测跟踪到，确保整个观测计划的完成度。
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