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公开(公告)号：CN117237816B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311023581.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于星群任务需求统筹技术领域，公开了一种面向星群遥感的海量需求时空统筹方法及其统筹系统。收集由各个终端得到的海量用户需求；获取星座卫星资源能力模型；构建语义识别库对需求中要素进行规范化建模，将海量用户需求要素统一，构建通用化数学模型；基于通用化数学模型对多源需求进行关联规则挖掘与融合计算，提取不同时间粒度和空间粒度的需求要素事件，分析需求之间的要素关联，构建二维场景下的时空热力图；根据时空热力图重新拆解元任务，结合时空规则和不同目标类型，融合卫星飞行轨迹，计算时间窗口；根据生成的时间窗做任务统筹，生成星座遥感任务集。本发明考虑星座资源与需求之间的冲突；考虑不同需求合成，减少卫星资源消耗，通过启发式算法生成生成更优解，充分利用星座资源满足更多需求。
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公开(公告)号：CN117237816A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311023581.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于星群任务需求统筹技术领域，公开了一种面向星群遥感的海量需求时空统筹方法及其统筹系统。收集由各个终端得到的海量用户需求；获取星座卫星资源能力模型；构建语义识别库对需求中要素进行规范化建模，将海量用户需求要素统一，构建通用化数学模型；基于通用化数学模型对多源需求进行关联规则挖掘与融合计算，提取不同时间粒度和空间粒度的需求要素事件，分析需求之间的要素关联，构建二维场景下的时空热力图；根据时空热力图重新拆解元任务，结合时空规则和不同目标类型，融合卫星飞行轨迹，计算时间窗口；根据生成的时间窗做任务统筹，生成星座遥感任务集。本发明考虑星座资源与需求之间的冲突；考虑不同需求合成，减少卫星资源消耗，通过启发式算法生成生成更优解，充分利用星座资源满足更多需求。
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公开(公告)号：CN113313414A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110686405.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种多类异构遥感平台任务协同规划方法，包括任务管理模块、资源管理模块、任务协同模块、任务规划模块。本发明解决了多类异构平台的资源调度问题，针对天基卫星观测平台、空基无人机观测平台、海基观测平台及陆基观测平台等多种对地观测资源平台，可实现各类观测资源信息源的高效协同调度。本发明通过面向用户的架构设计，简化操作人员操作流程，能够根据任务灵活调度相关观测资源，实现多类异构平台的协同任务规划需求，利用协同任务规划方法，对多类异构观测资源平台进行资源分配，并输出各个平台资源的观测计划。本发明具备实时监测功能，对可整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117172453B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311024695.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明提出了一种针对应急区域的星群联合机动规划系统及方法；首先计算星群对应急区域目标的可见性窗口；再针对存在可见性窗口的卫星，做星下轨迹调整的机动策略；构建在卫星对区域目标不可见情况下的机动策略；对所有不通过机动及通过机动满足条件的卫星星下条带作统一编码；进行适应度函数计算，最后采用启发式算法对编码做优化，得到星群联合机动规划的最终结果；本发明充分利用当前空间资源，在短时间内，增加对应急区域的时间窗口，提高区域的覆盖率；同时考虑到卫星轨道机动消耗以及区域覆盖重叠率，在合理利用卫星资源的前提下减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN113313414B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110686405.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10
Abstract: 本发明一种多类异构遥感平台任务协同规划方法，包括任务管理模块、资源管理模块、任务协同模块、任务规划模块。本发明解决了多类异构平台的资源调度问题，针对天基卫星观测平台、空基无人机观测平台、海基观测平台及陆基观测平台等多种对地观测资源平台，可实现各类观测资源信息源的高效协同调度。本发明通过面向用户的架构设计，简化操作人员操作流程，能够根据任务灵活调度相关观测资源，实现多类异构平台的协同任务规划需求，利用协同任务规划方法，对多类异构观测资源平台进行资源分配，并输出各个平台资源的观测计划。本发明具备实时监测功能，对可整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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公开(公告)号：CN115034592B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210594217.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台及方法，包括目标管理模块、多探测资源管理模块、多平台协同规划模块和任务规划模块。本发明利用协同任务规划方法，调度各类观测资源平台高效协同互补，完成对全天球内的多个目标观测跟踪任务规划，输出各观测资源平台的观测计划；在整体任务规划过程中对高轨目标进行特殊处理，确保其他观测需求不被影响，能够高效完成整体观测计划；在观测需求量大，任务规划场景时间长情况下，提供长期任务规划系统自动调整接口，可确保所有目标在长期任务规划中都能够被观测跟踪到，确保整个观测计划的完成度。
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公开(公告)号：CN117172453A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311024695.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明提出了一种针对应急区域的星群联合机动规划系统及方法；首先计算星群对应急区域目标的可见性窗口；再针对存在可见性窗口的卫星，做星下轨迹调整的机动策略；构建在卫星对区域目标不可见情况下的机动策略；对所有不通过机动及通过机动满足条件的卫星星下条带作统一编码；进行适应度函数计算，最后采用启发式算法对编码做优化，得到星群联合机动规划的最终结果；本发明充分利用当前空间资源，在短时间内，增加对应急区域的时间窗口，提高区域的覆盖率；同时考虑到卫星轨道机动消耗以及区域覆盖重叠率，在合理利用卫星资源的前提下减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN115034592A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210594217.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台及方法，包括目标管理模块、多探测资源管理模块、多平台协同规划模块和任务规划模块。本发明利用协同任务规划方法，调度各类观测资源平台高效协同互补，完成对全天球内的多个目标观测跟踪任务规划，输出各观测资源平台的观测计划；在整体任务规划过程中对高轨目标进行特殊处理，确保其他观测需求不被影响，能够高效完成整体观测计划；在观测需求量大，任务规划场景时间长情况下，提供长期任务规划系统自动调整接口，可确保所有目标在长期任务规划中都能够被观测跟踪到，确保整个观测计划的完成度。
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