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公开(公告)号：CN109945740B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910218010.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B11/64 , F41B11/71 , F41B11/723 , F41B11/70 , F41B11/80
Abstract: 本发明提供一种以高压空气作为驱动的新型二级轻气炮，属于轻气炮实验技术领域，主要由支架，一级气室、一级气室电磁阀、触发电磁球阀、二级气室、大活塞、小活塞、发射管、泄气装置等组成。本发明采用二级气室动力源，二级气室分为大活塞段和小活塞段，内部两活塞刚性联动，起始状态一级气室和二级气室小活塞段充入高压空气，通过电磁阀控制高压空气的储存与释放，以解决在无法提供火工品和氢气等易燃易爆气体的情况下，采用空气压缩加载实现物体的超(56)对比文件罗小鹏;徐胜利;邵鹏飞.超高速弹丸斜侵彻水现象的试验研究.新技术新工艺.2013,(11),全文.吴伟峰.气动弹射试验台关键技术研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2018,全文.马希彬，陈章位.一种基于空气炮的爆振冲击试验系统研究.第九届全国流体传动与控制学术会议（9th FPTC-2016）论文集.2016,全文.林俊德.非火药驱动的二级轻气炮的发射参数分析.爆炸与冲击.1995,(03),全文.
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公开(公告)号：CN110131223A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910492868.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于推杆活塞的水下二级高压气泡源，涉及水下气泡源领域，主要由单向密封装置、气缸外壁及推杆活塞组成等组成。本发明的气泡源利用设计的单向密封装置实现二次加压时的可靠密封，单向密封装置连接气源和储压腔。二次加压通过减速电机和螺旋推杆组成，通过驱动电机推动活塞，压缩储压腔内的空气。整个气泡源在活塞处是动密封，有两个环形密封圈组成，通过但电磁阀控制气泡源触发和连发。
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公开(公告)号：CN106903717B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710185981.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，包括立柱基座、立柱丝杠组件、X轴组件、Y轴组件等，X轴组件与Y轴组件分别固定在立柱丝杠组件与立柱基座上，X轴上Z轴直线滑台模组与Y轴上Z轴直线滑台模组上的红色与绿色激光发射器发射激光，从而实现对机械手指定位置的坐标标定。与传统方法相比，本发明在定位的过程中不用在机械手末端增加额外的装置，形象直观，操作简单，成本低，安装方便。
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公开(公告)号：CN109115445A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811044265.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于结构热强度、热环境地面模拟试验领域，具体涉及一种高温环境下的动态冲击试验装置。模拟高温工作状态下结构的动态冲击响应，通过整体与局部加热源作用于加热箱体内部，试件、工装与箱体整体安装固定于动态冲击台，外部采用非接触式测量设备记录试验过程。本发明采用全封闭加热，非接触式大功率智能加热热源，可以模拟舰船燃气轮机以及飞行器发动机工作时内部高温环境，可以控制气动热环境方向与升温速率。利用非接触式红外热成像仪，三维DIC相机以及高速摄像机记录高温环境下的动态冲击试验过程。
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公开(公告)号：CN109098693B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811169354.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下爆炸试验领域，具体涉及一种电磁控制的水下高压气泡源装置。该装置由罐体、罐体顶盖、拉紧弹簧、罐体顶盖固定座、转轴、撑板、支柱丝杠、底座、丝杠螺母、杠杆支撑、螺纹孔、固定丝杠、撑点、杠杆、电磁铁块、拉紧弹簧支柱、电磁铁固定座、电磁铁、拉紧弹簧支柱座和拉紧弹簧固定支架组成。本发明电磁控制的水下高压气泡源装置可以实现水下作业，通过电磁铁开关即可实现高压气体压力的控制，作业后装置无需维修维护。罐体结构简单，尺寸更换容易，可以应对不同工况要求进行更换结构件。结构简洁操作方便，为水下爆炸提供地面模拟试验，具有重要的应用价值。为海洋勘探与海洋结构在水下高爆防护领域提供基础研究依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112984019B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110304916.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于舰用设备抗冲击的复合隔振器，属于设备抗冲击技术领域。本发明解决了现有的隔振器对于高强度冲击所表现的抗冲击性能较差的问题。底座呈“凸”字形结构，外套扣装在底座上且与底座固定连接，底座的下部通过螺栓固装在安装基座上，且底座与安装基座之间安装有隔振垫片，底座的上部开设有开口向上的导向槽，导向件的下部穿装在导向槽内，导向件的上部穿过外套顶端且通过连接法兰与抗冲击吸能盒固接，抗冲击吸能盒的顶端通过螺栓固装于设备的下部，隔振弹簧竖直设置在导向件与底座之间且隔振弹簧的下部套设在底座的上部，阻尼垫片安装在隔振弹簧的顶端与导向件之间。通过抗冲击吸能盒，在受到剧烈冲击时会产生压溃吸能，保证设备安全。
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公开(公告)号：CN109115958B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811044264.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明属于水下爆炸试验领域。具体涉及一种水下高压气体连续爆喷装置及实验平台。通过空压机对高压压缩气体连续爆喷实验装置内充入高压气体，达到目标压力后控制电磁阀释放高压气体。在实验水箱内进行高压气体爆喷实验，水箱外部放置高速摄像机，同时在多点放置自由场压力传感器和管壁压力传感器，对模拟水下爆炸物理现象进行记录以及数据采集。本发明通过释放不同压强的高压压缩气体，得到不同高压气体水下爆喷物理现象，并且无需将装置取出水面，可实现高压气体连续爆喷实验。
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公开(公告)号：CN110131223B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910492868.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于推杆活塞的水下二级高压气泡源，涉及水下气泡源领域，主要由单向密封装置、气缸外壁及推杆活塞组成等组成。本发明的气泡源利用设计的单向密封装置实现二次加压时的可靠密封，单向密封装置连接气源和储压腔。二次加压通过减速电机和螺旋推杆组成，通过驱动电机推动活塞，压缩储压腔内的空气。整个气泡源在活塞处是动密封，有两个环形密封圈组成，通过但电磁阀控制气泡源触发和连发。
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公开(公告)号：CN109058563B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811168678.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种气动式水下高压气泡源，属于水下气泡源装置技术领域。本发明通过三个电磁阀控制气泡源的触发与连发，电磁阀连通气源、储压腔、压紧腔及触发腔，在保证气泡源内压力定值的同时，实现连续触发，顶盖和活塞头可按照需求更换，模拟不同的射出口径，达到不同数值模拟的要求。整个气源有三处动密封，可保证稳定的高压气动密封，进气口电磁阀可阻碍再出发时进气端的气量影响装置气压及气量，压紧腔连接的电磁阀负责控制活塞压紧保证储压腔气压，连接储压腔的电磁阀负责触发，整个腔体通过中间法兰分隔，将各个气室分隔独立，又可通过电磁阀实现可控连通。本发明成本低廉，组合式活塞降低控制难度，保证整体联动性，清洁无污染且安全可靠。
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公开(公告)号：CN109098693A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811169354.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下爆炸试验领域，具体涉及一种电磁控制的水下高压气泡源装置。该装置由罐体、罐体顶盖、拉紧弹簧、罐体顶盖固定座、转轴、撑板、支柱丝杠、底座、丝杠螺母、杠杆支撑、螺纹孔、固定丝杠、撑点、杠杆、电磁铁块、拉紧弹簧支柱、电磁铁固定座、电磁铁、拉紧弹簧支柱座和拉紧弹簧固定支架组成。本发明电磁控制的水下高压气泡源装置可以实现水下作业，通过电磁铁开关即可实现高压气体压力的控制，作业后装置无需维修维护。罐体结构简单，尺寸更换容易，可以应对不同工况要求进行更换结构件。结构简洁操作方便，为水下爆炸提供地面模拟试验，具有重要的应用价值。为海洋勘探与海洋结构在水下高爆防护领域提供基础研究依据。
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