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公开(公告)号：CN119763869A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411891428.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十九研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G21C13/04 , G21C13/028 , G21C13/024 , G21C15/12 , G21F3/00
Abstract: 一种具有扩容膜的韧性安全壳结构，属于核电安全技术领域，本发明为解决核岛安全壳应用荷载‑抗力对抗模型易因单一失效性能引发事故的问题。本发明方案：正常状态下，预应力弹簧处于压缩状态；在钢制安全壳内压力增大时，安全壳内事故高压气体经由泄气阀门进入环形腔及空间2，预应力弹簧释放预压力，共同抬升穹顶；冷却水箱里的水进入空间3，扩容膜被撑开；压强降低，达到扩容状态；然后，关闭泄气阀门，打开泄水阀门，冷却水箱内的水泄放至环形腔及空间2，通过钢制安全壳壳对其内部降温；降温降压完成后，预应力弹簧收缩，穹顶下降，扩容膜恢复，进入恢复状态。
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公开(公告)号：CN119757477A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411848885.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
Abstract: 一种基于陶瓷MEMS工艺的氢气传感器及其制备方法，属于氢气传感器技术领域。为提高氢气传感器的高强度和良好的散热性能，本发明包括基底、镂空区域、三角形气体敏感区域、测量外引线、加热敏感电极和焊盘；基底内的上部区域和下部区域的结构相同，上部区域作为敏感区域，下部区域作为补偿区域；上部区域和下部区域的结构包括在区域中心位置设置的三角形气体敏感区域，三角形气体敏感区域的边的外侧分别布置有镂空区域，三角形气体敏感区域覆盖在加热敏感电极之上，加热敏感电极通过测量外引线分别连接焊盘；焊盘相对于三角形气体敏感区域的顶角线布置，且布置在镂空区域之间；加热敏感电极为涡状线圆盘结构。本发明具有高可靠性。
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公开(公告)号：CN112002800A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010910500.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC: H01L41/257 , H01L41/29 , H01L41/33 , H01L41/333 , H01L41/338 , H01L41/45
Abstract: 一种复合压电驻极体材料的制备方法，涉及一种制备方法。本发明解决了现有压电驻极体相对于压电陶瓷等压电材料压电系数低、力学性能差而使其在柔性传感器的应用领域受到限制的问题。本发明的步骤一：制备聚丙烯压电薄膜；先将聚丙烯熔融，然后与石墨烯粉末混合均匀，得到混合均匀的熔体；所述聚丙烯与石墨烯的质量比为1:0～0.025；将所述混合均匀的熔体注射到模具中，混合均匀的熔体注射完毕后，将模具在一定温度下保存一段时间，接着卸压冷却定型，得到具有孔洞结构的可用于压电材料的聚丙烯压电薄膜；步骤二：对聚丙烯压电薄膜进行一次膨化处理；步骤三：对聚丙烯压电薄膜进行二次膨化处理。本发明用于压电驻极体材料的制备。
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公开(公告)号：CN118760219A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410921657.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 一种水下机器人路径规划方法，它属于水下机器人的路径规划技术领域。本发明解决了由于现有方法未考虑动态环境因素，导致路径规划效果不佳的问题。本发明的路径规划方法综合考虑了航行距离约束成本、地形熵约束成本和洋流约束成本，基于所考虑的约束成本改进代价函数，以优化路径规划过程。由于本发明有效地利用了洋流和复杂地形因素，因此对处理复杂动态环境下的路径规划问题具有显著的优势，可以优化路径规划的效果，同时通过实验证明，本发明方法可以提高路径规划的效率，提高了AUV任务执行的效率和安全性，并降低AUV任务执行的能耗。本发明方法可以应用于水下机器人的路径规划。
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