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公开(公告)号：CN113184115B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110618914.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海上溢油追踪漂流浮标，包括水舱、上连接板、底连接板、水帆板，上连接板包括上圆环、腹板、T形倒钩，T形倒钩安装在腹板端部，腹板安装在上圆环外侧，腹板与上圆环之间设置通透的安装槽，上圆环套于水舱的上部，底连接板包括下圆环，下圆环外侧设置卡槽，下圆环套于水舱的下部，水帆板的外侧呈弧形、内侧为直线、底部为向内部收缩的弧形，水帆板的顶部设置安装凸起，水帆板的底部与内侧之间设置安装凹陷，安装凸起与安装槽相配合，安装凹陷与卡槽配合，使得水帆板安装于水舱外部。本发明有较好的抗倾倒抗风浪能力，当遇到扰乱时，亲油疏水侧进入水域，由于不吸水产生浮力，浮力将漂流浮标位置恢复到油水边界。
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公开(公告)号：CN115071934A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210450889.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于扑翼推进的新型水下机器人，包括壳体、防水舱、舵翼机构，壳体包括主壳体，主壳体的前后分别安装头部壳体和尾部壳体，防水舱内嵌于主壳体内，防水舱内安装主控制器，主壳体两侧分别安装有舵翼机构，所述舵翼机构包括舵机固定件、舵机，舵机固定件固定在主壳体侧方，舵机固定在舵机固定件上，舵机连接舵盘，扑翼通过扑翼夹连接舵盘。本发明采用串列扑翼代替传统的螺旋桨推进，通过两侧串列扑翼的协同运动可实现低速下的高机动性运动，相较于传统推进方式，本基于扑翼推进的新型水下机器人隐蔽性更高，对周围环境扰动更小，相较于其余仿生推进方式，本基于扑翼推进的新型水下机器人机动性更好，推进效率更高。
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公开(公告)号：CN113184115A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110618914.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海上溢油追踪漂流浮标，包括水舱、上连接板、底连接板、水帆板，上连接板包括上圆环、腹板、T形倒钩，T形倒钩安装在腹板端部，腹板安装在上圆环外侧，腹板与上圆环之间设置通透的安装槽，上圆环套于水舱的上部，底连接板包括下圆环，下圆环外侧设置卡槽，下圆环套于水舱的下部，水帆板的外侧呈弧形、内侧为直线、底部为向内部收缩的弧形，水帆板的顶部设置安装凸起，水帆板的底部与内侧之间设置安装凹陷，安装凸起与安装槽相配合，安装凹陷与卡槽配合，使得水帆板安装于水舱外部。本发明有较好的抗倾倒抗风浪能力，当遇到扰乱时，亲油疏水侧进入水域，由于不吸水产生浮力，浮力将漂流浮标位置恢复到油水边界。
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