公开(公告)号：CN113386350A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110683200.1

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  吕鹏程 ,  高健乔 ,  马士策 ,  王顼 ,  张逸飞 ,  赵正雨 ,  王锦洋 ,  张宇辰 ,  程闯

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/379 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/20

Abstract: 本发明提出了一种具有传送带结构的3D打印机，属于3D打印机领域。解决了现有3D打印机不能够连续打印，且成型体积受限的问题。它包括横向滑轨固定架、打印头、传送带、纵向滑轨、横向滑轨、侧向支撑架和驱动装置，所述横向滑轨固定架上设置有横向滑轨，所述横向滑轨活动连接在纵向滑轨上，所述纵向滑轨固定在侧向支撑架上，所述横向滑轨上活动连接有打印头，所述横向滑轨固定架的下方承接有传送带，所述横向滑轨和纵向滑轨所在的平面的位置和传送带的位置相对应，所述打印头朝向传送带的上端面，所述驱动装置安装在横向滑轨固定架上，所述驱动装置分别与打印头和传送带控制相连。它主要用于3D打印。

公开(公告)号：CN115071934A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210450889.8

申请日：2022-04-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 于凯 ,  吕鹏程 ,  高健乔 ,  张宇辰 ,  邓子豪 ,  李圆月 ,  于法军

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52 ,  B63H5/07 ,  B63B17/00 ,  B63B45/00 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于扑翼推进的新型水下机器人，包括壳体、防水舱、舵翼机构，壳体包括主壳体，主壳体的前后分别安装头部壳体和尾部壳体，防水舱内嵌于主壳体内，防水舱内安装主控制器，主壳体两侧分别安装有舵翼机构，所述舵翼机构包括舵机固定件、舵机，舵机固定件固定在主壳体侧方，舵机固定在舵机固定件上，舵机连接舵盘，扑翼通过扑翼夹连接舵盘。本发明采用串列扑翼代替传统的螺旋桨推进，通过两侧串列扑翼的协同运动可实现低速下的高机动性运动，相较于传统推进方式，本基于扑翼推进的新型水下机器人隐蔽性更高，对周围环境扰动更小，相较于其余仿生推进方式，本基于扑翼推进的新型水下机器人机动性更好，推进效率更高。

公开(公告)号：CN113715334A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110989920.0

申请日：2021-08-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  吕鹏程 ,  马士策 ,  魏伦潘 ,  孔令琦 ,  贺坤

IPC: B29C64/227 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种便携折叠3D打印机。本发明仅通过一组丝杠驱动模块即可实现两组X轴垂直升降结构的远离电机端左右同步移动，同时丝杠驱动模块的丝杠设置在打印平台下方，电源与电路板之间，能够避免由于丝杠驱动模块的重量导致打印机侧偏和重心高的问题，同时使得X轴垂直升降结构的运动较为稳定。本发明能够快速折叠携带，同时打印喷头沿Z轴垂直升降时更加稳定，折叠结构自由度高，摆脱同类打印机需要支撑臂的限制。

公开(公告)号：CN215435030U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121381727.0

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  吕鹏程 ,  高健乔 ,  马士策 ,  王顼 ,  张逸飞 ,  赵正雨 ,  王锦洋 ,  张宇辰 ,  程闯

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/379 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/20

Abstract: 本实用新型提出了一种具有传送带结构的3D打印机，属于3D打印机领域。解决了现有3D打印机不能够连续打印，且成型体积受限的问题。它包括横向滑轨固定架、打印头、传送带、纵向滑轨、横向滑轨、侧向支撑架和驱动装置，所述横向滑轨固定架上设置有横向滑轨，所述横向滑轨活动连接在纵向滑轨上，所述纵向滑轨固定在侧向支撑架上，所述横向滑轨上活动连接有打印头，所述横向滑轨固定架的下方承接有传送带，所述横向滑轨和纵向滑轨所在的平面的位置和传送带的位置相对应，所述打印头朝向传送带的上端面，所述驱动装置安装在横向滑轨固定架上，所述驱动装置分别与打印头和传送带控制相连。它主要用于3D打印。

公开(公告)号：CN215408964U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121845886.1

申请日：2021-08-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张国桢 ,  吕鹏程 ,  高健乔 ,  陈启航 ,  赵心莹

IPC: F03B3/12 ,  F03B3/18 ,  F03B13/00 ,  F03B11/06 ,  F03B11/00

Abstract: 本实用新型提供一种导管螺旋桨桨后涡轮发电装置，包括导管，所述导管内部设置有螺旋桨和涡轮发电装置，螺旋桨固定在导管内侧前端，涡轮发电装置包括发电机定子和发电机转子，发电机定子包括定子铁芯和定子线圈，定子铁芯固定于导管后端内侧，定子线圈缠绕在定子铁芯上，发电机转子安装在定子铁芯内测，发电机转子包括转子滑道板、涡轮转子、涡轮叶片和永磁体槽，转子滑道板与导管滑道槽滑动连接，导管滑道槽固定在导管上，涡轮转子安装在转子滑道板内侧，涡轮叶片安装在涡轮转子上。本实用新型相比传统能量二次回收装置而言，更是具有布置灵活、应用场景更广泛的优势。