公开(公告)号：CN113386350A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110683200.1

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  吕鹏程 ,  高健乔 ,  马士策 ,  王顼 ,  张逸飞 ,  赵正雨 ,  王锦洋 ,  张宇辰 ,  程闯

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/379 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/20

Abstract: 本发明提出了一种具有传送带结构的3D打印机，属于3D打印机领域。解决了现有3D打印机不能够连续打印，且成型体积受限的问题。它包括横向滑轨固定架、打印头、传送带、纵向滑轨、横向滑轨、侧向支撑架和驱动装置，所述横向滑轨固定架上设置有横向滑轨，所述横向滑轨活动连接在纵向滑轨上，所述纵向滑轨固定在侧向支撑架上，所述横向滑轨上活动连接有打印头，所述横向滑轨固定架的下方承接有传送带，所述横向滑轨和纵向滑轨所在的平面的位置和传送带的位置相对应，所述打印头朝向传送带的上端面，所述驱动装置安装在横向滑轨固定架上，所述驱动装置分别与打印头和传送带控制相连。它主要用于3D打印。

公开(公告)号：CN115071934A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210450889.8

申请日：2022-04-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 于凯 ,  吕鹏程 ,  高健乔 ,  张宇辰 ,  邓子豪 ,  李圆月 ,  于法军

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52 ,  B63H5/07 ,  B63B17/00 ,  B63B45/00 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于扑翼推进的新型水下机器人，包括壳体、防水舱、舵翼机构，壳体包括主壳体，主壳体的前后分别安装头部壳体和尾部壳体，防水舱内嵌于主壳体内，防水舱内安装主控制器，主壳体两侧分别安装有舵翼机构，所述舵翼机构包括舵机固定件、舵机，舵机固定件固定在主壳体侧方，舵机固定在舵机固定件上，舵机连接舵盘，扑翼通过扑翼夹连接舵盘。本发明采用串列扑翼代替传统的螺旋桨推进，通过两侧串列扑翼的协同运动可实现低速下的高机动性运动，相较于传统推进方式，本基于扑翼推进的新型水下机器人隐蔽性更高，对周围环境扰动更小，相较于其余仿生推进方式，本基于扑翼推进的新型水下机器人机动性更好，推进效率更高。

公开(公告)号：CN215435030U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121381727.0

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  吕鹏程 ,  高健乔 ,  马士策 ,  王顼 ,  张逸飞 ,  赵正雨 ,  王锦洋 ,  张宇辰 ,  程闯

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/379 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/20

Abstract: 本实用新型提出了一种具有传送带结构的3D打印机，属于3D打印机领域。解决了现有3D打印机不能够连续打印，且成型体积受限的问题。它包括横向滑轨固定架、打印头、传送带、纵向滑轨、横向滑轨、侧向支撑架和驱动装置，所述横向滑轨固定架上设置有横向滑轨，所述横向滑轨活动连接在纵向滑轨上，所述纵向滑轨固定在侧向支撑架上，所述横向滑轨上活动连接有打印头，所述横向滑轨固定架的下方承接有传送带，所述横向滑轨和纵向滑轨所在的平面的位置和传送带的位置相对应，所述打印头朝向传送带的上端面，所述驱动装置安装在横向滑轨固定架上，所述驱动装置分别与打印头和传送带控制相连。它主要用于3D打印。