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公开(公告)号：CN119880340A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510129330.9
申请日：2025-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 水域边界附近考虑相变效应的气泡动力学特性预测方法及系统，涉及空化气泡动力学领域。解决了现有的解析模型在处理边界附近气泡时，由于忽略了壁面效应和流场非均匀性，难以准确反映气泡的形变和迁移轨迹，导致预测结果偏离实际情况等问题，所述方法包括：输入气泡的初始条件和环境参数；计算边界诱导的流场压力，基于边界诱导压力和静水压力计算流场环境压力；基于热力学相变效应计算气泡内部压力；基于流场环境压力和气泡内部压力计算气泡表面焓差；将所得到的结果代入考虑相变及迁移效应的统一形式的气泡方程中并进行求解，得到随时间变化的气泡等效半径及迁移距离。还适用于预测单个空化气泡在边界运动过程中等效半径计算领域中。
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公开(公告)号：CN119849372A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510069202.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及船舶结构防护和空化的理论计算和数值仿真领域，是一种基于气泡能量损失目标的气泡脉动初始条件反演方法及其系统。输入气泡的特征参数和能量参数，确定反演计算的目标变量值；以气泡最大体积时刻为初始计算时刻，任意给定一个气泡最大体积时刻的气泡内压值，确定反演计算中的气泡初始条件；基于可压缩球形气泡脉动方程反向进行时间积分，获得零时刻时的气泡特征参数；以反向时间积分获得的气泡特征参数为气泡脉动初始条件，计算气泡半径的时历演化过程，并判断气泡的能量损失是否达到了目标值；调整气泡最大体积时刻的气泡内压值重新进行计算，求解气泡半径时历过程，记录达到预期目标后的气泡特征参数，以此作为新的气泡脉动初始条件。本发明用以解决现有气泡动力学理论和数值计算中气泡脉动初始条件难以确定的问题。
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公开(公告)号：CN119849373A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510069205.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于有限流域中水下阵列爆炸气泡动力学特性的计算方法，属于船舶和海工结构防护领域，以解决现有的工程中水下阵列爆炸气泡运动特性和流场载荷的预测问题。本发明先输入包括炸药数量等初始参数，确定相关条件，再经多步计算，如确定初始半径和内压、建方程组等，最终实现对气泡特性和流场压力的计算与分析。本发明将基于一维气泡脉动和迁移微分方程建立有限域中水下阵列爆炸气泡动力学特性的计算模型，解决现有的工程中水下阵列爆炸气泡运动特性和流场载荷的预测问题，达到快速预测有限流域中水下阵列爆炸气泡动力学特性的目的，为工程实践提供理论手段和技术支撑。
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公开(公告)号：CN113060261A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110420103.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种多自由度水下拍摄助推机器人，包含舱体、推进系统、拍摄识别系统以及预警救援系统；所述推进系统包含一个垂直方向推机器、两个水平方向推进器和两个方向可调节的推进器；垂直方向推进器和两个水平方向推进器均设置在舱体内，两个方向可调的推进器相对设置并分别由驱动机构驱动，实现翻转运动，布置在舱体侧部的两个偏摆机构分别与对应的驱动机构相连，实现两个方向可调节推进器在水平面的前后偏摆运动；所述的拍摄识别系统布置在舱体的前部；所述的预警救援系统布置在舱体的控制室内，用于控制机器人上浮以及与地面站通信。本发明可进行多自由度的运动，满足了使用者进行水下拍摄的需求。
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