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公开(公告)号：CN110688085A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938401.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G06F5/08
Abstract: 本发明公开了一种分组数据提取方法、操作方法及相关装置，涉及通信技术领域。方法包括：响应数据使用方的数据提取指令；根据数据提取指令提取队列中的第一个数据；数据使用方判断第一个数据是否适用；若不适用，则将第一个数据放置到队列的末尾，提取队列中的第二个数据。本发明通过提取分组队列中的第一个数据，判断第一个数据是否适用，若不适用，则将第一个数据放置到队列的末尾，继续提取队列中的第二个数据，以此类推。克服了现有技术中若不适用则直接删除该数据或等待该数据直到适用为止而导致的数据不完整以及数据堵塞的技术问题，从而提供了一种分组数据提取方法以及分组数据操作方法，保证了数据的完整性及时效性。
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公开(公告)号：CN115599042B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211293769.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种机器人工艺包构建方法及系统，该方法包括获取工艺图像信息，包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；从设备数据库中选择相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包。本发明能够在系统的智能辅助下，较快实现机器人的工艺包设计，提高了设计的效率，并且构建的工艺包容易重用和修改，提供了一种自动化程度较高的工艺包设计方案和系统。
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公开(公告)号：CN114178833B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111479405.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、定位轴套和弹性件；定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套，电批一端连接有批杆，固定轴套内部中空且固定在电批一侧，固定轴套套设于批杆外侧；伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆，伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内，且与固定轴套可拆卸连接；弹性件设置于固定轴套内部，且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力。本发明的螺丝锁拆机构，其能够以更加快捷的方式更换弹性件，进而提升螺丝锁紧作业时的效率。
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公开(公告)号：CN113254006B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110464834.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人交互的方法、系统、装置、电子设备以及存储介质，涉及机器人编程技术领域，方法包括接收用户触发的视图请求；根据所述视图请求获取视图数据；根据所述视图数据、所述视图请求，将当前视图切换为预设的程序图块编辑视图或将当前视图切换为预设的状态视图；在所述程序图块编辑视图上显示程序逻辑图或在所述状态视图上显示状态执行图；接收所述用户的编辑请求；根据所述编辑请求更新所述视图数据，并更新所述程序逻辑图或更新所述状态执行图。系统、装置、电子设备以及存储介质应用该方法。通过上述方法，可以提升机器人交互编程的效率。
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公开(公告)号：CN108519540B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810701311.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种断线检测电路，涉及电子电路技术领域。该断线检测电路包括第一信号输入端、第二信号输入端、电压钳位模块、整流模块、处理模块以及信号输出端，第一信号输入端、第二信号输入端与整流模块及编码器均电连接，整流模块、处理模块以及信号输出端依次电连接，电压钳位模块与第一信号输入端、第二信号输入端均电连接；当第一信号输入端未接收到输入信号时，通过电压钳位模块将第一信号输入端的电压值钳位于第一电压，当第二信号输入端未接收到输入信号时，通过电压钳位模块将第二信号输入端的电压值钳位于第二电压，从而使得断线检测电路既可以检测差分信号也可以检测单端信号，具有更广泛的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460834B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111603251.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电源装置、自动控制设备及控制方法，电源装置包括：电源电路的输出端用于与直流母线连接；安全电路与所述电源电路连接，所述安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给所述电源电路，以控制所述电源电路的通断；通过电源电路的输出端与直流母线连接，应用电源装置时，将电源电路的输出端通过直流母线与负载装置例如自动控制设备中的驱动器连接，以使得电源装置能够实现供电功能，而安全电路与电源电路连接，安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给电源电路，以控制电源电路的通断，从而提高电源装置的安全性，功能较丰富。
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公开(公告)号：CN114465689B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111589777.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种通道组的信号指令同步处理方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：将第一主网络节点的第一系统时钟与第一通道组的第一从网络节点的第二系统时钟同步；通过第一主网络节点第一路由表对若干第一从网络节点进行最短路径规划，得到包括若干第一从网络节点的第一传输路径；获取信号指令到达第一传输路径的末端节点的第一传输时长；第一主网络节点根据信号指令的执行周期以及第一传输时长，确定信号指令的第一发送时间段。第一从网络节点根据第一传输时长、已传输的第二传输时长以及下一执行周期的触发时间，确定延时时长。系统、设备及存储介质应用上述方法，能提升从网络节点执行同步的概率。
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公开(公告)号：CN115744095A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211282441.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到起始位置的指令，获取振散盘上目标区域的图像信息；提取所述图像信息中，所有待抓取物料的参数数据；基于所述参数数据，确定所述目标区域处于无法抓取状态，则生成重新进料指令，所述重新进料指令用于控制所述物料分拣设备的振散盘和储料仓同步启动。解决了现有技术进料和抓取的同步性较差，物料抓取效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115583469A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211282437.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法，振散盘包括底座、动力部件、面板和控制器。底座上设置有控制板，所述动力部件为至少两个，各动力部件分散安装于底座，面板位于底座上方，且面板与动力部件传动连接；控制器用于根据待处理物料在所述面板上的分布状态，生成模式调整指令，所述模式调整指令用于控制所述动力部件按预设策略动作，以使所述面板启动振散模式。将待处理物料在面板上的分布状态作为面板对应振散模式的触发条件，根据待处理物料的分布状态确定振动模式，解决了现有技术振动盘的振动模式单一，无法结合物料所处状态确定和调整振动模式，从而导致的物料振散效果较差的技术问题，提高了物料的振散效果。
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公开(公告)号：CN115317027A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210912042.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: A61B10/00 , E05F15/611 , B65G47/74 , E04H1/12
Abstract: 本发明提供了一种核酸采样设备及采样控制方法，核酸采样设备包括：隔离舱，所述隔离舱的正面具有采样窗口和信息采集区；采样管组输送装置，所述采样管组输送装置设置于所述隔离舱内，并夹取并输送采样管组；操作台，所述操作台设置于所述采样窗口处，并可打开或封闭所述采样窗口，所述采样管组输送装置输送而来的采样管组暂存于所述操作台内；试管回收装置，所述试管回收装置集成于所述隔离舱内，废弃试管经所述试管回收装置回收。该核酸采样设备能够实现采样管组的机械化输送，并利用操作台实现了采样端和被采样人之间的有效隔离，实现了采样流程的机械化，为新型的采样方式提供了设备支持，降低了病毒交叉传播的风险和医护人员的工作强度。
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