公开(公告)号：CN106705845A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710026040.7

申请日：2017-01-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  杜永鹏 ,  冯吉才 ,  付云龙 ,  徐昌盛 ,  陈昊

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及水下测试技术领域，具体涉及一种液体环境中气泡体积测量方法，其特征在于包括：令X射线发生源产生的X射线穿透液体盛放容器，在图像增强器生成图像；用高速摄像机实时采集该图像，并用电脑对图像灰度值标定；依据参比试件实际尺寸与图像灰度值，获取在该条件下的灰度值与厚度的对应关系作为参考；在相同的X射线透射条件下，获取液体盛放容器中产生的被测气泡在X射线照射下所成影像，并计算该影像当中灰度值不同的各个区域的面积；参考由参比试件获得的灰度值与厚度的对应关系，确定不同区域气泡的厚度值，计算各个区域的体积，并测算气泡体积，本发明具有结构合理、运行可靠、工作稳定、操作简便等显著的优点。

公开(公告)号：CN105583546A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610148709.5

申请日：2016-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  陈昊 ,  冯吉才 ,  杜永鹏 ,  徐昌盛 ,  付云龙

IPC: B23K31/12

CPC classification number: B23K31/12

Abstract: 本发明涉及一种模拟水下焊接熔滴过渡的实时监测装置，其特征是焊接工件置于压力容器内的工作台上，焊接机构经支架支撑在压力容器内焊接工件的上方，X射线源、X射线影像增强器、高速摄像机、焊接机构分别与远程控制机构连接，焊接工件和焊枪经焊接电信号采集单元与远程控制机构连接，焊接工件左右两侧对应的压力容器壁分别设有视窗，X射线源安装在压力容器一侧，压力容器另一侧依次设有X射线影像增强器和高速摄像机，具有可模拟水深200m高压环境下的焊接过程；受焊接环境影响小；成像质量高，成像效果具有高质量的对比度，对熔滴形态包括熔滴内部缺陷均可实现良好的观察；影像采集频率高；远程控制、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN105345226A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510899717.9

申请日：2015-12-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  杜永鹏 ,  冯吉才

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/235

CPC classification number: B23K9/0956 ,  B23K9/235

Abstract: 本发明公开了一种焊条自动焊接系统及自动焊接方法，包括焊接电源、焊条、工件，还包括人机交互界面，用于设置参数、显示数据；电弧信息采集系统，用于实时采集所述焊条与工件之间焊接电压和焊接电流的数据；运动执行机构，根据所述电弧信息采集系统采集的信息，带动焊条移动，根据特定控制策略实时调节速度，从而实现对电弧电压的调节；焊接电源控制模块，根据所述电弧信息采集系统实时采集的信息，接通或者切断焊接电源；本发明装夹简单、无需定时调整、加工合理、焊接过程电弧电压波动范围小、能够自动引弧、调节焊条倾斜角度、自动调节焊条输送速度、焊接完成自动切断电源。

公开(公告)号：CN103143848B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310097686.6

申请日：2013-03-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙清洁 ,  刘一搏 ,  郭宁 ,  冯吉才 ,  黄海艇 ,  王斌

IPC: B23K28/02

Abstract: 本发明涉及公开了一种施加超声波与电弧复合的立焊方法，特征在于超声波变幅杆一端与超声波换能器相连，另一端设有超声波发射面，超声波发射面位于变幅杆的端部，形状为内凹形，内凹形的超声波发射面朝向焊炬前端和立焊熔池处，超声波发射面与立焊熔池处的距离为8-20mm，焊炬与立焊件的夹角为30-70°，超声发变幅杆与焊炬之间的夹角为70-140°，通过超声波换能器将超声波电信号转化为超声频率的机械振动，立焊时，超声波发射面会产生多个类球状聚焦声场，并作用在熔滴及熔池上，由于空化效应，焊接熔滴及熔池会受到向上的力的作用，从而抵消了立焊时熔滴及熔池重力的影响，具有工艺简单、操作方便、减少焊接缺陷、焊接热量输入小、节约能量、焊接质量高等优点。

公开(公告)号：CN104057214A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410308190.3

申请日：2014-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘多 ,  郭宁 ,  刘一搏 ,  冯吉才 ,  袁新

IPC: B23K35/30 ,  B23K35/368

CPC classification number: B23K35/3033 ,  B23K35/0266 ,  B23K35/3605 ,  B23K35/368

Abstract: 本发明提出了一种用于水下湿法焊接的自保护药芯焊丝，其特征在于以N6镍带作为焊丝的金属外皮，以碱性氟化钙-氧化铝型渣系为药芯基础渣系，内部药芯具体成分由氟化钙、铝粉、铁粉、氧化镁、硅铁、氟化锂、锰粉、金属铬组成，各组成成份的重量百分比为：氟化钙40%~55%，铝粉8%~13%，铁粉5%~9%，氧化镁0.5%~5%，硅铁3%~7%，氟化锂3%~9%，锰粉6%~11%，金属铬4%~10%。采用该药芯焊丝在水下进行湿法焊接时，容易起弧，电弧燃烧稳定，再引弧性能良好，焊缝成形性好，焊接后熔敷金属抗拉强度不低于460MPa，可满足一般强度要求的中低碳钢及低合金高强钢结构的水下焊接。

公开(公告)号：CN104002069A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410220889.4

申请日：2014-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  冯吉才 ,  王美荣 ,  郭伟

IPC: B23K37/00

CPC classification number: B23K9/0061 ,  B23K9/0953 ,  B23K9/0956

Abstract: 本发明涉及一种水下焊接熔滴过渡实时监测装置及方法，其包括有X射线源、X射线影像接收器、焊接电信号采集单元、远程控制机构，所述X射线源发出X射线透过所述焊接工件上方的电弧区域，形成熔滴过渡X射线影像并投射到所述X射线影像接收器上，X射线影像接收器将熔滴过渡X射线影像转化为可见光影像并发送给远程控制机构中的计算机；所述焊接电信号采集单元对焊接过程的焊接电压以及焊接电流进行同步采集；采集的影像信号以及焊接电信号实时传输到远程控制机构中的计算机中，通过计算机对焊接熔滴过渡过程进行实时监测。本发明具有受焊接环境影响小、适用性广、成像质量高、可进行微区观察、影像采集频率高、远程控制、操作方便等特点。

公开(公告)号：CN103084761A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310061500.1

申请日：2013-02-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  刘多 ,  袁新 ,  冯吉才 ,  韩焱飞 ,  杨振林

IPC: B23K35/368 ,  B23K35/30

Abstract: 本发明提出了一种水下湿法焊接用自保护药芯焊丝，包括护皮和药芯两部分，其特征在于护皮由低碳钢钢带卷成，低碳钢钢带的化学成分（wt%）为：C:0.03-0.08%，Mn：0.03%，S≤0.02%，P≤0.02%，药芯由氧化物、氟化物、碳酸盐、锰粉、镍粉、铝粉和铁粉组成，各组成成份的质量百分比为：氧化物50%~63%，氟化物5%~10%，碳酸盐5%~10%，锰粉3%~8%，镍粉0%~5%，铝粉0%~4%，铁粉10%~30%，本发明水下湿法焊接用自保护药芯焊丝不仅具有优良的力学性能，并且在水下焊接时起弧容易，且电弧燃烧稳定，再引弧性好，获得的焊缝形貌美观，且对接接头抗拉强度可达500MPa，可用于低碳低合金钢水下结构的焊接。

公开(公告)号：CN114107980B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111492518.8

申请日：2021-12-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈工大(威海)创新创业园有限责任公司

Inventor： 郭宁 ,  张帅 ,  成奇 ,  付云龙 ,  张欣

IPC: C23C24/10 ,  H04N23/695

Abstract: 一种模拟深水环境的激光熔覆原位观测系统及其使用方法，用于模拟深水局部干室激光熔覆，其包括模拟深水高压环境组件，模拟深水高压环境组件设有高压舱舱体，高压舱舱体内部设有水箱，水箱内部设有熔覆组件，高压舱舱体外部设有熔滴拍摄组件和控制系统，控制系统控制熔覆组件和熔滴拍摄组件运行，其解决了现有的浅水模拟装置无法用于研究深水高压环境中的激光熔覆工艺及过程，现有的深水模拟装置存在着因无法填丝、无法调整离焦量、无法原位观测，从而导致焊接稳定性差、焊接质量差、焊接缺陷多的技术问题，可广泛应用于局部干法焊接领域。

公开(公告)号：CN112355472B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202011172262.8

申请日：2020-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  成奇 ,  付云龙 ,  张迪 ,  王光辉 ,  于梦秋

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/064 ,  B23K26/12 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明提供一种多功能水下焊接激光头，其解决了传统的激光焊接方法存在着因激光头的防水性和耐压性较差，从而导致焊接效果较差的问题，其包括焊接机构焊接壳体及送丝机构，焊接机构包括激光、分光镜、准直镜、聚焦镜及透光元件，激光的输出端依序穿过所述分光镜、所述准直镜、聚焦镜及透光元件至焊接件；焊接壳体，焊接壳体包括激光头壳体和防水密封罩，送丝机构包括送丝机和焊丝，焊丝设于送丝机的输出端，送丝机构设于防水密封罩的外部，焊丝穿过防水密封罩至所述焊接件；本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。

公开(公告)号：CN110497114B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201910783131.4

申请日：2019-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘多 ,  李洪亮 ,  郭宁 ,  宋晓国 ,  冯吉才

IPC: B23K35/02 ,  B23K35/30 ,  B23K35/362

Abstract: 本发明涉及一种低合金钢用热剂辅助水下湿法焊接自保护药芯焊丝，其解决了现有材料在深水中使用时存在的耐蚀性较差、焊丝存在热输入不足、焊接效果不好的技术问题，其设有外层金属皮和内部药芯，其特征是，所述外层金属皮的材料为低碳钢带，所述内部药芯由TiO2、CaF2、CaCO3、LiF、SiO2、热剂及合金剂组成，各组成成分的质量百分比为：TiO220‑40％，CaF210‑30％，CaCO31‑5％，LiF2‑6％，SiO25‑10％，合金剂5‑20％，余为热剂。本发明可广泛用于水下湿法焊接领域。