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公开(公告)号：CN115931955A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211197051.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于天体探测设备技术领域，具体涉及一种探针结构、应用该探针的热电探针及测量方法，探针结构包括一体成型的空心壳体，壳体包括尖端、中端和尾端，尾端带有用来防止在贯入过程中探针产生轴向或/和周向位移的定位结构，在壳体内部搭载有用来探测星壤热物性和电物性的物性感知单元，以及壳体采用较小长径比。热电探针包括热电探针单元，热电探针单元包括：包含至少两根探针，探针根据程序设定可单独作为备用探针或共同配合用于获取测量数据；以及用来固定和支撑探针支撑组件。本发明设计的热电探针选用多根长径比较短的探针，同时具有贯入、触探和检测功能；通过一次贯入，可同时实现对星壤热物性和电物性的原位测量，测量适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN115788287A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211725599.6
申请日：2022-12-30
Abstract: 本发明提出了一种模拟月壤水冰低温钻进力热测试装置，属于航天航空设备测试试验领域。能够在模拟月球南极低温无水试验环境的同时实现钻具钻进过程中各种力热参数的测量.它包括进尺驱动单元、回转冲击驱动单元、钻具单元、低温样本单元和数据采集与控制单元，所述进尺驱动单元与回转冲击驱动单元相连，所述回转冲击驱动单元与钻具单元相连，所述钻具单元对低温样本单元进行钻进，所述数据采集与控制单元采集数据，所述回转冲击驱动单元包括回转电机和冲击电机，在回转电机和冲击电机的作用下驱动钻具单元进行回转和冲击运动，所述低温样本单元包括月壤桶、液氮桶和氮气箱。它主要用于模拟月壤水冰低温钻进力热测试。
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公开(公告)号：CN114802833A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210534037.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于模拟火星表面旋流和尘暴环境效应的模拟装置，它涉及一种模拟装置。本发明为了解决现有火星模拟器所模拟的火星尘暴环境效果较差，与实际所需模拟的火星尘暴环境相差较大的问题。本发明包括压力罐、二自由度转台、引射器、粉尘吸收组件、粉尘喷射系统和液氮注入组件；二自由度转台和引射器并排设置在压力罐内，所述粉尘吸收组件与压力罐的抽真空口连接，所述粉尘喷射系统压力罐下部左侧入口连接，所述液氮注入组件与压力罐下部右侧入口连接。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN106077251B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610480093.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D31/00 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开一种交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法及装置，所述激光诱导自由成形方法包括：提取待成形整体壁板的几何信息，确定待成形壁板的几何信息与成形所需应变的对应关系；根据待成形整体壁板的几何信息及成形所需应变确定对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；测量待成形整体壁板的待成形曲面信息；计算待成形曲面信息与目标曲面信息之间的误差；判断所述误差是否大于设定阈值；如果是，则根据误差调整在对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；否则，停止激光扫描。本发明交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法在整个加工过程中可以一次或多次增量成形,无需模具，简单易行，且不受初始状态的影响，成形精度可控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106077251A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610480093.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D31/00 , B23K26/082
CPC classification number: B21D31/005 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开一种交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法及装置，所述激光诱导自由成形方法包括：提取待成形整体壁板的几何信息，确定待成形壁板的几何信息与成形所需应变的对应关系；根据待成形整体壁板的几何信息及成形所需应变确定对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；测量待成形整体壁板的待成形曲面信息；计算待成形曲面信息与目标曲面信息之间的误差；判断所述误差是否大于设定阈值；如果是，则根据误差调整在对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；否则，停止激光扫描。本发明交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法在整个加工过程中可以一次或多次增量成形,无需模具，简单易行，且不受初始状态的影响，成形精度可控。
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公开(公告)号：CN101508046A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071684.3
申请日：2009-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H7/26
Abstract: 电极位姿预调整装置，它涉及一种电极位姿预调整装置。本发明为解决现有电极位姿调整主要在电火花加工机床上在位进行，观察千分表的指针跳动，调整时间长，调整精度难以保证的问题。第一底板装在大平台的台面上，第二底板装在第一滑块上，支撑板与前后移动机构上的第二滑块连接，伸长架装在第三滑块的侧端面上，绝缘板安装在伸长架的前面，测头安装座安装在绝缘板的前面，测头装在测头安装座的前面，标准球固装在小平台的上端面上，人机交互设备通过电缆与电控柜连接。本发明在电火花加工机床加工带冠整体涡轮盘的过程中，可以同步完成电极的位姿调整，使得加工时间和预调整时间并列进行，减少了电火花加工机床的辅助工作时间，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN1325215C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200410043838.5
申请日：2004-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种机械加工领域中电火花加工的脉冲电源——循环叠加斩波式节能电火花加工脉冲电源。它包括直流电源(2)、主振电路(3)、驱动电路(1)、若干个功率开关管(T1～Tn)和电火花加工的加工电极(4-1)和工件(4-2)，直流电源(2)的正极输出端连接在(T1～Tn)的集电极上，(T1～Tn)的发射极连接(4-1)，(4-2)连接在(2)的负极输出端上，(3)的输出端连接(1)的输入端，功率开关管在驱动电路驱动下导通时间短于集-射极间电流上升宽度。本发明的加工主回路中并不含有限流电阻，这样会去掉大量的功率损耗。采用限制功率管的导通时间的结构就能有效防止功率管被烧毁。
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公开(公告)号：CN116540645A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310336250.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明是一种火星低气压沙尘暴模拟可扩展多级集散式控制系统。本发明所述系统包括：集成总控系统、集成控制系统、环境模拟设备测控计算机、仪器数据采集计算机、真空稳压系统、风速模拟系统、沙尘系统、PIV测试仪、照相测试仪、光学显微镜、法拉第杯和表面电位仪；本发明所提出控制方案能够实现对火星低压沙尘暴模拟装置系统的多耦合因素控制。本发明主要目的是：根据试验需要设定不同的试验环境状态参数，控制各个子系统协调工作，子系统主要包括风速控制系统、舱体压力控制系统、尘浓度控制系统等。最终达到模拟火星表面的基本大气指标参数的目标。
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