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公开(公告)号：CN115046562A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210393023.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种低成本高精度自动驾驶汽车定位方法，采用车载摄像头模块识别车辆行驶道路及环境标志物，计算得到摄像头与车道线和环境标志物之间相对横纵向位置关系，利用普通卫星定位车载终端模块找到待定位车辆的大致位置，在高精度地图中确定车辆所在范围，将车载摄像头模块采集的车道线和环境标志物与高精度地图位置关系相匹配，即可得到待定位车辆的高精度定位信息，与现有技术相比大幅提高了待定位车辆的定位精准度。
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公开(公告)号：CN113128854B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110381759.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/906 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体公开了一种新能源汽车运行安全性能检验方法，其中，包括：获取年检周期内新能源汽车的历史运行状态数据；根据预设筛选条件对所述历史运行状态数据进行筛选，得到新能源汽车的充放电数据；根据所述新能源汽车的充放电数据确定所述新能源汽车的快速检验工况；根据所述新能源汽车的快速检验工况进行模拟实验，得到新能源汽车的工况输出结果；根据所述新能源汽车的工况输出结果判断所述新能源汽车的动力电池性能和整车电安全性能。本发明提供的新能源汽车运行安全性能检验方法能够实现在不解体的情况下对新能源汽车的运行安全性能快速自动检验。
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公开(公告)号：CN111292022A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010225456.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种用于自动驾驶汽车测试的测评方法，其中，包括：采集自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息；将视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行同步融合；对同步融合后的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行车辆行为识别，得到车辆行为识别结果；将视频信息、车辆状态CAN总线信息、车辆定位信息和车辆行为识别结果分别发送至服务器和手持终端。本发明还公开了一种车载终端、服务器、手持终端及用于自动驾驶汽车测试的测评系统。本发明提供的用于自动驾驶汽车测试的测评方法实现了自动驾驶汽车测试的自动测评。
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公开(公告)号：CN106980855B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710213257.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种交通标志快速识别定位系统及方法，包括：视频流采集模块，视频流采集模块至少包括高清摄像头和定位模块，用于拍摄道路沿线视频并对所拍摄的视频进行定位；交通标志识别模块，交通标志识别模块用于将视频流采集模块所拍摄道路沿线视频中的交通标志识别出来并记录定位信息；以及，交通标志地图定位模块，交通标志地图定位模块用于将交通标志识别模块所识别的交通标志定位到地图上。还包括数据后处理模块，数据后处理模块用于统计道路沿线交通标志的数量及对应位置，出图包括视频流关键帧截取以及交通标志在电子地图上位置的总览图。本发明能够快速准确定位道路沿途交通标志，为交通事故调查提供工具。
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公开(公告)号：CN106980855A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710213257.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种交通标志快速识别定位系统及方法，包括：视频流采集模块，视频流采集模块至少包括高清摄像头和定位模块，用于拍摄道路沿线视频并对所拍摄的视频进行定位；交通标志识别模块，交通标志识别模块用于将视频流采集模块所拍摄道路沿线视频中的交通标志识别出来并记录定位信息；以及，交通标志地图定位模块，交通标志地图定位模块用于将交通标志识别模块所识别的交通标志定位到地图上。还包括数据后处理模块，数据后处理模块用于统计道路沿线交通标志的数量及对应位置，出图包括视频流关键帧截取以及交通标志在电子地图上位置的总览图。本发明能够快速准确定位道路沿途交通标志，为交通事故调查提供工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106886884A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710077433.0
申请日：2017-02-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: G06Q10/103 , G06F17/30241 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种快速响应与决策支持平台，尤其是一种基于分布式协作的重大突发事件快速响应与决策支持平台，属于高速公路道路安全处理的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述基于分布式协作的重大突发事件快速响应与决策支持平台，包括突发事件快速定位报警子系统、突发事件影响评估子系统、应急处置联动管理与预案自动生成子系统、应急资源优化配置管理子系统、应急处置过程评估子系统以及重大突发事件快速响应与决策支持后台。本发明为重大突发事件跨区域跨部门快速响应和决策支持提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN104794937B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510162816.9
申请日：2015-04-08
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种具备距离提示的道路交通事故现场警示装置，包括：前端预警设备，用于布设在警戒区的前端警戒线上；后端报警设备，用于布设在警戒区内事故现场区域；前端预警设备和后端报警设备上均装有卫星定位模块，并通过无线通信方式交互各自的卫星定位数据；前端预警设备和后端报警设备两者中至少一个设备能够根据两者的卫星定位数据计算出前端预警设备和后端报警设备之间的距离参数，并通过该设备上的距离提示模块做相应的距离提示。本装置能够快速方便的测量交通事故现场设置的前端警戒线至后端工作人员的距离，即时提示在路面的工作人员设置的警戒区是否符合规定的要求，减少因警戒区设置距离不足而引起的人身伤亡事故。
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公开(公告)号：CN104787014B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510196575.X
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 , 公安部交通管理科学研究所
IPC: B60S13/00
Abstract: 本发明公开一种横向泊车器，由4个泊车平台构成，每个泊车平台包括移车底板和坡度板，其中移车底板的四个边角处均形成有一根套装轴，每根装轴上以转动配合方式套装有一个支撑轮；坡度板由上坡部分和平板部分构成，其中上坡部分顶面是斜面，这个斜面最高点的一端连接有平板部分；上坡部分与平板部分连接处的安装孔中固定有一根转轴，该转轴位于两根套装轴之间，且转轴轴心线与套装轴垂直；转轴两端与移车底板上对应的安装孔转动配合。本发明能方便、省力、顺利地完成泊车，并能够将车辆横向泊入两辆车之间，而两辆车之间的间隙只略大于待泊车的长度，这样就可以有效解决车位难求和停车难的问题，从而具有很好的社会及经济价值。
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公开(公告)号：CN102005126A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010212091.7
申请日：2010-06-18
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种多交叉口交通信号控制机，包括：24～48路信号灯检测控制通道；信号灯检测控制单元，所述信号灯检测控制单元包括信号灯输出控制端子和信号灯检测电路；2～4个黄闪控制单元；信号程控模块，所述信号程控模块包括信号灯状态检测单元和信号灯控制信号程控单元；核心控制单元；状态显示单元；通讯接口单元。本发明采用虚拟映射技术，通过数字化可编程技术将真实的信号机硬件资源映射到2～4个虚拟的信号机，通过每个虚拟信号机各自的运行特征参数，实现虚拟信号机完全独立的运行，实现了一台信号机控制多个交叉口的功能，提高了信号机的多功能和智能化程度，减少了不必要的信号机硬件资源投入，提高了相邻交叉口的放行效率。
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公开(公告)号：CN119516769A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411524621.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08B31/00 , H04W4/029 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体公开了一种针对固定路线行驶的智能网联汽车运行安全风险预警方法，包括：获取智能网联汽车单日的多帧历史运行数据；将单日的多帧历史运行数据划分为单日的多趟班次历史运行数据；确定出单日的单趟班次历史运行数据中每帧历史运行数据对应的车辆行驶状态；根据单日的多趟班次历史运行数据中同一个累积行驶里程对应的车辆行驶状态确定出固定路线上同一个位置点的场景类别；对每一个位置点的场景类别进行更新；当智能网联汽车行驶到固定路线上的每一个位置点时，根据固定路线上每一个位置点的最终场景类别对智能网联汽车的运行安全风险进行预警。本发明能够有效降低研判模型复杂度及提升研判实时性与准确性。
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