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公开(公告)号：CN117365702A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311530039.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
Abstract: 一种耦合吸附压缩超临界CO2储能的动力循环发电系统，包括超临界CO2动力循环发电部分和吸附压缩超临界CO2储能部分，超临界CO2动力循环发电部分包括煤气化单元、燃烧室、膨胀单元Ⅰ、高温回热器、低温回热器、冷却及水分离单元、换热器Ⅰ和压缩单元Ⅰ；吸附压缩超临界CO2储能部分包括低压CO2吸附储罐、压缩单元Ⅱ、换热器II、超临界CO2储罐、换热器Ⅲ和膨胀单元Ⅱ。本发明发电系统采用超临界CO2循环高效发电，并与吸附压缩超临界CO2储能耦合。提升循环效率的同时满足电网基本需求，消纳不稳定的可再生能源，减少能源浪费，并将多余的超临界CO2进行封存或油田驱油等形式利用，实现发电零碳排放。
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公开(公告)号：CN103196374B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310109437.4
申请日：2013-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星气浮台二维运动姿态参数测量装置，包括卫星气浮轴承台面、气浮轴承和大理石底座，本装置还包括数字CCD摄像机、人工标志点、人工光源和计算机，卫星气浮轴承台面的上方安装有数字CCD摄像机和多个人工光源，人工光源的光轴垂直于卫星气浮轴承台面，卫星气浮轴承台面上粘贴有多个人工标志点；数字CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机，计算机将图像信息进行分析与处理，确定人工标志点的像素坐标后，利用计算机视觉理论计算出卫星气浮平台的二维运动参数，包括位移、速度、旋转角度和角速度。通过这种方式实现对卫星气浮平台的非接触、无扰动、高频率的测量，本发明计算过程简洁、精度高、速度快。
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公开(公告)号：CN103234512B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310134631.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台高精度姿态角度及角速度测量装置，在三轴气浮台的仪表平台上安装智能测头、陀螺、四面棱镜，并且在三轴气浮台台下安装激光跟踪仪，两台光电自准直仪正交放置于三轴气浮台台下，大角度运动时用陀螺仪和激光跟踪仪的数据通过卡尔曼滤波融合得到气浮台的角度和角速度信息，小角度运动时根据两台光电自准直仪的数据直接组合得到气浮台的角度和角速度信息，本装置能够实现三轴气浮台姿态角、角速度的无接触、高精度、动态测量。本发明也适用于单轴气浮台的姿态角测量。
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公开(公告)号：CN104229965A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410496317.9
申请日：2014-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 刘冬梅 , 王洪涛 , 崔福义 , 潘云皓 , 曹文阳 , 马闯 , 李增 , 朱皛玄 , 金伊文 , 高文 , 王兆春 , 谈国君 , 张正德 , 许亚群 , 宗静 , 徐永维 , 戴琦
Abstract: 一种用于应急处理饮用水突发性石油污染的水处理方法，涉及一种水处理方法。为了解决给水厂常规处理工艺对原水突发石油污染去除效果差的问题，所述方法步骤如下：原水首先经混凝沉淀处理，在絮凝初始阶段投加粉末活性炭，即可实现对石油污染物的有效去除。本发明在常规水处理工艺前协同粉末活性炭吸附，出水后再经常规工艺处理，对原水中石油污染物去除率最高可达到86.73%，可以有效应对原水中的高浓度石油突发污染，使出水石油浓度低于0.3mg·L-1，满足出水石油浓度要求。与单独常规水处理相比，本水处理方法对水中石油污染物的去除率高出51.73%，去除效果好。该处理方法具有操作简单，作业效率高，工作可靠，推广前景广阔的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104163527A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410460777.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 潘云皓 , 刘冬梅 , 曹文阳 , 崔福义 , 王洪涛 , 马闯 , 李增 , 李运东 , 杨富中 , 张琛玥 , 刘博 , 王兆春 , 谈国君 , 张正德 , 许亚群 , 宗静 , 徐永维 , 戴琦
IPC: C02F9/04
Abstract: 一种用于水源突发性氨氮污染的饮用水应急处理方法，涉及一种水处理方法。为了解决给水厂常规处理工艺对原水突发氨氮污染去除效果差，消毒副产物高的问题，所述方法步骤如下：a、取预处理后的活性炭与NaOH溶液混合，混合物与摇床上室温震荡24～26小时，经去离子水洗至中性，烘干后置于马福炉活化1～3h，即实现了粉末活性炭的改性；b、按ClO-∶NH4+＝1∶3-5的摩尔比将次氯酸钠溶液加入水中与臭氧结合去除水中的氨氮污染；c、在经臭氧氧化后的原水中加入经NaOH改性后的粉末活性炭进行反氯化。经本发明处理后的微污染原水，氨氮去除率最高可达到89.28％。该处理方法具有操作简单，作业效率高，工作可靠，推广前景广阔的优点。
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公开(公告)号：CN103754977A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410021711.7
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于饮用水应急处理突发性有机污染的活性炭改性方法，涉及一种活性炭改性方法。为了解决现有的普通活性炭对原水中有机污染物吸附效果差的问题，本发明的改性方法步骤如下：将粉末活性炭预处理后与纯水混合放入超声波发生器中以100~200w/L的声强震荡10~30min，震荡过程中调节温度至20~60摄氏度，用离心机分离后在50~60摄氏度的真空干燥箱中干燥22~26小时，即实现了活性炭的改性。本发明改性后的活性炭对原水中有机污染物的去除率最高可达71.67%，本发明改性后的活性炭在应急处理饮用水突发污染时对原水中有机污染物去除率高，去除效果好。
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公开(公告)号：CN103308028A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310221338.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及了一种三轴气浮台姿态角双目立体视觉测量装置及其测量方法，测量装置由2台摄像机、摄像机基座、测量标靶、光源、计算机等组成，在三轴气浮台的上方安装两台黑白数字CCD摄像机，摄像机安装在摄像机基座上，人工光源安装在摄像机附近，立体测量标靶安装在气浮球轴承台面上。方法是：建立坐标系，两台摄像机各采集一幅立体测量标靶的数字图像并传输到计算机。综合两台摄像机各自与测量标靶之间的投影矩阵、以及测量光标的定位信息，利用立体视觉测量理论可以计算各标志点在世界坐标系下的三维坐标，再通过坐标转换，可以分解出气浮球轴承的绝对姿态角信息。通过这种方式实现对三轴气浮台的非接触、无扰动、高频率的测量。
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公开(公告)号：CN103234512A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134631.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台高精度姿态角度及角速度测量装置，在三轴气浮台的仪表平台上安装智能测头、陀螺、四面棱镜，并且在三轴气浮台台下安装激光跟踪仪，两台光电自准直仪正交放置于三轴气浮台台下，大角度运动时用陀螺仪和激光跟踪仪的数据通过卡尔曼滤波融合得到气浮台的角度和角速度信息，小角度运动时根据两台光电自准直仪的数据直接组合得到气浮台的角度和角速度信息，本装置能够实现三轴气浮台姿态角、角速度的无接触、高精度、动态测量。本发明也适用于单轴气浮台的姿态角测量。
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公开(公告)号：CN103196374A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310109437.4
申请日：2013-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星气浮台二维运动姿态参数测量装置，包括卫星气浮轴承台面、气浮轴承和大理石底座，本装置还包括数字CCD摄像机、人工标志点、人工光源和计算机，卫星气浮轴承台面的上方安装有数字CCD摄像机和多个人工光源，人工光源的光轴垂直于卫星气浮轴承台面，卫星气浮轴承台面上粘贴有多个人工标志点；数字CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机，计算机将图像信息进行分析与处理，确定人工标志点的像素坐标后，利用计算机视觉理论计算出卫星气浮平台的二维运动参数，包括位移、速度、旋转角度和角速度。通过这种方式实现对卫星气浮平台的非接触、无扰动、高频率的测量，本发明计算过程简洁、精度高、速度快。
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