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公开(公告)号：CN104211230B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410496206.8
申请日：2014-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 一种用于应急处理饮用水突发性苯酚污染的水处理方法，涉及一种水处理方法。为了解决给水厂常规处理工艺对原水突发苯酚污染去除效果差，消毒副产物生成量高的问题，所述方法步骤如下：原水首先经O3氧化处理，然后进行混凝沉淀处理，在絮凝初始阶段投加粉末活性炭，即可实现对苯酚的有效去除。本发明在常规水处理工艺前协同臭氧氧化和粉末活性炭吸附，出水再经常规工艺处理，可以有效应对原水中的高浓度苯酚突发污染，对原水中苯酚污染物的去除率最高可达99.5%。与传统臭氧氧化相比，本发明水处理方法对水中苯酚污染物的去除率高出86.14%，去除效果好。该处理方法具有操作简单、作业效率高、工作可靠、推广前景广阔的优点。
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公开(公告)号：CN103754977B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410021711.7
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于饮用水应急处理突发性有机污染的活性炭改性方法，涉及一种活性炭改性方法。为了解决现有的普通活性炭对原水中有机污染物吸附效果差的问题，本发明的改性方法步骤如下：将粉末活性炭预处理后与纯水混合放入超声波发生器中以100~200w/L的声强震荡10~30min，震荡过程中调节温度至20~60摄氏度，用离心机分离后在50~60摄氏度的真空干燥箱中干燥22~26小时，即实现了活性炭的改性。本发明改性后的活性炭对原水中有机污染物的去除率最高可达71.67%，本发明改性后的活性炭在应急处理饮用水突发污染时对原水中有机污染物去除率高，去除效果好。
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公开(公告)号：CN103528520B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310496912.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的同步运行顶升系统的检测装置与方法，装置包括同步运行顶升系统，装置还包括两台CCD摄像机及其基座、多个人工标志点、两个辅助光源和计算机，在同步运行顶升系统上方安装两台CCD摄像机，多个人工标志点分别安装在同步顶升系统的不同位置上，两台CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机。方法是：建立坐标系，两台摄像机各采集一幅人工标志点的数字图像并传输到计算机，综合两台摄像机的图像信息，利用双目视觉成像理论计算各标志点在世界坐标系下的三维坐标，再利用线性运算，解算出同步运行顶升系统各顶升轴的同步性和垂直度误差。实现对同步运行顶升系统的非接触、无扰动、高频率的测量。
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公开(公告)号：CN105293855A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510874359.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F11/04 , C02F1/46 , H01M8/16 , C02F103/16 , C02F103/24 , C02F101/20
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 一种同步降解剩余污泥和处理六价铬废水的方法，本发明涉及剩余污泥资源化、含铬废水处理的方法。本发明是要解决现有的利用微生物燃料电池处理剩余污染物的处理成本高的问题。本方法：一、搭建双池结构反应器；二、向反应器的阳极室内加入剩余污泥和营养溶液，向阴极室内加入铁氰化钾阴极液，进行培养，当电压输出大于0.6V后，启动成功；三、将待处理的剩余污泥和营养溶液加入阳极室内，将待处理的六价铬废水加入到阴极室内，进行处理，剩余污泥的处理周期为40～50天，剩余污泥降解率可达到38％～62％，六价铬废水的还原周期为2～10天，六价铬还原率可达到66.4％～93.2％，达到同步降解剩余污泥和处理六价铬废水的目的。
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公开(公告)号：CN104229965B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410496317.9
申请日：2014-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 刘冬梅 , 王洪涛 , 崔福义 , 潘云皓 , 曹文阳 , 马闯 , 李增 , 朱皛玄 , 金伊文 , 高文 , 王兆春 , 谈国君 , 张正德 , 许亚群 , 宗静 , 徐永维 , 戴琦
Abstract: 一种用于应急处理饮用水突发性石油污染的水处理方法，涉及一种水处理方法。为了解决给水厂常规处理工艺对原水突发石油污染去除效果差的问题，所述方法步骤如下：原水首先经混凝沉淀处理，在絮凝初始阶段投加粉末活性炭，即可实现对石油污染物的有效去除。本发明在常规水处理工艺前协同粉末活性炭吸附，出水后再经常规工艺处理，对原水中石油污染物去除率最高可达到86.73%，可以有效应对原水中的高浓度石油突发污染，使出水石油浓度低于0.3mg·L-1，满足出水石油浓度要求。与单独常规水处理相比，本水处理方法对水中石油污染物的去除率高出51.73%，去除效果好。该处理方法具有操作简单，作业效率高，工作可靠，推广前景广阔的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103308028B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310221338.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及了一种三轴气浮台姿态角双目立体视觉测量装置及其测量方法，测量装置由2台摄像机、摄像机基座、测量标靶、光源、计算机等组成，在三轴气浮台的上方安装两台黑白数字CCD摄像机，摄像机安装在摄像机基座上，人工光源安装在摄像机附近，立体测量标靶安装在气浮球轴承台面上。方法是：建立坐标系，两台摄像机各采集一幅立体测量标靶的数字图像并传输到计算机。综合两台摄像机各自与测量标靶之间的投影矩阵、以及测量光标的定位信息，利用立体视觉测量理论可以计算各标志点在世界坐标系下的三维坐标，再通过坐标转换，可以分解出气浮球轴承的绝对姿态角信息。通过这种方式实现对三轴气浮台的非接触、无扰动、高频率的测量。
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公开(公告)号：CN103528520A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310496912.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的同步运行顶升系统的检测装置与方法，装置包括同步运行顶升系统，装置还包括两台CCD摄像机及其基座、多个人工标志点、两个辅助光源和计算机，在同步运行顶升系统上方安装两台CCD摄像机，多个人工标志点分别安装在同步顶升系统的不同位置上，两台CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机。方法是：建立坐标系，两台摄像机各采集一幅人工标志点的数字图像并传输到计算机，综合两台摄像机的图像信息，利用双目视觉成像理论计算各标志点在世界坐标系下的三维坐标，再利用线性运算，解算出同步运行顶升系统各顶升轴的同步性和垂直度误差。实现对同步运行顶升系统的非接触、无扰动、高频率的测量。
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公开(公告)号：CN117365702A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311530039.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
Abstract: 一种耦合吸附压缩超临界CO2储能的动力循环发电系统，包括超临界CO2动力循环发电部分和吸附压缩超临界CO2储能部分，超临界CO2动力循环发电部分包括煤气化单元、燃烧室、膨胀单元Ⅰ、高温回热器、低温回热器、冷却及水分离单元、换热器Ⅰ和压缩单元Ⅰ；吸附压缩超临界CO2储能部分包括低压CO2吸附储罐、压缩单元Ⅱ、换热器II、超临界CO2储罐、换热器Ⅲ和膨胀单元Ⅱ。本发明发电系统采用超临界CO2循环高效发电，并与吸附压缩超临界CO2储能耦合。提升循环效率的同时满足电网基本需求，消纳不稳定的可再生能源，减少能源浪费，并将多余的超临界CO2进行封存或油田驱油等形式利用，实现发电零碳排放。
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公开(公告)号：CN103196374B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310109437.4
申请日：2013-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星气浮台二维运动姿态参数测量装置，包括卫星气浮轴承台面、气浮轴承和大理石底座，本装置还包括数字CCD摄像机、人工标志点、人工光源和计算机，卫星气浮轴承台面的上方安装有数字CCD摄像机和多个人工光源，人工光源的光轴垂直于卫星气浮轴承台面，卫星气浮轴承台面上粘贴有多个人工标志点；数字CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机，计算机将图像信息进行分析与处理，确定人工标志点的像素坐标后，利用计算机视觉理论计算出卫星气浮平台的二维运动参数，包括位移、速度、旋转角度和角速度。通过这种方式实现对卫星气浮平台的非接触、无扰动、高频率的测量，本发明计算过程简洁、精度高、速度快。
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公开(公告)号：CN117756113A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311698002.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
Abstract: 本发明涉及能量存储技术领域，并提供了一种耦合外热源的吸附塔与压缩机协同运行系统及方法，包括CO2吸附模块、CO2压缩模块以及CO2换热模块，CO2换热模块用于与外界高温热源连接，CO2压缩模块包括压缩部分和中冷部分，CO2吸附模块经压缩部分与中冷部分的输出流向形成CO2的第一流通路径；CO2吸附模块经中冷部分后回流至CO2吸附模块的输出流向形成CO2的第二流通路径。通过输入第一换热介质与中质换热，吸收系统内高温气体余热同时实现中冷作用，提升吸附式压缩CO2储能系统效率；同时利用低温CO2作为第二换热介质进入CO2换热模块与外界高温热源换热，充分利用烟气余热，实现系统与外界余热消纳。
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