公开(公告)号：CN117826619B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410247509.X

申请日：2024-03-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  赵洲加 ,  夏红伟 ,  王常虹 ,  马长波 ,  李莉

IPC: G05B13/04

Abstract: 地外天体探测软着陆多机基准修正及地面模拟系统与方法，属于飞行器控制技术领域。为实现软着陆阶段的高精度位姿控制，本发明运动平台四周设置有导轨；地外天体探测器模拟装置放置于运动平台上，在运动平台悬浮模拟X、Y方向的平动，以及绕Z方向的转动；软着陆速度模拟装置包括机械抓手以及速度模拟驱动器，机械抓手和速度模拟驱动器固定连接，速度模拟驱动器置于运动平台的导轨上，软着陆速度模拟装置用于固定或释放地外天体探测器模拟系统；视觉图像处理装置包括相机和图像处理计算机，视觉图像处理装置信号连接地面综合管控装置，地面综合管控装置信号连接软着陆速度模拟装置，地面综合管控装置包括工业计算机和无线路由器。本发明准确修正。

公开(公告)号：CN117826619A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410247509.X

申请日：2024-03-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  赵洲加 ,  夏红伟 ,  王常虹 ,  马长波 ,  李莉

IPC: G05B13/04

Abstract: 地外天体探测软着陆多机基准修正及地面模拟系统与方法，属于飞行器控制技术领域。为实现软着陆阶段的高精度位姿控制，本发明运动平台四周设置有导轨；地外天体探测器模拟装置放置于运动平台上，在运动平台悬浮模拟X、Y方向的平动，以及绕Z方向的转动；软着陆速度模拟装置包括机械抓手以及速度模拟驱动器，机械抓手和速度模拟驱动器固定连接，速度模拟驱动器置于运动平台的导轨上，软着陆速度模拟装置用于固定或释放地外天体探测器模拟系统；视觉图像处理装置包括相机和图像处理计算机，视觉图像处理装置信号连接地面综合管控装置，地面综合管控装置信号连接软着陆速度模拟装置，地面综合管控装置包括工业计算机和无线路由器。本发明准确修正。

公开(公告)号：CN116923724A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310936215.3

申请日：2023-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏红伟 ,  王冠 ,  马广程 ,  李莉 ,  王常虹 ,  考永贵

IPC: B64F5/60 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验技术，属于飞行器地面仿真领域技术领域。本发明包括地面模拟系统和数字孪生系统；地面模拟系统主要包括六自由度平台以及电控子系统；数字孪生系统主要包括建模仿真子系统以及数据管理子系统。本发明以地面模拟飞行试验为基础，充分发挥建模仿真与数字孪生的优势，加强以上两种技术的相互融合。其中，包括飞行器几何建模、流场数值仿真以及飞行仿真在内的建模仿真手段为地面模拟试验提供了基础准备，地面模拟试验为飞行器提供了更接近真实工况的半物理仿真环境。

公开(公告)号：CN116610044B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310896061.X

申请日：2023-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  张伟伦 ,  夏红伟 ,  温奇咏 ,  马长波 ,  李莉 ,  王常虹

IPC: G05B17/02

Abstract: 基于气液悬浮技术的卫星全物理仿真装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域，解决卫星全物理仿真系统复杂、且不能实现平动，同时模拟适用范围较小并且模拟精度不高问题。本发明的装置包括：图像获取装置、靶标、仪表平台、气浮导轨、气浮轴承、水箱气瓶组、浮箱、水箱、气足和平台；没有悬线以及放置悬线的龙门架等所以结构简单；该装置上方无悬线与仪表平台相连接，无接触该装置相比于含有悬线等的三维模拟装置，结构简单；相比于现有磁液悬浮技术只能模拟垂向微重力模拟，该装置有平动机构，因此能够实现三自由度模拟，该装置相比于磁液悬浮系统，具有能够模拟三自由度运动的优点。本发明适用于航天器三维平动模拟。

公开(公告)号：CN116610044A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310896061.X

申请日：2023-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  张伟伦 ,  夏红伟 ,  温奇咏 ,  马长波 ,  李莉 ,  王常虹

IPC: G05B17/02

Abstract: 基于气液悬浮技术的卫星全物理仿真装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域，解决卫星全物理仿真系统复杂、且不能实现平动，同时模拟适用范围较小并且模拟精度不高问题。本发明的装置包括：图像获取装置、靶标、仪表平台、气浮导轨、气浮轴承、水箱气瓶组、浮箱、水箱、气足和平台；没有悬线以及放置悬线的龙门架等所以结构简单；该装置上方无悬线与仪表平台相连接，无接触该装置相比于含有悬线等的三维模拟装置，结构简单；相比于现有磁液悬浮技术只能模拟垂向微重力模拟，该装置有平动机构，因此能够实现三自由度模拟，该装置相比于磁液悬浮系统，具有能够模拟三自由度运动的优点。本发明适用于航天器三维平动模拟。

公开(公告)号：CN115268390A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210392061.1

申请日：2022-04-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏红伟 ,  张桀睿 ,  马广程 ,  李莉 ,  王常虹 ,  考永贵

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统AHP效能评估方法，属于航天器跟踪指向技术AHP效能评估方法技术领域。本发明首先构建层次模型结构，然后确定相似元权系数和相似元的值；然后进行卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统效能评估；分别对扰动模拟单元、跟踪卫星模拟分系统、目标卫星模拟分系统以及远程修复指向模拟分系统进行AHP分析；最后在对系统进行AHP分析。本发明能够对卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统进行效能评估，与实现的卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统能够极大程度地贴近真实系统。

公开(公告)号：CN113805493B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202111018334.8

申请日：2021-09-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  单钰 ,  夏红伟 ,  马长波 ,  李莉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种空间双星高精度跟踪指向演练装置与方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明伴随星模拟装置安装固定在单轴微重力模拟装置上，单轴微重力模拟装置和结构支撑装置之间靠轴承相连接，高精度大回转机构套在轴承上，单轴微重力模拟装置和结构支撑装置之间设置有气膜，高精度大回转机构安装在结构支撑装置上，并与单轴微重力模拟装置的中心轴线重合，高精度大回转机构的一侧为配重块，另一侧为立柱，立柱上装有丝杠，目标星模拟装置安装在丝杠上，可上下滑动，指向评估装置固连在立柱底端。本发明一种能够实现空间双星高精度跟踪指向演练的仿真装置和方法，该装置和方法基于全物理仿真平台，具有精度高，结构简单的特点。

公开(公告)号：CN114721296B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210537856.7

申请日：2022-05-18

Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  马翌祥 ,  夏红伟 ,  王常虹 ,  李莉 ,  李同顺 ,  朱文山

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及飞行器地面仿真领域，提供了一种空间非合作目标抓捕与操控及组合体控制试验装置与方法，该装置包括仿真上位机、视觉定位系统、追踪星模拟系统和目标星模拟系统，其中：仿真上位机用于向追踪星模拟系统和/或目标星模拟系统发送控制指令；视觉定位系统用于获取追踪星模拟系统和/或目标星模拟系统的位姿信息，并将信息反馈给追踪星模拟系统和/或目标星模拟系统；追踪星模拟系统用于接收仿真上位机的控制指令，抓捕目标星模拟系统，并测算抓捕过程中的扰动特性。本专利申请搭建了空间非合作目标抓捕、操控及组合体控制试验装置，可以计算抓捕过程的扰动特性，实现组合体的控制，还可以发现方案设计中的问题，对算法性能进行分析、验证。

公开(公告)号：CN114895716A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210391615.6

申请日：2022-04-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  张桀睿 ,  夏红伟 ,  李莉 ,  马长波 ,  王常虹

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供了一种航天器高精度跟瞄控制地面仿真系统与方法，属于全物理仿真航天器跟踪指向技术技术领域。本发明包括：跟踪卫星模拟分系统、目标卫星模拟分系统、载荷模拟分系统以及台下管控分系统；跟踪卫星模拟分系统模拟跟踪卫星，载荷模拟分系统和台下管控分系统模拟载荷及载荷运动轨迹，目标卫星模拟分系统和台下管控分系统模拟目标卫星的相对运动轨迹。本发明与现有技术的仿真验证方法中的姿轨控系统地面全物理仿真验证系统方案相比，本发明能够模拟卫星的相对运动。

公开(公告)号：CN114859949A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210391614.1

申请日：2022-04-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏红伟 ,  张桀睿 ,  马广程 ,  马长波 ,  温奇咏 ,  李莉 ,  王常虹

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种卫星远程修复地面仿真装置与方法，属于全物理仿真航天器跟踪指向技术领域。本发明包括跟踪卫星模拟分系统和目标卫星模拟分系统，其中，跟踪卫星模拟分系统模拟跟踪卫星及载荷运动轨迹，目标卫星模拟分系统模拟跟踪卫星和目标卫星的相对运动轨迹；跟踪卫星模拟分系统包括三轴气浮台，其上搭载扰动模拟单元，姿态控制单元，目标跟踪单元，载荷模拟指向单元和工业控制计算机；目标卫星模拟分系统由高精度扫描呈像单元组成，用于对目标卫星的相对运动轨迹进行模拟。本发明能够模拟卫星的相对运动，并且实现对跟踪卫星动力学及运动学特性的模拟、跟踪卫星动态性能、高精度动态跟踪技术和星上载荷高精度指向技术的考核与验证。