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公开(公告)号：CN104990495B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510443526.1
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 高分辨率频率扫描干涉仪中基于峰值演化消畸变的色散相位补偿方法，涉及扫描干涉仪色散补偿技术领域。本发明是为了解决辅助干涉仪光纤色散效应引起的校正后的测量干涉仪信号拍频随调频带宽和被测距离增大而产生线性变化导致的测量分辨率较低和测距误差较大的问题。本发明将光纤马赫泽德干涉仪频率采样法校正非线性后的信号乘以复相位补偿项后，得到根据补偿相位为将Ib表示为选择相位补偿系数αcomp，使‑πσdispn2+παcompn2最小，得到经过色散相位补偿的测量信号Ib，完成对频率扫描干涉仪色散影响的补偿。本发明适用于扫描干涉仪的色散补偿。
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公开(公告)号：CN105259548A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510717190.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于FMCW绝对距离测量技术中色散失配校正方法，本发明涉及色散失配校正方法。本发明是要传统的色散软件测量精度提高效果不明显的问题而提出的一种用于FMCW绝对距离测量技术中色散失配校正方法。该方法是通过一、得到辅助干涉仪存在色散的辅助干涉仪信号I(f)；二、组成测量干涉仪信号Im；三、利用Im(f)计算出Iend(m)；四、计算得到目标反射光的干涉信号与参考光的干涉信号经辅助干涉仪采用后的数值信号Im(m)，五、以啁啾信号的和中各啁啾信号分量的系数P(k)作为信号的距离谱；六、判断被测目标距离范围为R1～R2；七、Im(m)进行分解；同时对步骤四中信号的距离谱的分辨率进行优化等步骤实现的。本发明应用于色散失配校正领域。
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公开(公告)号：CN103162616A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310071146.0
申请日：2013-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于微球表面形貌检测的瞬时移相干涉测量仪及采用该测量仪实现微球表面形貌的测量方法，涉及光学检测空间物体三维形貌领域。本发明解决了现有同类技术检测效率低、横向分辨能力差、孤立缺陷点容易遗漏、参考面制造困难且精度低等问题。参考光经单模光纤传递给光纤准直器，准直后形成入射参考光束；测量光束经透射后形成与入射参考光束垂直的入射测量光束，入射参考光束和入射测量光束入射第三偏振分光棱镜后合束，依次经第四、第五偏振分光棱镜分成四束平行光束，四束平行光束经波片阵列分别加入不同的移相量后在面阵CCD上形成四个光斑。本测量方法是通过对四个光斑进行图像处理获得被测微球的球面形貌。本发明适用于微球表面形貌的快速检测。
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公开(公告)号：CN103151703A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310050542.5
申请日：2013-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: Littrow结构可调谐外腔式激光器及其无跳模扫频调节方法，属于激光调谐技术领域。它解决了现有Littrow结构外腔式激光器无法实现大范围无跳模调谐的问题。激光器包括半导体激光器、液晶空间光调制器和闪耀光栅；方法为使半导体激光器发射的激光束经过液晶空间光调制器后入射在闪耀光栅上，经闪耀光栅后原路返回的一级衍射光在所述可调谐外腔式激光器的内腔和外腔之间形成谐振，最后由闪耀光栅的零级出射；绕轴点O旋转闪耀光栅，并同时改变液晶空间光调制器的电压使液晶空间光调制器的折射率，在旋转闪耀光栅调谐的过程中，从而实现所述可调谐外腔式激光器的无跳模扫频调节。本发明适用于激光器的调节。
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公开(公告)号：CN102519975B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110439382.4
申请日：2011-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于在线检测光学元件损伤的变焦距光学系统，属于光学领域，本发明为解决目前国内对于光学元件损伤采用的检测方式大多为离线检测，难以满足检测要求的问题。本发明所述用于在线检测光学元件损伤的变焦距光学系统，它包括前镜组、后镜组和CCD，前镜组的光轴、后镜组的光轴和CCD的光接收面的中心法线重合，前镜组由3块透镜组成，后镜组由3块胶合透镜组成，后镜组能够沿其光轴前后移动，CCD能够沿光轴前后移动，前镜组将入射光透射后出射至后镜组，后镜组的透射光入射至CCD的光接收面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102519975A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110439382.4
申请日：2011-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于在线检测光学元件损伤的变焦距光学系统，属于光学领域，本发明为解决目前国内对于光学元件损伤采用的检测方式大多为离线检测，难以满足检测要求的问题。本发明所述用于在线检测光学元件损伤的变焦距光学系统，它包括前镜组、后镜组和CCD，前镜组的光轴、后镜组的光轴和CCD的光接收面的中心法线重合，前镜组由3块透镜组成，后镜组由3块胶合透镜组成，后镜组能够沿其光轴前后移动，CCD能够沿光轴前后移动，前镜组将入射光透射后出射至后镜组，后镜组的透射光入射至CCD的光接收面。
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公开(公告)号：CN101303224A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064874.8
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E30/14
Abstract: 束靶耦合传感器，本发明涉及光电传感器领域。它解决了现有监测系统设计、加工、装配难度大，成本高，易产生变形和散射等现象，以及对于特殊靶不能保证打靶的精度和可靠性的问题。它包括上中下三个监测单元，每个单元中包括CCD、显微物镜、激光反射镜和环形LED光源，用于监测靶的空间位置和姿态。环形LED用于实现对靶的照明。入射到靶点的激光通过激光反射镜反射到CCD像面上。CCD上采集的靶的图像和光点图像通过图像。采用真空电机、滚珠丝杠传动副实现上下两路显微监测系统的调焦，采用电动微位移平台实现中路显微监测系统的调焦。本发明实现了精确、快速引导，由于激光不直接打到靶上，光束引导不受靶的影响，对不同靶的适应性提高。
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公开(公告)号：CN119579693A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411772127.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于单目相机的两阶段物体六自由度位姿估计方法，解决了如何实现对弱纹理工业零件进行高精度高效率位姿估计的问题，属于单目相机位姿估计技术领域。本发明为一个由粗到精的两阶段位姿估计方法。粗位姿估计网络基于掩码特征和2D位置特征融合粗略的估计了六自由度的位姿值，粗位姿估计阶段提供了位姿精确估计的初始值，避免了位姿精确估计算法优化过程陷入局部最优值。精确位姿估计网络引入动态蛇形卷积层构建物体轮廓特征提取网络，提高轮廓特征生成质量，并对背景轮廓进行滤除。通过可微的高斯‑牛顿优化方法，在多个尺度上迭代优化，最小化投影轮廓与物体轮廓的重投影误差，实现精确的位姿估计。
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公开(公告)号：CN116630437A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310569735.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双目PTZ相机中心视点重合的测距方法，解决了主动视觉三维检测时在线环境中无法用标定板重新标定的问题，属于主动视觉技术领域。本发明包括：双目PTZ相机的左右相机分别在球腔内各自位置处采用各种俯仰角和方位角拍摄目标图像，获得角度‑图像编码器，测距时，利用左右相机拍摄目标，根据拍摄的图像，在角度‑图像编码器中找到左右相机拍摄的图像对应的方位角和俯仰角，再结合左右相机和目标的位置几何关系，得到左右相机与目标点的夹角α0、β0；根据α0、β0、左右相机旋转中心位置点间距D，解出目标点的三维距离。本发明可以在调焦和拍摄角度和范围调节后内外参发生变化条件下，不需要自标定，仍然可以进行中心视点重合时测距。
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公开(公告)号：CN115641382A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211295029.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 正交型立体视觉结构的外参数标定方法，解决如何提高现有正交型立体视觉结构的外参数标定精度的问题，属于惯性约束聚变技术领域。本发明的正交型立体视觉结构包括四路监测单元，本发明还设计了专用标定靶，将专用标定靶放在正交型立体视觉结构中，调整四路监测单元的光轴方向，使其分别与靶体的四个标定点阵的中心点的法线重合；四路监测单元分别进行调焦，获得对应面上标定点阵的图像，解算各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，再结合已知的各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，解算出各监测单元的相机坐标系之间的关系，实现外参数标定。
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