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公开(公告)号：CN110380662A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910658084.0
申请日：2019-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除双支路电机PWM噪声的拓扑，所述拓扑包含四个电压源逆变器、三个耦合电感，其中：所述四个电压源逆变器并联在同一母线DC_link上；所述三个耦合电感的结构相同，每个耦合电感的同一铁芯上同相缠绕有四个匝数相同的线圈；每个电压源逆变器的同相输出与耦合电感相连，耦合电感的两端与双支路电机相连。本发明的拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN108199634A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810016940.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种相电流重构技术的直流偏置误差抑制方法，所述方法步骤如下：一、将单电流传感器安装在逆变器的两条支路上，采样两条支路的和电流；二、在一个PWM周期的两个零电压矢量中间时刻对单电流传感器进行采样，进而重构出电机的三相电流；三、定义Clarke变换中α轴与B相绕组轴线重合，根据Clarke变换将三相电流转换到两相静止坐标系中；四、对带有直流偏置误差的采样结果进行补偿；五、利用陷波滤波器，滤除电流分量中的基波分量，得到估算出的直流偏置误差补偿值，进而实现直流偏置误差的抑制。本发明采用陷波滤波器来抑制直流偏置误差，提高了电流重构精度，改善了永磁同步电机控制系统性能。
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公开(公告)号：CN108199633A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810016938.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种高PWM开关频率下相电流重构误差的抑制方法，所述方法步骤如下：一、先将带有通孔的单电流传感器安装在永磁同步电机功率管Q4和Q6之间的支路上，再将功率管Q1和Q3之间的支路打开，将线穿过单电流传感器的通孔再重新连接，此时单电流传感器采样的是两条支路的和电流；二、采用空间矢量脉宽调制算法，在一个PWM周期内，将原本位于两个零电压矢量中间时刻的电流采样点延时一定时间进行采样，根据延时采样得到的采样值利用零电压矢量采样法的基本原理重构出三相绕组电流。本发明采用延时采样法来抑制高PWM开关频率引起的电流重构误差，提高了电流重构精度，改善了永磁同步电机控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN108106647A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711445702.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/347
Abstract: 一种单轨道绝对式光电编码器的码盘构造方法，属于电机控制领域。所述方法为通过编程，在已知探头数和分辨率的条件下，首先构造出一个码字个数为k的单轨道格雷码，并用所构造的码字个数为k的单轨道格雷码来构造码字个数为n×k的单轨道格雷码，在构造出对应的码字后，通过一个探头在一个周期内读取的脉冲来计算出码盘的遮光光栅与透光光栅所占的角度，从而设计码盘，进而完成对编码器的设计。本发明的优点是：设计的编码器由于码字是角度的单值函数，使得二者之间有着对应关系，由码字可直接得出对应的角度，省去了计算过程，而且掉电无需对编码器进行重新设置，并改善了绝对式编码器计数过程中由于分辨率增加带来的尺寸增大、误差积累等问题。
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公开(公告)号：CN104793141B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510229906.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种三相交流永磁电机温升测试方法，它属于电机测试的技术领域。它是为了解决目前测试永磁同步电机温升时，需要外加测试设备且电机长时间运行消耗能量的问题。它的方法步骤为：读取被测电机的铭牌信息，记录电机额定运行时的功率、电流和转速的数值；调节驱动控制器，控制此时绕组所加的直轴电压和交轴电压，使电机的转速维持步骤三中的转速，并测试出此时的三相绕组电流，经dq变换得出此时的dq轴电流Iq2和Id2，测量此时电机的温升，得到电机的温升曲线。本发明的优点是通过控制驱动器调整dq轴电流，使电机处于空载状态，并在这一状态下模拟出电机负载状态下的温升情况。该方法无需外加机械负载装置，不会造成测试过程中带机械负载所造成的能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105137191B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510566609.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。本发明涉及一种防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。所述的左侧平夹具的左端开有一组左侧平夹具盲孔，所述的右侧平夹具的右端开有一组右侧平夹具盲孔，所述的左侧平夹具盲孔与所述的右侧平夹具盲孔分别配合耐高温耐腐蚀引线使用，所述的左侧凸夹具与所述的右侧凸夹具的左右两端分别开有与平夹具相对应的螺纹通孔，所述的左侧凸夹具的左端开有一组左侧凸夹具盲孔，所述的右侧凸夹具的右端开有一组右侧凸夹具盲孔，所述的左侧凸夹具盲孔与所述的右侧凸夹具盲孔分别配合耐高温耐腐蚀引线使用。本发明用于防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。
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公开(公告)号：CN105116226B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510566641.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 高压条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。本发明涉及一种高压条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。所述的圆柱形永磁试样(1)的顶端连接紧固件I(2)与紧固件II(3)，所述的圆柱形永磁试样(1)的底端连接紧固件III(4)与紧固件IV(5)，所述的紧固件I(2)、所述的紧固件II(3)、所述的紧固件III(4)与所述的紧固件IV(5)分别连接紧固件螺栓(6)；所述的紧固件I(2)、所述的紧固件II(3)、所述的紧固件III(4)与所述的紧固件IV(5)分别连接引线的一端。本发明用于高压条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。
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公开(公告)号：CN107863896A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711197066.4
申请日：2017-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够消除PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，其步骤如下：将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区，矢量为有效矢量V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)，零矢量V7(111)、V0(000)，其中零矢量统一标注为V0,7；在扇区I，矢量合成顺序V0,7V1V2V0,7V1V2V0,7；在扇区II，矢量合成顺序V0,7V2V3V0,7V2V3V0,7；在扇区III，矢量合成顺序V0,7V3V4V0,7V3V4V0,7；在扇区IV，矢量合成顺序V0,7V4V5V0,7V4V5V0,7；在扇区V，矢量合成顺序V0,7V5V6V0,7V5V6V0,7；在扇区VI，矢量合成顺序V0,7V6V1V0,7V6V1V0,7。本发明能够有效消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器体积。
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公开(公告)号：CN107659240A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711197067.9
申请日：2017-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/12 , H02M7/5395 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种能够消除PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，其步骤如下：将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区，矢量为有效矢量V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)，零矢量V7(111)、V0(000)，其中零矢量统一标注为V0,7；在扇区I，矢量合成顺序V0,7V2V1V0,7V2V1V0,7；在扇区II，矢量合成顺序V0,7V3V2V0,7V3V2V0,7；在扇区III，矢量合成顺序V0,7V4V3V0,7V4V3V0,7；在扇区IV，矢量合成顺序V0,7V5V4V0,7V5V4V0,7；在扇区V，矢量合成顺序V0,7V6V5V0,7V6V5V0,7；在扇区VI，矢量合成顺序V0,7V1V6V0,7V1V6V0,7。本发明能够有效消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器体积。
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公开(公告)号：CN105162297B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510714650.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种改进隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。所述的内转子磁钢（4）的外圆周面与屏蔽套（1）之间设有内层间隙（7），所述的屏蔽套（1）的外圆周面与外转子（5）的内圆周面之间设有外层间隙（8），所述的外转子（5）为圆筒形，所述的圆筒形外转子（5）上开有多组开槽（6），所述的内转子磁钢（4）至少包括一对永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反；所述的圆柱形内转子（2）外圆周面上与每相邻两个瓦片形永磁体接缝处相对应位置开有一个圆弧形凹槽（9）。本发明用于隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。
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