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公开(公告)号：CN115409091A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210946484.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于时域反卷积重建自编码器的无监督卫星异常检测方法、装置、设备及介质；该方法包括：利用由因果卷积层以及基于因果卷积层形成的先进膨胀因果卷积块ADCCB所组成的编码器和解码器构建时域反卷积重建自编码器TDRAE；从地面接收站所接收到的卫星遥测数据包中提取卫星遥测数据，并基于提取得到的卫星遥测数据生成训练集和验证集；根据设定的训练参数利用所述训练集和验证集训练TDRAE，并将训练完毕后的TDRAE在地面接收站进行本地部署；将获取到的准实时的卫星遥测数据输入至本地部署的训练完毕后的TDRAE，以获得预测结果；针对所述预测结果按照设定的评估策略进行评估，获得用于指征是否存在异常的评估结果。
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公开(公告)号：CN114996842B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210581531.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 一种面向多目标快速响应任务的轨道设计方法，本发明涉及面向多目标快速响应任务的轨道设计方法。本发明的目的是为了解决现有在针对指定地面目标访问的轨道设计任务中，只有针对两个地面目标、三个地面目标的轨道设计方法的问题。过程为：一、给定任务初始时刻、用户指定地面目标点的经、纬度；二、假设在任务初始时刻，设计轨道的星下点轨迹经过目标点1；三、得到初始时刻的参数纬度幅角、升交点赤经；四、得到近地点角距、离心率和瞬时半长轴；五、对于五个地面目标，确定轨道参数，完成5个地面目标单次访问轨道设计；六、对于四个地面目标，确定轨道参数，完成4个地面目标重复访问轨道设计。本发明用于航天器轨道设计领域。
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公开(公告)号：CN114674179A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210302809.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于空间目标的捕捉系统及方法；所述捕捉系统包括：多个捕捉装置、传送装置、发射装置、减速及回收装置；其中，所述多个捕捉装置，用于依次被发射至目标轨道以捕捉失效的空间目标；所述传送装置，用于沿设定的传送轨迹将所述多个捕捉装置依次进给移动至所述发射装置中的第一设定位置；所述发射装置，用于将处于所述第一设定位置的捕捉装置发射至所述目标轨道以捕捉所述空间目标；所述减速及回收装置，用于当所述捕捉装置被发射并飞行设定距离后对所述捕捉装置进行减速控制。
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公开(公告)号：CN113271170B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110524181.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于译码辅助的VLBI数据处理方法，装置及计算机存储介质；该方法包括：每个地面站基于各自的先验信息对各自所接收到的原始数据进行条纹旋转补偿与时延补偿，获得每个地面站所对应的补偿后数据；每个地面站均针对预设的数据帧模板进行编码与重调制，获得每个地面站各自对应的标准数据；将各地面站所对应的补偿后数据与各自对应的标准数据进行相关运算，获得各地面站接收数据与标准数据之间的相对时延差与相对时延变化率估计值；基于各地面的相对时延差与相对时延变化率估计值分别进行求和，获取所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值；针对所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值进行条纹旋转与时延补偿，获得由所有地面站所形成的基线的总时延差与总时延变化率。
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公开(公告)号：CN112357121B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011188678.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预置姿态的卫星入轨快速成像方法，属于航天领域。所述卫星入轨快速成像方法包括以下步骤：步骤一、利用地球星历和火箭安装方向计算卫星在箭上的初始姿态；步骤二、利用星上陀螺组件进行发射段卫星姿态实时积分定姿；步骤三、星箭分离后，控制卫星快速机动成像。本发明利用地球星历、火箭的安装方向等信息，计算箭上卫星的初始姿态，将姿态计算和控制流程的开始时间提前至卫星箭上加电阶段，充分利用了地面已知信息，简化了入轨后的控制流程；大幅缩短了成像准备时间，提高了卫星的成像响应速度；在仅采用常用配置的条件下，通过软件预置参数的方式提高了卫星成像响应速度，卫星研制硬件成本相比于传统卫星并无提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113271170A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110524181.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于译码辅助的VLBI数据处理方法，装置及计算机存储介质；该方法包括：每个地面站基于各自的先验信息对各自所接收到的原始数据进行条纹旋转补偿与时延补偿，获得每个地面站所对应的补偿后数据；每个地面站均针对预设的数据帧模板进行编码与重调制，获得每个地面站各自对应的标准数据；将各地面站所对应的补偿后数据与各自对应的标准数据进行相关运算，获得各地面站接收数据与标准数据之间的相对时延差与相对时延变化率估计值；基于各地面的相对时延差与相对时延变化率估计值分别进行求和，获取所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值；针对所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值进行条纹旋转与时延补偿，获得由所有地面站所形成的基线的总时延差与总时延变化率。
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公开(公告)号：CN105812048A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610256032.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18502 , H04B7/18515 , H04B7/18517 , H04B7/18586
Abstract: 一种可切换通信路径的纳卫星遥测遥控方法，涉及一种卫星遥测遥控处理方法。为了在不提高卫星成本、复杂度的基础上，使星载计算机故障时，地面也能够实现对卫星遥测遥控的功能。本方法中地面测控站通过检测卫星系统的星载计算机发送的遥测数据的更新频率和通信是否正常，判断星载计算机是否出现故障，当出现故障时，地面测控站通过测控分系统分别与卫星多个分系统进行直接通信。本发明适用于纳卫星遥测遥控数据传输使用。
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公开(公告)号：CN104300662A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410604324.6
申请日：2014-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于纯硬件实现的皮卫星星载电源系统，涉及皮卫星电源领域。解决了现有皮卫星星载电源系统可靠性差、集成度不高的问题。所述太阳能电池阵用于将太阳能转换为电能，提供一次能源，并为蓄电池充电，太阳能电池阵控制器的电源信号输出端同时与蓄电池充电控制器的电源信号输入端和电源切换控制器的第一电源信号输入端连接，蓄电池充电控制器的电源信号输出端连接蓄电池保护装置的第一电源信号输入端，蓄电池保护装置的第二电源信号输入输出端连接蓄电池的电源信号输出输入端，蓄电池保护装置的第一电源信号输出端连接电源切换控制器的第二电源信号输入端，电源切换控制器同时与母线以及电压调节控制器连接输出三种等级的电压。本发明适用于皮卫星供电。
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公开(公告)号：CN115987369B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211477793.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向大规模星座的卫星在轨自主管理方法、装置及介质；该装置包括：数据存储部分，用于将设定回溯日期内本星的星上分系统数据进行存储；管理部分，经配置为基于所述星上分系统数据对应的故障检测类型配置通用故障诊断模型，并根据配置后的通用故障诊断模型通过对应的星上分系统数据进行故障诊断，获得故障诊断结果；以及，根据本星姿轨分系统所测量获得轨道数据以及本星的构型数据生成星座构型控制数据；以及，维护用于进行数据传输的卫星间路由表；数据传输部分，经配置为将需下传的星上分系统数据按照需下传的数据通道对应的通信协议进行组帧，获得下传数据帧，并将所述下传数据帧传输至对应的数据通道以进行下传。
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公开(公告)号：CN119416115A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411509674.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , B64G1/28 , G06F18/2136 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06F123/02
Abstract: 本公开提供了一种卫星动量轮的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星故障诊断技术领域，该方法包括：获取动量轮健康模型的输入数据；将第一时段的时序遥测数据输入动量轮健康模型，通过多头稀疏自注意力层对输入数据进行均值采样，得到采样后的输入数据；基于采样后的输入数据，通过动态时间规整算法提取输入数据的波形特征，得到注意力权重矩阵；根据注意力权重矩阵和输入数据，得到输出的第二时段的预测数据；根据第二时段的预测数据和采集的卫星动量轮的第二时段的遥测数据，确定卫星动量轮是否异常。能够提取时序遥测数据中的形状特征，降低计算复杂度、提升预测准确率的同时，通过均值采样保留了序列遥测数据的关键特征。
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