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公开(公告)号:CN105811732A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610163458.8
申请日:2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/146 , H02K1/278
Abstract: 一种三相单定子螺旋运动永磁同步电动机。本发明涉及一种三相单定子螺旋运动永磁同步电动机。每个石墨轴套(2)的外圆周面卡接在相应的定子端板(3)的中心孔内,所述的两个定子端板(3)之间固定有机壳(4),所述的机壳(4)与所述的多个永磁体(8)之间的空间内装入定子铁心(5),所述的定子铁心(5)侧壁内沿轴向贯通加工有九个齿槽(7),所述的九个齿槽(7)沿轴向呈螺旋设置,九个齿槽(7)分成三组,每组齿槽包括三个相邻设置的齿槽,每组齿槽为一相,每个齿槽(7)的内侧壁上加工有一与定子铁心(5)内腔相通的槽口(11),所述的三相绕组(6)包括九个线圈绕组,每个齿槽(7)内随形放置一个线圈绕组。本发明用于永磁同步电动机。
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公开(公告)号:CN105703602A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610163455.4
申请日:2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K49/102 , H02K7/10
Abstract: 一种水下直驱式推进器用内封闭式径向磁通磁力传动机构。本发明涉及一种水下直驱式推进器用内封闭式径向磁通磁力传动机构。外转子铁心(1)的内圆周面位于敞口一端沿轴向加工有多个燕尾槽Ⅱ(12),且所述的多个燕尾槽Ⅱ(12)沿外转子铁心(1)的内圆周面均布设置,每个所述的燕尾槽Ⅱ(12)内匹配固定有一个外转子磁钢(2),所述的内转子端板(10)环套装在推进器的原动机转轴(9)上并与内转子磁轭(5)的外端固定连接,所述外转子端板(8)与外转子铁心(1)的外端固定连接,所述的隔离套(3)的敞口端设有连接法兰盘(16),隔离套(3)的连接法兰盘(16)与推进器端板(7)之间密封连接。本发明用于水下直驱式推进器。
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公开(公告)号:CN105576860A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201511022967.0
申请日:2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 闭合磁路单面永磁磁钢结构的无接触式锁定器,属于航空航天领域,本发明为解决现有锁定器无法满足航天要求的操作简单、工作可靠的诉求问题。本发明包括定子和转子,其中一个与待锁定设备的运动部件装配在一起,另一个与待锁定设备的静止部件装配在一起;定子包括定子轭和两块永磁磁钢;定子轭为U型槽结构;U型槽的内表面相对位置上分别设置一块轴向截面为圆形的永磁磁钢;转子的转子轭为矩形回转体,转子轭下端耦合面的宽度与永磁磁钢的宽度相等;需要锁定操作时,借用外力把运动部件运动至锁定区域,使得转子轭在U型槽通透方向做回转往复运动,当转子轭的耦合面与两块永磁磁钢正好对齐时,待锁定设备的运动部件和静止部件被锁定在一起。
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公开(公告)号:CN105375664A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510714901.1
申请日:2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2786
Abstract: 较快响应的表贴式外转子永磁同步电机,涉及一种外转子永磁同步电机。本发明将永磁体粘接在外转子内圆周表面,同时在转子的铁心中设置磁力线走向平行的开槽,主磁通的磁力线不经过非导磁介质,可在保证原有的电机性能基础上,进一步减小交轴电感,使得交轴电感小于直轴电感,提升永磁同步电机的伺服响应速度。多个永磁体依次排布且均粘贴在铁心的内圆周面上,多个永磁体均为径向或轴向充磁,每相邻两个永磁体极性相反,铁心上靠近外圆周边缘处设有多个开槽单元,每相邻两个永磁体的两个相邻端对应一个所述的开槽单元。本发明适合应用于需要快速伺服响应的永磁同步电机上。
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公开(公告)号:CN105162298A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510714798.0
申请日:2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。所述的圆柱形内转子(2)的外圆周面固定连接内转子磁钢(4),所述的内转子磁钢(4)为圆柱形,所述的内转子磁钢(4)的外圆周面与屏蔽套(1)之间设有内层间隙(7),所述的屏蔽套(1)的外圆周面与外转子(5)的内圆周面之间设有外层间隙(8),所述的外转子(5)为圆筒形,所述的圆筒形外转子(5)上开有多组开槽(6),所述的内转子磁钢(4)至少包括一对永磁体,所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置,所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁,且每相邻的两个永磁体充磁方向相反。本发明用于隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。
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公开(公告)号:CN105137191A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510566609.X
申请日:2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。本发明涉及一种防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。所述的左侧平夹具的左端开有一组左侧平夹具盲孔,所述的右侧平夹具的右端开有一组右侧平夹具盲孔,所述的左侧平夹具盲孔与所述的右侧平夹具盲孔分别配合耐高温耐腐蚀引线使用,所述的左侧凸夹具与所述的右侧凸夹具的左右两端分别开有与平夹具相对应的螺纹通孔,所述的左侧凸夹具的左端开有一组左侧凸夹具盲孔,所述的右侧凸夹具的右端开有一组右侧凸夹具盲孔,所述的左侧凸夹具盲孔与所述的右侧凸夹具盲孔分别配合耐高温耐腐蚀引线使用。本发明用于防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。
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公开(公告)号:CN105116332A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510566606.6
申请日:2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种高温低压环境下电机的测试方法。它属于高温低压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为:被测电机与陪侍电机放入高低温低气压实验箱内;被测电机工作在电动机状态,陪侍电机工作在发电机状态;被测电机的定子电流从1.5倍逐渐变到0.5倍额定电流;工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs;被测电机工作在发电机状态,陪侍电机工作在电动机状态;陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流;工作在电动机状态的被测电机的散损耗PGs;结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明方法能对电机进行高温低压环境下各参数进行测量,采用双机对拖的方法测试该环境下的电机,并能准确的计算出电机的各项损耗值。
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公开(公告)号:CN105116331A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510566570.1
申请日:2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种高温高压环境下电机的测试方法。本发明属于高温高压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为:将被测电机与陪侍电机放入高压高温密封桶内;被测电机工作在电动机状态,陪侍电机工作在发电机状态;使被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流;工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs;使被测电机工作在发电机状态,陪侍电机工作在电动机状态;使陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流;工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs;结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能在高温高压环境下对电机进行参数测试,结构简单,利用一台与被测电机相同规格的电机测量所需的参数。
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公开(公告)号:CN103683769B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310720843.4
申请日:2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无导磁轭结构永磁式有限转角电机,涉及一种有限转角电机。以解决现有动铁式有限转角直流力矩电机气隙磁密低,功率密度较小、转动惯量大、响应速度慢的问题。内、外转子固定在一起,电机轴通过轴承安装在轴承座内,轴承座装在外转子的中心孔内,且与外转子固定连接,支架与电机轴固定连接,内、外转子均由非导磁材料制成,内转子的外圆周侧面上固定有外永磁磁钢,外转子的内圆周侧面上固定有内永磁磁钢,内、外永磁磁钢之间设置有骨架,多组绕组线圈固定缠绕在骨架上,骨架与内、外永磁磁钢之间分别设有气隙,绕组线圈的组数与磁极极数相同,每两个相邻的绕组线圈绕向相反,且串联连接,骨架与支架固定连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号:CN105092974A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510566608.5
申请日:2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。本发明涉及一种永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。①首先测量常温常压下圆柱形永磁体试样的电阻值并记录,再将圆柱形永磁体试样固定在绝缘材料上,放入高压密封桶内,之后,在高压密封桶的外表面紧密缠绕发热电缆或在高压密封桶内直接放入耐压的大功率电加热器。②将发热电缆或大功率电加热器连接交流电源,调节交流电源的输出电压,利用装入高压密封桶内温度传感器探头来随时观察温度传感器显示的高压密封桶内的温度值,达到所需温度值后将该温度值保持一段时间,在开始测量。本发明用于永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。
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