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公开(公告)号：CN114744802B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210555953.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有冷却机构的圆筒型电机，属于直线电机技术领域。内动子外壁有内动子叠片，内动子外侧环套装有多个初级结构及冷却机构，每个初级结构外壁均有多个外凸极，每个外凸极外壁均有多个放置槽，每个放置槽内均有永磁体，每个外凸极的外侧均有绕组；多个初级结构及冷却机构外侧环套装有外动子，外动子内壁有外动子叠片；外动子叠片与外凸极形成闭合磁路，外动子叠片与内动子叠片交错设置；内动子与外动子通过连接架固定连接，多个初级结构与固定架连接，固定架设在外动子两端的外侧。本发明可有效抑制直线电机内部的温升，从而保证电机的连续输出能力，提高了电机的稳定性与可靠性；提高了推力密度，从而增强直线电机的推力。
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公开(公告)号：CN118797988A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410779097.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涡轮发电系统电子样机构建方法，属于电机领域。步骤一：制作涡轮输出功率和涡轮损耗数据表，及发电机在不同转速和直流侧电流下的损耗和直流侧电压数据表；步骤二：给定涡轮发电系统工况；步骤三：取速度中值作为预给定转速a；步骤四：取直流侧电流中值作为预给定直流侧电流b；步骤五：以a和b作为基值，插值得到直流侧电压c，计算得到发电机直流侧电流d；步骤六：计算d‑b并取绝对值，判断差值是否小于δ1；步骤七：将电机损耗和涡轮损耗求和得到涡轮发电系统总损耗e，计算得到发电机的总输出功率f，通过插值得到涡轮输出功率g；步骤八：计算g‑e‑f并取绝对值，判断差值是否小于δ2；步骤九：输出最终结果。本发明用于涡轮发电系统电子样机构建。
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公开(公告)号：CN118017892A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410135758.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步电机无静差单环模型预测位置伺服控制方法，属于电机领域。针对表贴式永磁同步电机i*d＝0控制策略，设计了无静差单环模型预测位置伺服控制器；永磁同步电机的运行过程用离散化状态方程来描述，伺服控制器根据离散化状态方程进行设计；构建卡尔曼滤波器，进行扰动观测和偿；进行稳态状态变量xss和控制uqss计算；对永磁同步电机的状态在整个预测时域Np内进行预测；构建电机无静差单环模型预测位置伺服控制算法的代价函数；对MPC控制器进行约束处理，将电机的状态限制在安全值以内；建立待求解的带约束的二次规划问题；求解上述凸优化问题，得到最优的控制序列Uq，求得控制器所需的控制电压。本发明能够提高永磁同步电机位置伺服控制响应速度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114243964A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111567033.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用轴向分段定子的低转矩波动永磁电机，涉及一种永磁电机。定子铁心由环形定子分段沿轴向拼接而成，分为交替排布的正向环形定子分段和反向环形定子分段两种，均由若干冲片叠压并沿圆周方向拼接而成，区别在于冲片的叠压方向不同，冲片外形呈“丁”字形结构包括外端弧形拼接翼、径向连接臂及内端弧形齿冠，外端弧形拼接翼拼装成圆环状与机壳内壁固定连接，径向连接臂位置重叠并缠绕定子线圈，相邻两段的内端弧形齿冠朝向相反。使产生的转矩波动分量相互抵消削弱，在降低转矩波动的同时保持电机的高转矩密度。
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公开(公告)号：CN110380670B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910658107.8
申请日：2019-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够消除奇次PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、按照传统七段式SVPWM策略，将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区；步骤二、以锯齿波作为载波调制时，将连续两个载波周期看做一个整体，前一个载波周期保持不变，后一个载波周期调整矢量位置，或者前一个载波周期调整矢量位置，后一个载波周期保持不变。该方法能够有效消除电机奇次PWM频率的电磁振动，在同样的PWM频率下可以减小电机的可闻噪声，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110601629B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910881744.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种提高PMSM伺服系统电流环响应速度并且减小震荡的方法，所述方法根据电机转速和电流反馈，通过用电机的电压电流模型首先预测下一控制周期的电流值，并根据该电流预测值，以及下一时刻所想要达到的参考电流，计算出相应能够跟踪参考电流的电压矢量，控制电机的行为，消除了传统方法在数字控制器中的时延问题，达到优异的控制效果。
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公开(公告)号：CN112511058A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011485411.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种快速准确并综合温度影响的伺服电机特性的计算方法，属于电机特性计算技术领域。构建计算方法的模型，利用模型获取电机在常温t0时任意工况的运行性能、电机相关性能相对于常温t0的一阶导数；依次计算电机温度ts、温差Δt、温度导致的电机运行性能的变化量、电机温度ts时的电机运行性能。本发明能够快速且准确的获取任意工况下的计算结果；通过两个温度t0和t1下的有限元计算结果，通过建立一阶导数的方法，能够快速且准确的获取任意温度下电机的运行性能，实现了温度和电机运行性能的快速且准确的耦合计算，完成了考虑温度影响的快速准确的伺服电机特性计算方法的建立。
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公开(公告)号：CN110688804A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910950628.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 充油电机损耗多元抑制方法，属于电机领域。所述方法包括如下步骤：对充油电机进行电磁场、流热耦合场仿真计算，建立充油电机铁心损耗数学模型，得到铁心损耗与电负荷、磁负荷、压强及温度的多元函数关系；建立铜损与电负荷及温度的多元函数关系；建立考虑压强与热因素的CFD流场模型，实现不同转速下充油电机油摩损耗准确计算，得到油摩损耗与电负荷、磁负荷、压强及温度的多元函数关系；采用有限元法，得到充油电机电磁功率与电负荷的函数关系；建立充油电机效率与电负荷、磁负荷、压强及温度的多元函数关系；利用多元函数求最值理论，得到特定温度与压强环境下充油电机电负荷和磁负荷的最佳平衡关系。本发明用于实现充油电机全损耗的有效抑制。
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公开(公告)号：CN106300893B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610897458.0
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中式永磁面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮永磁体用量较多，成本较高的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明由于采用磁通集中的方式产生气隙磁密，永磁体的用量大幅减少，成本得到降低。
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公开(公告)号：CN105043500B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510553874.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 一种深水永磁同步电机驱动器漏水报警装置。它属于电机设备安全的技术领域。它的高频方波信号发生器的方波信号输出端与功率放大电路的信号输入端连接，功率放大电路的功率驱动输出端与隔离升压变压器T的原边绕组的一端连接，隔离升压变压器T原边绕组的另一端与电阻R1的一端和绝对值及比较器电路的模拟采样信号输入端连接，电阻R1的另一端接地，隔离升压变压器T的副边绕组的一端通过电阻R2与漏水检测探头连接，绝对值及比较器电路的数字信号输出端与光耦隔离电路的信号输入端连接。本发明采用高频升压变压器将漏水检测探头和后续信号处理电路隔离，避免了信号之间的串扰，用光耦隔离电路得到最终的数字信号，实现了模拟信号和数字信号的隔离。
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