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公开(公告)号：CN107443169A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710672080.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23Q17/09 , B23Q17/2457
Abstract: 一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法，涉及精密/超精密加工领域。本发明是为了解决现有的刀具偏心参数测量方法算法复杂，效率及精度难以兼顾，且不适用于介观尺度铣削刀具的偏心参数识别的问题。本发明所述的一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法，首先对激光位移传感器的光束进行校准，然后测量偏心量，获取相邻两个切削刃的实际切削半径之差，最后获取刀具偏心角。本发明基于求解非线性方程，测量效率和精度均大大提高。本发明适用于机械加工领域中介观尺度铣削刀具偏心参数的识别。
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公开(公告)号：CN105626625A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610177310.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F15B19/00 , F15B21/041
Abstract: 一种伺服阀喷嘴压力和流量测试系统，属于伺服控制和智能检测领域。它解决现有伺服阀喷嘴质量检测方法效率低和喷嘴配对精度低的问题。比例溢流阀控制系统的供油压力，第一压力传感器采集该压力，第二油过滤器出油端同时连接第一电磁阀、节流孔和第三电磁阀进油端；流量传感器采集第一电磁阀进油量，第一电磁阀出油端连接第一待测喷嘴进油端，节流孔出油端连接第二电磁阀进油端，第二电磁阀出油端连接第一待测喷嘴和第四电磁阀进油端，第三压力传感器采集第一电磁阀和第二电磁阀的出油端、第一待测喷嘴和第四电磁阀的进油端油压数据，第二压力传感器采集第一待测喷嘴出油端油压，第三电磁阀出油端连接第二待测喷嘴进油端；用于喷嘴压力流量测试。
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公开(公告)号：CN103112492B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310040461.7
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制装置及驱动方法属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN110125464B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910385189.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提出一种基于双电刷采样法的电位计线性度同步连续修刻系统及修刻方法，所述系统包括平行放置的两个电刷A、B和修刻铣刀，所述两个电刷和修刻铣刀的位置在修刻的过程相对位置保持不变；所述两个电刷均保持采样区域位置与X方向垂直，所述两个电刷的采样区域位置之间的间隙称之为采样间隙，所述修刻铣刀与电刷A在Y方向保持一致；修刻过程进行时，两个电刷与修刻铣刀在X方向位置保持一致，碳膜沿X轴负方向匀速运动，同时修刻铣刀在Y方向依据两电刷采样状况做进给运动完成切削。本发明解决了在直线型碳膜电位计线性度修刻的过程中，现有离散修刻方式无法保证电位计整体线性度其效率低下，非同步离散修刻累计误差过大等问题。
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公开(公告)号：CN108007398B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711185502.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统及方法，本发明涉及内环槽棱边端面圆跳动测量系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法无法定量地确定内环槽棱边端面圆跳动的问题。一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统包括：供气设备、手动球阀、空气过滤器、减压阀、气动定值器、第一压力传感器、电磁阀、气动阀、前置节流喷嘴、第二压力传感器、测量专用夹具；方法为：一：得到内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi；二、根据内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi求解内环槽棱边端面圆跳动：本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107941175B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201711184414.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种内环槽棱边当量圆角测量装置及测量方法，本发明涉及内环槽棱边当量圆角测量装置及测量方法，本发明为了解决目前无法定量测量内环槽功能性棱边当量圆角的问题。本发明装置包括：供气设备、手动球阀、空气过滤器、减压阀、气动定值器、第一压力传感器、电磁阀、气动阀、前置节流喷嘴、第二压力传感器、测量专用夹具；采用本发明装置，并根据Q1和Q2得到内环槽工作棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi，引入中间变量Yi，并绘制以zi为横坐标，Yi为纵坐标的曲线，采用最小二乘法对zi和Yi线性拟合，最终得到被测棱边当量圆角半径r1＝L‑r2。本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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公开(公告)号：CN108007398A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711185502.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统及方法，本发明涉及内环槽棱边端面圆跳动测量系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法无法定量地确定内环槽棱边端面圆跳动的问题。一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统包括：供气设备、手动球阀、空气过滤器、减压阀、气动定值器、第一压力传感器、电磁阀、气动阀、前置节流喷嘴、第二压力传感器、测量专用夹具；方法为：一：得到内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi；二、根据内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi求解内环槽棱边端面圆跳动：本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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公开(公告)号：CN103112492A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310040461.7
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法，属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN117664419B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410146968.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 孔轴过盈配合接触面径向力、结合力测试系统及测量方法，它涉及测量力技术领域。本发明解决了现有的检测手段存在无法实现对喷嘴过盈压装过程中闭合圆柱接触曲面的结合力以及径向力大小的准确测量的问题。本发明孔轴过盈配合接触面径向力、结合力测试系统的试验件安装基座、滑台机构和驱动组件由前至后依次安装在水平基板上端面上，驱动组件与滑台机构的丝杆端部连接，试验件安装基座顶端中部安装试验组件，试验组件与滑台机构之间由前至后依次设有首尾顺次同轴连接的试验件压板、激光测板过渡件、力传感器和刚度组件，刚度组件后端与滑台机构的滑台本体连接。本发明用于准确测量喷嘴过盈压装过程中闭合圆柱接触曲面的结合力和径向力大小。
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公开(公告)号：CN109834540B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910276159.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于外圆磨床的阀芯辅助加工装置，属于磨削加工技术领域。本发明解决了现有的阀芯加工过程中需要反复测量加工以及毛刺不便去除而导致的加工效率低的问题。它包括支撑底板、设置在支撑底板上方的位移检测组件及毛刺去除组件，所述位移检测组件包括直线电机、基座、第一气缸、承载座、单点测量仪及电磁铁，所述直线电机水平固设在支撑底板上方，所述基座设置在直线电机上方且通过直线电机沿X轴方向滑动设置，第一气缸与基座固接，承载座搭设在基座上方且通过第一气缸的活塞杆沿Y轴方向滑动设置，所述单点测量仪固设在承载座的上方且单点测量仪的测头位于承载座上远离第一气缸的一侧，所述电磁铁固设在承载座上且与单点测量仪的测头同侧设置。
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