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公开(公告)号：CN106054206B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610579590.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于量子平衡零差探测目标方位角测量系统及方法，涉及量子激光雷达技术领域。它解决了现有的目标方位角探测领域中对方位角探测遇到经典衍射极限的问题。光学系统收集回波信号并将信号汇聚至分束器进行处理；两路信号分别在分束器透射反射后入射至量子平衡零差探测器，量子平衡零差探测器用于对接收的信号做差值处理并解算出目标的方位角信息，实现量子平衡零差探测器对分束器的出射信号进行探测。通过量子平衡零差探测实现超分辨率的方位角探测，突破经典衍射极限。利用两个光学系统同时接收目标的回波信号，然后将信号做相关处理，采用量子平衡零差探测将相关信号做差值处理，从而得到目标的方位角信息。适合于远距离目标方位角的精确测量。
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公开(公告)号：CN108471170A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810236613.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的星载能量传输系统，所述系统包括：主电源组件、n个无线能量传输组件和n个活动组件；所述主电源组件，与n个无线能量传输组件连接，用于产生初级交流脉冲信号，并向所述无线能量传输组件提供所述初级交流脉冲信号；所述无线能量传输组件，与所述活动组件连接，用于从所述主电源组件获得与所述初级交流信号对应的电磁能，并将所述电磁能转换为次级交流脉冲信号，向连接的活动组件输出所述次级交流脉冲信号；所述活动组件，用于接收所述无线能量传输组件提供的所述次级交流脉冲信号，并将所述次级交流脉冲信号转换为直流信号；其中，每个无线能量传输组件连接一活动组件，n为正整数。
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公开(公告)号：CN107947451A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711228093.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开一种旋转载荷磁悬浮支撑与旋转驱动一体化装置及控制方法。装置包括：旋转载荷磁悬浮支撑系统及旋转驱动系统；旋转载荷磁悬浮支撑系统，包括：转子子系统，包括转子支撑架及设置在转子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；定子子系统，包括定子支撑架、位于定子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；其中，轴向支撑磁力组件，用于与径向磁力组件相互作用，能够提供使得转子子系统与定子子系统分离的悬浮力；旋转驱动系统，包括：用于驱动转子子系统相对于定子子系统旋转的旋转电机；旋转电机，包括：旋转驱动线圈，位于定子支撑架外围，驱动电机转子，设置在转子支撑架上，能够相对于旋转驱动线圈。
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公开(公告)号：CN106289526B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610579586.0
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 基于波前转换法的光子轨道角动量测量系统及方法，属于量子技术中的单光子探测技术领域。它解决了现有光子量级轨道角动量探测需要多干涉仪级联问题，能简单方便地对光子量级的光子轨道角动量进行准确测量。它将发射的激光信号经过多次空间光调制器和傅里叶变换系统进行调制，然后将被调制的带有轨道角动量的信号脉汇集到CCD探测阵列上，可以通过探测器上图样位置分辨出信号中轨道角动量量子数。不同方位角对应不同的横向坐标，只要测定坐标就可以确定轨道角动量量子数l。本发明适合于单光子量级的轨道角动量量子数测量。
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公开(公告)号：CN107226220A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710324140.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置，包括卫星平台、旋转机构、驱动机构及卫星载荷放置面：所述旋转机构，包括定子、磁力转子及磁力轴承；所述定子与所述卫星平台固定连接；所述磁力转子与所述卫星载荷放置面固定连接；所述磁力转子在所述驱动机构的驱动下，能够相对于所述定子旋转；所述定子包括第一中空；所述磁力转子包括转子轴，且能够产生第一磁力；所述磁力轴承安装在所述第一中空内，且能够产生第二磁力；所述磁力轴承包括第二中空；所述转子轴安装在所述第二中空内；所述卫星载荷放置面用于承载卫星载荷，其中，至少在所述磁力转子转动时，所述第一磁力和所述第二磁力互为斥力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104729457B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510181312.1
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 太阳相对近地轨道微小卫星位置的确定方法，涉及太阳相对于航天器的位置的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC信息解算太阳相对于微小卫星的位置的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度与地心距Rd；计算出太阳高度角h和太阳方位角A，将太阳相对于微小卫星的位置在北东地坐标系下表示出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的坐标转换矩阵Q，将太阳相对于微小卫星的位置在轨道坐标系下表示出来。本发明适用于航天器姿态控制技术领域。
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公开(公告)号：CN103324251B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310253463.4
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 星载数传系统及星载数传系统的任务调度优化方法，涉及星载数传系统及星载数传系统的任务调度优化方法。它为了解决现有任务调度方法存在系统的工作效率低和数据处理规模受限的问题。星载数传系统的高分辨率CCD相机的图像输出端连接大容量固态存储器的图像输入端，大容量固态存储器图像数据输出端连接可重构协处理器图像数据输入端，可重构协处理器的图像数据输出端连接调制解调器的图像数据输入端，调制解调器通过数据传输天线将图像数据发送至地面接收站。任务调度优化方法减少了FPGA重构时间，提高可重构协处理器工作效率，使重构配置时间优化达到了很好的效果提高了FPGA数据处理规模。本发明适用于航天、航空和星载电子系统等领域。
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公开(公告)号：CN105812048A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610256032.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18502 , H04B7/18515 , H04B7/18517 , H04B7/18586
Abstract: 一种可切换通信路径的纳卫星遥测遥控方法，涉及一种卫星遥测遥控处理方法。为了在不提高卫星成本、复杂度的基础上，使星载计算机故障时，地面也能够实现对卫星遥测遥控的功能。本方法中地面测控站通过检测卫星系统的星载计算机发送的遥测数据的更新频率和通信是否正常，判断星载计算机是否出现故障，当出现故障时，地面测控站通过测控分系统分别与卫星多个分系统进行直接通信。本发明适用于纳卫星遥测遥控数据传输使用。
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公开(公告)号：CN105539882A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511009067.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
CPC classification number: B64G1/283
Abstract: 一种用于微纳卫星的飞轮机构，本发明涉及一种飞轮机构，本发明为了解决现有技术的微纳卫星需要提供一种制造周期短、结构简单、成本低廉和性能可靠的飞轮，它包括电机支架、减震垫、无刷电机、轮体和保护罩；减震垫为长方形框体，长方形框体上加工有安装电机的通孔，减震垫安装在电机支架上，无刷电机安装在电机支架上，减震垫设置在无刷电机和电机支架之间，轮体套装在无刷电机转轴的输出端上，保护罩安装在电机支架上，且保护罩扣合在轮体的外部，本发明用于飞行航天领域。
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公开(公告)号：CN103092208B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310007615.2
申请日：2013-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法，涉及一种航天器高精度快速姿态机动方法。它是为了实现航天器高精度快速姿态机动。本发明提供的是一种利用控制力矩陀螺(CMG)和反作用飞轮(RW)作为联合执行机构来实现航天器高精度快速机动的方法。本发明将绕欧拉主轴的角速度划分为三段，加速段和减速段采用CMG来产生要求的控制力矩，匀速段以及减速段结束后采用RW产生的补偿力矩来保证角速度维持在恒定值附近，从而实现航天器高精度快速机动。该方法适用于配置有CMG和RW的航天器姿态机动的情况，能够使航天器在快速机动的同时保证高精度的姿态指向和稳定度。本发明适用于航天器的姿态控制。
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