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公开(公告)号:CN115906502A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211575530.X
申请日:2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于非线性能量阱系统的分析方法和装置,该分析方法包括:建立系统的模型并分析该系统的自由振动特性;使得该系统的模型中阻尼项为0获得无阻尼系统,基于此,建立无阻尼系统的慢变动力学模型,并分析无阻尼系统的相空间变化特性;通过求解无阻尼系统的周期解,建立无阻尼系统的频率‑能量关系特性,并分析频率能量特性中不同分支与相空间的关系;对无阻尼系统采用复变量平均法进行转换,并引入相位差以建立无阻尼系统的拓扑特征模型,基于此,分析无阻尼系统发生特殊能量传递的轨迹族。通过上述方法研究立方刚度与分段刚度合成的组合刚度非线性能量阱耦合单自由度主系统的动力学特性。
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公开(公告)号:CN115713991A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211506392.X
申请日:2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种梯度泡沫铝冲击抑制结构的全局优化设计方法、装置及介质;该方法包括:基于塑性冲击波理论,根据梯度泡沫金属结构的设计参数与动态压溃过程中的冲击参数之间的关系构建梯度泡沫金属结构在质量块高速冲击作用下的动态压溃过程模型;根据所述动态压溃过程模型中的冲击参数和梯度泡沫金属结构的设计参数构建用于评价缓冲效果的评价指标;基于所述评价指标和所述设计参数的约束条件构建梯度泡沫铝冲击抑制结构的全局优化模型;基于进化代数和种群中个体的适应度值确定自适应交叉概率和变异概率;将全局优化模型通过由所述自适应交叉概率和变异概率改进的遗传算法进行求解,获得梯度泡沫铝冲击抑制结构的最优设计参数。
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公开(公告)号:CN115713010A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211575542.2
申请日:2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种弱阻尼非线性能量阱系统能量耗散特性分析方法和装置,该分析方法包括以下步骤:建立有阻尼非线性能量阱系统模型;基于有阻尼非线性能量阱系统模型,建立弱阻尼非线性能量阱系统模型,并分析弱阻尼非线性能量阱系统的能量耗散特性;向弱阻尼非线性能量阱系统引入分段刚度建立弱阻尼分段刚度非线性能量阱系统,相应地,建立分段刚度建立弱阻尼分段刚度非线性能量阱系统的拓扑特征模型,并分析弱阻尼分段刚度非线性能量阱系统的能量耗散特性。本发明通过对分段刚度非线性能量阱系统耦合单自由度主系统的动力学特性及振动抑制效果的研究,实现对弱阻尼分段刚度非线性能量阱系统的能量耗散特性分析。
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公开(公告)号:CN114090043A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111407375.6
申请日:2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种通用的星载软件在轨动态重构方法、系统及介质,该方法可以包括:上行数据模块通过上行链路所处的射频通道接收由地面站上注的待更新程序数据,并基于动态重构装置的请求将待更新程序数据发送至所述动态重构装置;所述动态重构装置基于接收至地面的遥控指令获取重构信息;所述动态重构装置根据部分所述重构信息向所述上行数据模块发送数据请求,以使得所述上行数据模块将接收到的待更新程序数据传输至所述动态重构装置;所述动态重构装置在利用另一部分所述重构信息确认待更新程序数据正确性之后,根据由再一部分所述重构信息确定的目标设备将所述待更新程序数据进行转存并基于所述待更新程序数据执行程序更新操作。
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公开(公告)号:CN112216748A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011079938.9
申请日:2020-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/0216 , H01L31/042 , H01L31/052 , B64G1/44
Abstract: 一种卫星太阳能帆板主动热控方法,属于带大型附件卫星的控制技术领域,为解决现有技术中太阳能帆板无有效主动热控方法,帆板温度较高,导致帆板效率下降的问题。它包括:在太阳能电池片的上表面依次覆盖玻璃层、反射膜和增透膜;根据太阳能帆板与卫星本体内设备散热需求选择太阳能电池片与太阳能帆板的安装方式:当太阳能帆板散热需求小于卫星本体内设备散热需求时,将镀膜后与未镀膜的太阳能电池片间隔安装在太阳能帆板上;当太阳能帆板散热需求大于卫星本体内设备散热需求时,将镀膜后太阳能电池片安装在太阳能帆板上;然后将太阳能帆板与卫星本体隔热安装,在卫星本体发热设备与太阳能帆板连接位置进行导热安装。本发明用于卫星太阳能帆板。
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公开(公告)号:CN109941459B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201910215592.1
申请日:2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星构型及卫星。该卫星构型可以包括:若干可拼接的舱段结构,以及用于连接舱段结构的连接杆;所述舱段结构包括对角对称设置的四个主承力梁;相邻主承力梁之间设置有若干横梁;所述主承力梁包括横截面呈L型的主承力部件,以及设置在所述主承力部件两端的用于承载所述横梁的承载平台。通过设置舱段结构的模块化形式,能够根据实际需求配置舱段的数量,并使用连接杆将多个舱段连接便可,便于快速装配,且结构简单,有效的降低安装难度,进而便于根据实际需求对舱段进行拓展。
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公开(公告)号:CN115402540B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211361134.7
申请日:2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于辅助变轨的适配装置和变轨方法,属于航天器装置技术领域,所述适配装置包括设置在基板上的标靶模块、对接模块和连接模块,所述连接模块经配置成当待变轨航天器变轨后能够以至少两种连接方式与用于捕获所述待变轨航天器的主航天器建立固定连接以将所述待变轨航天器稳定地保持在所述主航天器上。通过所述适配装置能够以较高的容错率实现所述待变轨航天器的变轨,所述适配装置结构简单,配置灵活,用途广泛,通过多种连接方式能够适用于空间复杂环境下待变轨航天器的变轨。
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公开(公告)号:CN115402540A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211361134.7
申请日:2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于辅助变轨的适配装置和变轨方法,属于航天器装置技术领域,所述适配装置包括设置在基板上的标靶模块、对接模块和连接模块,所述连接模块经配置成当待变轨航天器变轨后能够以至少两种连接方式与用于捕获所述待变轨航天器的主航天器建立固定连接以将所述待变轨航天器稳定地保持在所述主航天器上。通过所述适配装置能够以较高的容错率实现所述待变轨航天器的变轨,所述适配装置结构简单,配置灵活,用途广泛,通过多种连接方式能够适用于空间复杂环境下待变轨航天器的变轨。
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公开(公告)号:CN115352659A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211005633.2
申请日:2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种基于子母航天器的在轨建造系统。所述系统包括一个母舰航天器和若干个空间机器人子航天器。本发明所述在轨建造系统通过子母航天器协同工作,能够胜任多样化的建造任务,包括在轨制造、在轨装配、在轨搬运、在轨维护等。能够提高大规模空间设施建造效率。并具备后期在轨升级拓展的能力。并且在轨可自重构、可维修,而且能够携带大量原材料,原料可补充。所述系统能够自动化自主地完成大规模建造任务,精简建造机器人设计,使空间机器人工作空间最大化。
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公开(公告)号:CN112216748B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202011079938.9
申请日:2020-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/0216 , H01L31/042 , H01L31/052 , B64G1/44
Abstract: 一种卫星太阳能帆板主动热控方法,属于带大型附件卫星的控制技术领域,为解决现有技术中太阳能帆板无有效主动热控方法,帆板温度较高,导致帆板效率下降的问题。它包括:在太阳能电池片的上表面依次覆盖玻璃层、反射膜和增透膜;根据太阳能帆板与卫星本体内设备散热需求选择太阳能电池片与太阳能帆板的安装方式:当太阳能帆板散热需求小于卫星本体内设备散热需求时,将镀膜后与未镀膜的太阳能电池片间隔安装在太阳能帆板上;当太阳能帆板散热需求大于卫星本体内设备散热需求时,将镀膜后太阳能电池片安装在太阳能帆板上;然后将太阳能帆板与卫星本体隔热安装,在卫星本体发热设备与太阳能帆板连接位置进行导热安装。本发明用于卫星太阳能帆板。
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